TA8480伺服驅(qū)動器詳細參數(shù)TA8480伺服驅(qū)動器詳細參數(shù)表：
伺服驅(qū)動器機型TA8480N |
00 |
01 |
02 |
03 |
05 |
05 |
07 |
07 |
07 |
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Frame1a |
Frame1b |
Frame2 |
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基本規(guī)格 |
所適用伺服馬達最大容量Kw |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1 |
1.5 |
1.9 |
2 |
3 |
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連續(xù)輸出電流A rms |
1.1 |
1.7 |
3.3 |
5.0 |
5.8 |
6.0 |
6.8 |
9.1 |
10.9 |
13.8 |
12.8 |
15.7 |
18.4 |
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最大輸出電流A rms |
3.0 |
5.0 |
9.7 |
14.5 |
16.7 |
16.9 |
18.7 |
26.2 |
32.0 |
40.0 |
36.5 |
38.0 |
44.3 |
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輸出電源 |
主回路R.S.T |
單項AC170—253V |
單項或三項AC170—253V |
單項或三項AC170—253V |
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50/60Hz±5% |
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控制回路r.s |
單項AC170—253V |
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50/60Hz±5% |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
風扇冷卻 |
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控制方式 |
三相全波整流IGBT PWM控制（正弦波電流驅(qū)動方式） |
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回授（編碼器解析數(shù)） |
增量式編碼器：2500ppr/絕對式編碼器：17-bit（ABS） |
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內(nèi)部功能 |
顯示及操作 |
主/控回路電源指示燈；五位七段顯示器；四個功能操作鍵 |
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控制模式 |
位置（外部脈波命令）.速度.轉(zhuǎn)矩及雙模式切換（速度/位置.速度/轉(zhuǎn)矩.位置轉(zhuǎn)矩） |
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回生剎車 |
內(nèi)建剎車晶體及剎車電阻/可外接剎車電阻 |
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動能剎車 |
內(nèi)建動能剎車；電源關(guān)閉.伺服關(guān)閉.驅(qū)動靜止及異常發(fā)生時動作 |
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保護機能 |
16種異常警報 |
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通訊界面 |
RS—232/RS—485 |
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指令控制方式 |
外部指令脈沖命令 |
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位置控制模式 |
外部指令脈沖輸入 |
形式 |
正負緣出發(fā)：方向+脈沖.CCW脈沖+CW脈沖.相位差脈沖（A相+B相） |
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波形 |
線驅(qū)動器（±5V單位）.開集極（+5—+24V單位） |
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最大頻率 |
4Mpps（線驅(qū)動器）/200Kpps（開集極） |
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電子齒輪比 |
1/200≤A/B≤200（A=1—50000；B=1—50000） |
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指令平滑方式 |
平滑時間常數(shù)：0—10sec |
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定位完成判斷 |
0—50000Pulse |
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前饋增益補償 |
0—100% |
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遠點復歸機能 |
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
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速度控制模式 |
指令控制方式 |
外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令 |
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外部類比命令 |
電壓范圍 |
0—±10Vdc/0—4500rpm（內(nèi)部參數(shù)設(shè)定） |
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輸入阻抗 |
10KΩ |
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速度控制范圍 |
1：5000（內(nèi)部速度命令）/1：2000（外部類比命令） |
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速度變動率 |
負載變動率：0—100%±0.03%以下（在額定轉(zhuǎn)速時） |
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電壓變動率：±10%變動±0.2%以下（在額定轉(zhuǎn)速時） |
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溫度變動率：0—50℃±0.5%以下（在額定轉(zhuǎn)速時） |
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指令平滑方式 |
直線時間常數(shù)：0—50sec；S型時間常數(shù)：0—5sec；平滑時間常數(shù)：0—10sec |
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頻率特性 |
800Hz（JL=JM時） |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
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零速判定/速度到達判定 |
0—4500rpm（內(nèi)部參數(shù)設(shè)定） |
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轉(zhuǎn)矩控制模式 |
指令控制模式 |
外部類比命令 |
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外部類比命令 |
電壓范圍 |
0—±10Vdc/0—±300% |
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輸入阻抗 |
10 KΩ |
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指令平滑方式 |
直線時間常數(shù)：0—50sec |
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速度控制 |
外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
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轉(zhuǎn)矩到達判定 |
0—300%（內(nèi)部參數(shù)設(shè)定） |
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輸入/輸出信號 |
位置輸出 |
輸出形態(tài) |
A\B\Z相線驅(qū)動輸出/Z相開集極輸出 |
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分周比 |
脈波輸出1—編碼器一轉(zhuǎn)脈波數(shù)（內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定） |
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數(shù)位輸出 |
12點任意規(guī)劃 |
可任意規(guī)劃多種機能 |
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數(shù)位輸出 |
4點固定輸出 |
固定輸出伺服異常警報碼 |
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4點可任意規(guī)劃 |
可任意規(guī)劃多種機能 |
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類比監(jiān)視輸出 |
2點可任意規(guī)劃 |
可任意規(guī)劃12種機能 |
可任意規(guī)劃多種機能（0—±10Vdc） |
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輸入/輸出信號 |
安裝地點 |
室內(nèi)（避免陽光直射） |
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標高 |
海拔1000M以下 |
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溫度 |
操作溫度：0—50℃；儲存溫度：-20—+65℃ |
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濕度 |
90%RH以下（不結(jié)露） |
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振動 |
10—57HZ：20m/s；57—150Hz：2G |
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TA8480伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)尺寸圖：
伺服驅(qū)動器使用注意事項：
1.當伺服驅(qū)動器安裝于控制盤內(nèi)，若周溫過高時，請加裝散熱風扇。
2.不可對伺服驅(qū)動器作耐壓測試。
3.機械開始運轉(zhuǎn)前，確認是否可以隨時啟動緊急開關(guān)停機。
4.機械開始運轉(zhuǎn)前，必須配合機械來改變使用者參數(shù)設(shè)定值。未調(diào)整到相符的正確設(shè)定值，可能會導致機械失去控制或發(fā)生故障。
5.機械開始運轉(zhuǎn)前，務必確認參數(shù)FnC30：系列化機種設(shè)定，需選取正確的驅(qū)動器和電機匹配組合。
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