在水電站清污工作中,為保證抓斗清污機的安全運行,設有多重保護系統(tǒng),主要包括:上下限位保護、上下預限保護、超速保護、超載保護、零位保護、電源電壓斷相保護、電動機缺相保護、失壓保護、裝置過熱保護、裝置過流保護、接地故障保護、測速機構故障保護、瞬時缺電保護等,其故障信號存儲在記憶單元中,即使在電源出問題時,也能保存故障信號。保護在動作后,要確保起吊物件安全,不發(fā)生溜鉤等危險狀況。緊急斷電開關,在門機的總控制柜、主司機室和回轉吊司機室均設有緊急斷電按鈕,在緊急情況下,可方便地切斷門機總動力及控制電源。此控制按鈕信號應送到PLC 裝置,實現監(jiān)視及動作記錄。零位保護,在門機的主司機室控制臺上的手柄設有零位觸點,通過它和PLC內部的聯(lián)鎖關系,達到零位保護的目的。主機構開始運轉和失壓后恢復供電時,必須先將控制器手柄置于零位后,機構的電動機才能起動。超載限制保護,在起升機構設置了超載限制器,當載荷達到額定起重量的90%時,能發(fā)出提示性報警信號;當載荷達到105%時,延時停機;當載荷達到110%額定起重量時,立即切斷起升動力電源,并發(fā)出禁止性報警信號;當載荷小于10%額定起重量時,立即切斷起升動力電源,并發(fā)出欠載報警信號。上升極限位置限制保護,配有起升機構設置上升極限位置限制器,以保證當吊具起升到極限位置時,自動切斷起升的動力電源,并通過PLC發(fā)出報警信號。下降極限位置限制保護,配有起升機構設置下降極限位置限制器,以保證當吊具下降到極限位置時,自動切斷起升的動力電源,使鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于設計所規(guī)定的圈數,并通過PLC發(fā)出報警信號。運行極限位置限制保護,門機的大、小車運行機構應設有限位開關,當機構到達其運動的極限位置時,能自動停車。