1概述
與在標準系統(tǒng)中一樣，在S7 分布式安全系統(tǒng)中具有PROFINET接口的安全CPU之間可以通過深圳長期銷售西門子SMART模塊3AT04IO控制器與智能設備方式進行安全相關的通信。通信通過兩個安全應用程序塊進行，即F_SENDDP塊用于發(fā)送數據，而F_RCVDP塊用于接收數據。這些塊由用戶在F-CPU相應的安全程序中調用，可用于固定數量的BOOL和INT類型的數據進行安全傳送。
使用智能設備功能，需要使用STEP7 V5.5 和支持智能設備功能的硬件設備。對于支持智能設備功能的硬件，請參考如下鏈接： 44383954

2 安全相關的IO控制器與智能設備通信
在本例程中，將CPU317F-2PN/DP作為IO控制器，IM151-8F PN/DP CPU作為智能設備。通過兩個CPU的集成PN口進行安全相關的通信。

2.1 示例所使用的軟硬件環(huán)境
? STEP7 V5.5 SP2
? STEP7 Distributed Safety V5.4 SP5
? CPU317F-2PN/DP V3.2 訂貨號6ES7 317-2FK14-0AB0
? IM151-8F PN/DP CPU V3.2 訂貨號6ES7 151-8FB01-0AB0

2.2 硬件配置

2.2.1 智能設備配置
1、在STEP7中對智能設備進行硬件配置。新建一個項目，項目名稱Safety PN，先插入一個S7-300站，將名稱修改IM151-8F，如圖1所示。

圖1

雙擊硬件打開配置界面，在右側產品列表PROFINET IO→I/O→ET200S中找到IM151-8F PN/DP CPU拖入到項目中，如圖2。

圖2

在彈出的對話框中設置IP地址和新建一個以太網網絡，如圖3。

圖3

2、設置CPU的保護等級和激活包含安全程序選項，之后打開F參數屬性頁，根據提示設置安全全程序密碼，如圖4和圖5。

圖4

圖5

3、雙擊X1 PN-IO槽，找到智能設備屬性頁，激活智能模式選項，如圖6。

圖6

點擊“New”按鈕，創(chuàng)建 IO 控制器和智能設備之間安全相關的通信地址區(qū)，見圖7。

圖7

安全相關的發(fā)送功能塊F_SENDDP一次發(fā)送16個BOOL數據和2個INT數據需要6個字節(jié)的輸出地址，由于同時還要發(fā)送6個字節(jié)的安全相關信息，所以一個發(fā)送需要12個字節(jié)的輸出地址，同時為了接收對方發(fā)回的安全確認信息還要有6個字節(jié)的輸入地址。同樣接收功能塊F_RCVDP除了要12字節(jié)的輸入地址外，由于要回復給發(fā)送方安全確認信息，還需要有6個字節(jié)的輸出地址。
定義地址區(qū)的規(guī)則：要發(fā)送的數據的輸出數據地址區(qū)必須以與關聯(lián)的輸入數據地址區(qū)相同的起始地址開始。輸出數據地址區(qū)共需要12個字節(jié)，而與其關聯(lián)的輸入數據地址區(qū)需要6個字節(jié)。要接收的數據的輸入數據地址區(qū)必須以與關聯(lián)的輸出數據地址區(qū)相同的起始地址開始。輸入數據地址區(qū)共需要12個字節(jié)，而與其關聯(lián)的輸出數據地址區(qū)需要6個字節(jié)。例程中配置一個發(fā)送數據區(qū)和一個接收數據區(qū)，根據這個規(guī)則，最后的通信地址區(qū)配置如圖8。

圖8

4、按照圖9、圖10所示步驟生成GSD文件然后進行安裝，這樣，在HW Config的硬件列表里就會出現(xiàn)之前配置的IM151-8F CPU。這樣，智能設備的硬件配置就完成了，最后將整個硬件保存并編譯下載到CPU中。

圖9

圖10

2.2.2 IO控制器配置
IO控制器的配置前兩項和之前的智能設備的配置是類似的，也是插入300站，設置IP地址和網絡，激活安全相關參數。
1、添加智能設備，HW Config界面右側列表中找到之前導入的智能設備，拖到PROFINET IO總線上。

圖11

2、添加完智能設備后，雙擊修改智能設備的設備名要與之前做配置時候一致，圖12。

圖12

修改完成后系統(tǒng)會提示設備名有重名，點擊Yes確認就可以。圖13

圖13

3、修改地址區(qū)起始地址，安全相關的通信定義地址區(qū)的規(guī)則在之前已經提到，系統(tǒng)自動分配的地址區(qū)可能不符合要求，按照規(guī)則修改智能設備在IO控制器中的地址，如圖14。之后，將硬件配置保存并編譯后下載到CPU317F-2PN/DP中。