雷賽步進驅(qū)動器
型號 工作電壓（DC） 輸出電流（A） 型號說明 適配電機 外形尺寸（MM）
DM422C 18-40 0.2-2.2 超小體積，低速性能優(yōu)異 42，57 86*55*20.5
DM432C 18-40 0.3-3.2 低速性能優(yōu)異 42，57 116*69.2*26.5
DM442 18-40 0.3-4.2 高中低速性能優(yōu)異 42，57，86 116*69.2*26.5
DM556 18-50 0.3-5.6 高中低速性能優(yōu)異 42，57，86 118*75.5*34
DM856 18-80 0.3-5.6 高中低速性能優(yōu)異 42，57，86 18*75.5*34
DM1182 70-150 0.7-8.2 86,110 200*145*83
3DM683 18-60 3.2-8.3 高中低速性能優(yōu)異 57，86 118*75.5*33
全數(shù)字DM系列步進驅(qū)動器介紹
| 九大革命性技術(shù) | ||||||||||||||||||||||||||||
| 低速抗共振技術(shù) | ||||||||||||||||||||||||||||
| 可在三個低速固有共振點加入電子阻尼，減振幅度可達30倍。不單是第一共振點（大約1RPS），而且第二（2RPS）和第三共振點（4RPS）都可進行補償。 | ||||||||||||||||||||||||||||
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產(chǎn)品特性
★ 最大供電電壓80VDC，最大輸出峰值相電流5.6A；
★ 采用磁鏈矢量抗共振算法和電子阻尼低速抗振算法；
★ 電機參數(shù)自動識別和控制參數(shù)自動整定；
★ 內(nèi)置微步細分算法，實現(xiàn)低細分控制指令，高細分運行效果；
★ 可接受差分和單端式脈沖/方向指令；
★ 內(nèi)置梯形波速度測試模式和點位運動模式；
★ 提供7檔常規(guī)電流設(shè)定值，若需其它電流值，用戶可在最大工作電流范圍內(nèi)，任意設(shè)定電流，分辨率為0.1A；
★ 提供15檔常規(guī)微步細分設(shè)定值，最大細分數(shù)為512，若需其它微步細分，用戶可在最大微步細分范圍內(nèi)，任意設(shè)定細分數(shù)，單位200Pulse/rev；
★ 提供專業(yè)圖形化專業(yè)調(diào)試軟件ProTuner和簡易數(shù)碼調(diào)試器STU-DM；
★ 通過RS-232通訊接口實現(xiàn)驅(qū)動器與調(diào)試軟件和調(diào)試器之間的通訊；
★ 高可靠性，采用光藕隔離技術(shù)和過壓、過流、缺相等保護功能；
★ 可保存10個歷史故障信息；
產(chǎn)品概述
DM系列全數(shù)字步進驅(qū)動器采用最新32 位DSP處理器和雷賽科技最新步進驅(qū)動研究成果，在步進電機噪聲、發(fā)熱、共振等方面實現(xiàn)了突破性的進步，該系列產(chǎn)品集合九大革命性技術(shù)，綜合指標達到國際一流水平，直接提升設(shè)備驅(qū)動系統(tǒng)性能：
應用領(lǐng)域
適合氣標機、激光加工設(shè)備、模具雕刻設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、測量設(shè)備、電子加工設(shè)備等。在用戶期望振動極小、超低噪音、高精度和高速度的設(shè)備中使用，效果尤佳。
電氣規(guī)格
參 數(shù) |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|
峰值相電流 |
DM320 |
0.2 |
- |
2.0 |
DM422C* |
0.8 |
- |
2.2 |
|
DM432C* |
1.0 |
- |
4.2 |
|
DM556 |
1.4 |
- |
5.6 |
|
DM856 |
1.4 |
- |
5.6 |
|
DM1182 |
1.0 |
- |
8.2 |
|
3DM683 |
1.0 |
- |
8.3 |
|
輸入工作電壓VDC |
DM320 |
+18 |
+24 |
+30 |
DM422C* |
+18 |
+24 |
+40 |
|
DM432C* |
+18 |
+24 |
+40 |
|
DM556 |
+18 |
+36 |
+50 |
|
DM856 |
+18 |
+60 |
+80 |
|
DM1182 |
+70VAC |
+110VAC |
+150VAC |
|
3DM683 |
+18 |
+36 |
+60 |
|
邏輯輸入電流 mA |
7 |
10 |
20 |
|
脈沖頻率 kHz |
0 |
- |
300 |
|
絕緣電阻 MΩ |
500 |
- |
- |
|
接口說明
DM系列全數(shù)字步進驅(qū)動器，與傳統(tǒng)步進驅(qū)動器相比，增加了通訊接口，其它的接口相同，用戶不需改變其接線方式，其接口說明，如下圖所示：
在使用DM系列驅(qū)動器時，需注意如下事項：
1、用戶完成接線后，首次上電時，須通過SW4進行電機參數(shù)自動識別；
2、用戶需要特殊電流設(shè)定和微步細分時，須將撥碼開關(guān)設(shè)置在默認狀態(tài)，并通過ProTuner和STU-DM進行 電流和細分設(shè)置；
3、用戶如需要更高的低速性能和高速性能，則需要通過ProTuner進行控制參數(shù)優(yōu)化配置；
4、DM系列驅(qū)動器的故障指示燈，可通過不同閃爍次數(shù)描述不同的故障，當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，用戶可根據(jù) 故障信息及時進行故障排除。
多平臺參數(shù)調(diào)試器
DM系列全數(shù)字步進驅(qū)動器內(nèi)置有電機參數(shù)自動識別和控制參數(shù)自動整定功能，對于大多數(shù)應用場合，用戶只需通過驅(qū)動器的撥碼開關(guān)SW4，即可完成電機和控制參數(shù)的自動配置。但如果用戶需要應用系統(tǒng)獲得更高低速平穩(wěn)性、更優(yōu)高速性能、更低電機運行噪聲，則需要對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行優(yōu)化配置。雷賽為DM系列全數(shù)字步進驅(qū)動器設(shè)計開發(fā)了基于PC機的ProTuner專業(yè)參數(shù)配置軟件和STU－DM簡易數(shù)碼現(xiàn)場調(diào)試器等多種參數(shù)配置工具。下圖為DM系列全數(shù)字步進驅(qū)動產(chǎn)品應用示意圖。
ProTuner主要特點
1、自動讀取驅(qū)動器的當前的運行參數(shù)
2、具有虛擬示波器，可以實時顯示電機運行電流；
3、可以設(shè)置電流環(huán)的KP、KI等參數(shù)；
4、可以設(shè)置電機運行峰值電流，單位為0.1A；
5、可以設(shè)置特殊微步細分數(shù)，最大512，單位為1；
6、可以選擇控制脈沖方式；
7、可以設(shè)置控制方向的有效電平；
8、可設(shè)置控制脈沖的有效沿；
9、可設(shè)置中速電子阻尼系數(shù)；
10、可設(shè)置驅(qū)動器內(nèi)置速度梯形波測試模式的相關(guān)參數(shù)，包括最高運行速度、間歇時間、運行的行程、重復次數(shù)、運行方式等，在此測試模式用戶可觀測系統(tǒng)運行是否滿足需求；
11、可設(shè)置三個共振點的補償諧波幅值和補償諧波相位；
12、可讀取驅(qū)動器的最新歷史故障和故障的清除；
13、PC機配置為
CPU：Inb奔騰Ⅱ以上等級
內(nèi)存：64M以上
硬盤：5GB以上
顯示器：支持分辨率800 ×600以上的彩色顯示器
RS-232串行通訊接口：至少一個
STU-DM簡易數(shù)碼現(xiàn)場調(diào)試器主要特點
1、有六位數(shù)碼顯示和五個功能鍵；
2、可設(shè)置驅(qū)動器位置環(huán)KP、KI等參數(shù)；
3、可以設(shè)置電機運行峰值電流，單位為0.1A；
4、可以設(shè)置特殊微步細分數(shù)，最大512，單位為1；
5、可以選擇控制脈沖方式；
6、可以設(shè)置控制方向的有效電平；
7、可設(shè)置控制脈沖的有效沿；
8、可設(shè)置中速電子阻尼系數(shù)；
9、可設(shè)置驅(qū)動器內(nèi)置速度梯形波測試模式的相關(guān)參數(shù)，包括最高運行
速度、加速度、間歇時間、運行的行程、重復次數(shù)等;
10、可查詢驅(qū)動器的歷史故障和故障清除；
11、配置雷賽專用串口線，無需外置電源，可帶電拔插。
典型接線圖
