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SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 標準 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 12 個 24V DC 數(shù)字輸入；8 DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB | |
| 一般信息 | ||
| 產品類型標志 | CPU ST20 DC/DC/DC | |
| 附帶程序包的 | ||
| ● 工程系統(tǒng) | STEP 7 Micro/WIN SMART | |
| 安裝方式/安裝 | ||
| 導軌安裝 | 是; 標準導軌 | |
| 電源電壓 | ||
| 電源的電壓類型 | 24 V DC | |
| 額定值 (DC) | ||
| ● DC 24 V | 是 | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 額定值 (AC) | ||
| ● AC 120 V | 否 | |
| ● AC 230 V | 否 | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流，最大值 | 720 mA; 24 V DC | |
| 接通電流，最大值 | 11.7 A; 28.8 V 時 | |
| 輸出電流 | ||
| 電流輸出，最大值 | 300 mA; 24 V DC 傳感器電源 | |
| 用于背板總線 (DC 5 V)，最大值 | 1.4 A; 最大 5 V DC，用于 EM 總線 | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，最大值 | 20 W | |
| 存儲器 | ||
| 存儲器類型 | DDR | |
| 閃存 | 是 | |
| RAM | 是 | |
| 用于用戶數(shù)據(jù)的可用存儲器 | 8 kbyte | |
| 存儲器大小 | 12 kbyte; 程序存儲器 | |
| 微型存儲卡 | 是; microSDHC 卡（可選） | |
| CPU-處理時間 | ||
| 對于位運算，典型值 | 150 ns; / 說明 | |
| 對于字運算，典型值 | 1.2 μs; / 說明 | |
| 對于浮點運算，典型值 | 3.6 μs; / 說明 | |
| 地址范圍 | ||
| 外設地址范圍 | ||
| ● 輸入端 | 144 byte; 256 位數(shù)字量輸入和 56 字模擬量輸入 | |
| ● 輸出端 | 144 byte; 256 位數(shù)字量輸出和 56 字模擬量輸出 | |
| 時間 | ||
| 時鐘 | ||
| ● 類型 | 硬件時鐘，未緩沖 | |
| ● 硬件時鐘（實時時鐘） | 是 | |
| ● 緩沖持續(xù)時間 | 7 d | |
| ● 每日偏差，最大值 | 4 s; 25 °C 時在 120s/月范圍內 | |
| 數(shù)字輸入 | ||
| 數(shù)字輸入端數(shù)量 | 12 | |
| 輸入電壓 | ||
| ● 輸入電壓類型 | DC | |
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 對于信號“0” | I0.0 到 I0.3 < 1 V DC；I0.4 到 I2.7 < 5 V DC | |
| ● 對于信號“1” | I0.0 到 I0.3 > 4V；I0.4 到 I2.7 > 15V | |
| 輸入電流 | ||
| ● 對于信號“1”，典型值 | 4 mA | |
| 導線長度 | ||
| ● 屏蔽，最大值 | 500 m; 50 m 屏蔽，HSC 輸入端 | |
| ● 未屏蔽，最大值 | 300 m | |
| 數(shù)字輸出 | ||
| 數(shù)字輸出端數(shù)量 | 8; 晶體管 | |
| ● 其中的快速輸出端 | 3 | |
| 短路保護 | 否 | |
| 輸出端的通斷能力 | ||
| ● 電阻負載時的最大值 | 0.5 A | |
| ● 照明負載時的最大值 | 5 W | |
| 導線長度 | ||
| ● 屏蔽，最大值 | 500 m | |
| ● 未屏蔽，最大值 | 150 m | |
| 接口 | ||
| 工業(yè)以太網(wǎng)接口數(shù)量 | 1 | |
| RS 485 接口數(shù)量 | 1 | |
| 1. 接口 | ||
| 接口類型 | 以太網(wǎng) | |
| 物理組成 | RJ45 | |
| 電位隔離 | 是; 隔離的變壓器，1500V AC | |
| 傳輸速率的自動計算 | 是; 10/100 Mbit/s | |
| 自動協(xié)商 | 是 | |
| 自動交叉 | 是 | |
| 2. 接口 | ||
| 接口類型 | RS 485（最大 187.5 Mbps） | |
| 通訊功能 | ||
| S7 通訊 | ||
| ● 提供支持 | 是 | |
| ● 作為服務器 | 是 | |
| ● 作為客戶端 | 是 | |
| 調試功能測試 | ||
| 強制 | ||
| ● 強制 | 是 | |
| 集成功能 | ||
| 計數(shù)器數(shù)量 | 4; 對于單相，200 kHz 時為 4 個 HSC；對于 A/B 相，100 kHz 時為 2 個 HSC | |
| PID 調節(jié)器 | 是; PID 閉環(huán)控制功能：連續(xù)控制器輸出，二進制控制器輸出，自動/手動模式，最多 8 個回路 | |
| EMV | ||
| 抗靜態(tài)放電干擾的能力 | ||
| ● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2 | 是 | |
| — 空氣放電時的試驗電壓 | 8 kV | |
| — 接觸放電時的試驗電壓 | 4 kV | |
| 針對高頻電磁場的抗干擾能力 | ||
| ● 針對高頻射線的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-3 | 是; 10 V/m，80 至 1000 MHz（符合 IEC 61000-4-3）；10 V/m，900 MHz，1.89 GHz,50 % ED（符合 IEC 61000-4-3） | |
| 與導線相關的抗干擾能力 | ||
| ● 電源導線的抗干擾能力符合 IEC 61000-4-4 | 是; 2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脈沖 | |
| ● 信號導線的抗干擾能力，符合 IEC 61000-4-4 | 是; ±2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脈沖 | |
| 針對通過高頻場引起的導線干擾量的抗干擾能力 | ||
| ● 針對高頻饋電的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-6 | 是; 10 V，150 kHz 到 80 MHz（根據(jù) IEC 61000-4-6） | |
| 依據(jù) EN 55 011 標準抑制無線電干擾輻射 | ||
| ● 極限值等級 A 適用于工業(yè)領域中的應用 | 是; EN 61000-6-4，發(fā)射干擾：在工業(yè)領域中使用。 | |
| 電纜傳導的干擾輻射和電纜傳導的干擾 | ||
| ● 通過電源電纜/交流電電纜的干擾發(fā)射 | EN 61000-6-4，發(fā)射干擾：在工業(yè)領域中使用。 | |
| 防護等級和防護類別 | ||
| 防護等級符合 EN 60529 | ||
| ● IP20 | 是 | |
| 標準、許可、證書 | ||
| CE 標記 | 是 | |
| 環(huán)境要求 | ||
| 露天情況下 | ||
| ● 最大落差 | 0.3 m; 五個，在發(fā)貨包裝內 | |
| 運行中的環(huán)境溫度 | ||
| ● 最小值 | 0 °C | |
| ● 最大值 | 55 °C | |
| ● 水平安裝，最小值 | 0 °C | |
| ● 水平安裝，最大值 | 55 °C | |
| ● 垂直安裝，最小值 | 0 °C | |
| ● 垂直安裝，最大值 | 45 °C | |
| 運輸/儲存時的環(huán)境溫度 | ||
| ● 最小值 | -40 °C | |
| ● 最大值 | 70 °C | |
| 氣壓符合 IEC 60068-2-13 標準要求 | ||
| ● 存放/運輸，最小值 | 660 hPa | |
| ● 存放/運輸，最大值 | 1 080 hPa | |
| 參考海平面的運行高度 | ||
| ● 安裝高度，最小值 | -1 000 m | |
| ● 安裝高度，最大值 | 2 000 m | |
| 相對空氣濕度 | ||
| ● 25 °C 時無冷凝運行，最大值 | 95 % | |
| 組態(tài) | ||
| 編程 | ||
| 編程語言 | ||
| — KOP | 是 | |
| — FUP | 是 | |
| — AWL | 是 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 90 mm | |
| 高度 | 100 mm | |
| 深度 | 81 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 320 g | |
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西門子工業(yè)自動化與驅動集團合作伙伴 |
廣州三合自動化設備有限公司 |
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聯(lián) 系 人： |
阿 拉 雷 |
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電 話 ： |
o 2 o - 3 9 o o 8 7 5 9 |
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手 機： |
1 7 7 2 8 (微*)1 9 8 3 3 1 |
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傳 真： |
o 2 o - 3 9 o o 8 7 5 9 |
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商務 QQ : |
2 3 8 2 1 1 9 6 6 8 |
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公司地址： |
廣州市南沙區(qū)金嶺北路252號1704房 |
1.G120變頻器的CANopen通信功能
1.1 支持CANopen通信的G120變頻器
G120系列變頻器中有以下兩種控制單元（或變頻器）支持CANopen通信：
1. CU230P-2 CAN控制單元；
2. 訂貨號倒數(shù)第二位為C的G120C變頻器，例如6SL3210-1KE11-8U C 0；
1.2 G120變頻器的CANopen通信功能
G120 CANopen通信符合以下子協(xié)議：
支持1個SDO服務（作為SDO服務器）；
支持最多8個RPDO和8個TPDO ；
支持同步數(shù)據(jù)傳輸模式；
支持節(jié)點護衛(wèi)/心跳協(xié)議（作為心跳生產者）；
作為NMT從節(jié)點；
通信速率10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K、1M bit/s；
EDS文件下載地址：48351511
2.PDO通信服務基本原理
CANopen 的實時數(shù)據(jù)傳輸通過“過程數(shù)據(jù)對象PDO（Process Data Object）”進行傳輸。
數(shù)據(jù)從一個生產者傳到一個或多個消費者。每個PDO最多傳送8 個字節(jié)數(shù)據(jù)（例如：一個 PDO 可以傳輸最多 64 個數(shù)字 I/O 值，或者 4 個 16 位的 A/D 值）。有兩種PDO ，發(fā)送PDO（TPDO）和接收PDO（RPDO）。
圖2-1 PDO服務通信模型
PDO 報文由COB-ID 標識，生產者發(fā)出的TPDO帶有相應的COB-ID，消費者如果希望接收該PDO的數(shù)據(jù)必須將其RPDO的COB-ID設置為與生產者TPDO的COB-ID相同的值。
每個 PDO 在對象字典中用 2 個對象描述：
更詳細PDO通信服務信息請參考其它CANopen協(xié)議相關資料。
3.自由PDO映射實例
本實例介紹如何采用自由PDO映射方式實現(xiàn)帶轉矩限幅的速度控制功能。本實例并不考慮采用何種CANopen控制器以及如何配置CANopen控制器，只針控制單元CU230P-2 CANopen通信的參數(shù)設置進行介紹。變頻器通用技術以及調試方法本實例也不進行介紹請參考其它文檔。
3.1 功能說明
CU230P-2通過RPDO1和RPDO2共接收4個字的過程數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，包括控制字、速度設定值、正轉矩限幅、負轉矩限幅。通過TPDO1和TPDO2共發(fā)送6個字的過程數(shù)據(jù)，包括狀態(tài)字、速度實際值、輸出電流、直流母線電壓、故障編號、報警編號。
表3-1 RPDO 的COB-ID及映射關系
| COB-ID | 映射1 | 映射2 | 映射3 | 映射4 | |
| RPDO1： | 202Hex |
6040 Hex （控制字） |
5800 Hex （速度設定值） |
0 Hex | 0 Hex |
| RPDO2： | 302 Hex |
5801 Hex （正轉矩限幅） |
5802 Hex （負轉矩限幅） |
0 Hex | 0 Hex |
表3-2 TPDO 的COB-ID及映射關系
| COB-ID | 映射1 | 映射2 | 映射3 | 映射4 | |
| RPDO1： | 182Hex |
5810 Hex （控制字） |
5811 Hex （速度實際值） |
5812 Hex （輸出電流） |
5813 Hex （直流電壓） |
| RPDO2： | 282 Hex |
5814 Hex （故障編號） |
5815 Hex （報警編號） |
0 Hex | 0 Hex |
3.2 硬件接口
本實例采用G120控制單元 CU230P-2 CAN V4.3.2 訂貨號6SL3243-0BB30-1CA1。
圖3-1 CU230P CANopen物理接口 圖3-2 管腳分配
3.3 CAN接口設置
使用珠海銷售西門子SMARTPLC模塊6ES7288-1ST20-0AA0STARTER軟件和BOP-2操作面板均可對CAN接口進行設置。在STARTER中使用控制單元樹狀視圖的“Communication ”中“CAN”功能設置CAN接口。使用BOP-2面板設置請參考下圖中對應的參數(shù)號。
> “CAN interface”選項卡中，設置通信速率和節(jié)點ID。(注意：只有在變頻器重新上電后，節(jié)點 ID 和波特率的修改才會生效。斷電前請執(zhí)行“copy RAM to ROM”保存修改的參數(shù))。
1) P2030 = 4激活CAN
2) P8622 通信速率
3) P8620 節(jié)點ID
(注意：如果硬件DIP開關設置的節(jié)點ID為0，那么由P8620設置節(jié)點ID。否則P8620為只讀，顯示由硬件DIP開關設置的節(jié)點ID)
圖3-3 CAN interface選項卡
> “Standard Identifier” 選項卡中，可修改SYNC和Emergency服務的COB-ID，SDO和NMT服務的COB-ID是不能修改的。
4) P8603 緊急事件COB-ID
5) P8602同步對象COB-ID
圖3-4 Standard Identifier選項卡
> “Network Management”選項卡中，可以設置CAN接口的運行狀態(tài)。在修改CAN接口配置時，應將CAN接口運行狀態(tài)設置為“Preoperational”預運行狀態(tài)。
6) P8685 CAN接口運行狀態(tài)
0: 正在初始化
4: 停止
5: 運行
127: 預運行
128: 復位節(jié)點
129: 復位通信
圖3-5 Network Management選項卡
> “Monitoring functions” 選項卡中，可設置節(jié)點的監(jiān)控功能。“Heartbeat”和“Node guarding”不能同時激活。設置為“0ms”時功能被禁止。另外還可以設置在出現(xiàn)通信錯誤時CAN節(jié)點的動作。
7) P8606 心跳時間 珠海銷售西門子SMARTPLC模塊6ES7288-1ST20-0AA0
8) P8604[0]節(jié)點護衛(wèi)時間
9) P8604[1]節(jié)點護衛(wèi)生命因子
10) P8609[0]出現(xiàn)通信故障時的響應
圖3-6 Monitoring functions選項卡
本實例只對CAN接口的基本參數(shù)通信速率和節(jié)點ID進行了設置，對于節(jié)點保護心跳協(xié)議等功能請根據(jù)實際應用進行設置。
3.4 自由PDO映射設置
使用STARTER軟件只能通過專家列表配置PDO映射參數(shù)，雙擊控制單元樹狀視圖的"Expert list"可以打開專家列表。使用BOP-2面板調試請參考以下步驟中對應的參數(shù)號。
> 將PDO映射方式修改為自由映射，P8744= 2；
> 修改RPDO1通信參數(shù)和映射參數(shù)：
> 修改RPDO2通信參數(shù)和映射參數(shù)：
> 修改TPDO1通信參數(shù)和映射參數(shù)：
> 修改TPDO2通信參數(shù)和映射參數(shù)：
按照以上步驟設置自由PDO映射后，變頻器自動將CANopen對象映射到變頻器過程數(shù)據(jù)中，映射關系請參考下表。也可通過r8750查看接收數(shù)據(jù)映射關系，r8751查看發(fā)送數(shù)據(jù)映射關系。
表3-3 接收數(shù)據(jù)映射關系 表3-4 發(fā)送數(shù)據(jù)映射關系
| CANopen對象 | G120 過程數(shù)據(jù) | CANopen對象 | G120 過程數(shù)據(jù) | |
| 6040 | r2050.0（PZD1） | 5810 | P2051[0]（PZD1） | |
| 5800 | r2050.1（PZD2） | 5811 | P2051[1]（PZD2） | |
| 5801 | r2050.2（PZD3） | 5812 | P2051[2]（PZD3） | |
| 5802 | r2050.3（PZD4） | 5813 | P2051[3]（PZD4） | |
| 5814 | P2051[4]（PZD5） | |||
| 5815 | P2051[5]（PZD6） | |||
3.5 過程數(shù)據(jù)互聯(lián)
> 控制字自動互聯(lián)
表3-5 控制字位含義
| 位15..8 | 位7 | 位6..4 | 位3 | 位2 | 位1 | 位0 |
| 未用 | 故障復位 | 未用 | 脈沖使能 | OFF3停車 | OFF2停車 | ON/OFF1 |
> 主設定值與轉矩限幅過程數(shù)據(jù)互聯(lián)
> 發(fā)送過程數(shù)據(jù)互聯(lián)
注意：上述設定后，經過CANopen傳輸?shù)乃俣仍O定、轉矩限幅值、速度實際值、輸出電流以及直流母線電壓均為經過標準化的16位有符號整數(shù)。標準化方法：變頻器接收或發(fā)送的十進制有符號整數(shù)16384對應于100%的基準量。G120變頻器常用的基準參數(shù)：P2000基準轉速、P2001基準電壓、P2002基準電流、P2003基準轉矩。
關鍵詞
本次合作，其意義不僅是引進了新的軟件平臺，更在推動院校專業(yè)建設與教學改革；提高人才培養(yǎng)的針對性和有效性；促進科研成果轉化；引導建立符合教育規(guī)律的人才評價體系等方面影響深遠。欒 艷,北方渠道經理 Siemens PLM Software數(shù)字化技術也代表了未來工業(yè)的發(fā)展方向。所以，將相關工程軟件引入工程實踐教育，采用虛實結合的教學方式很有必要。欒 艷,北方渠道經理 Siemens PLM Software
Siemens PLM Software的優(yōu)勢在于覆蓋領域 廣，包含產品設計到制造的全過程，同時結合西門子在自動化領域的優(yōu)勢，為虛實結合提供了一整套可行方案。王 健美,清華大學基礎工業(yè)訓練中心
清華大學（Tsinghua University）是中國著名高等學府，坐落于北京西北郊風景秀麗的清華園，是中國高層次人才培養(yǎng)和科學技術研究的重要基地。隨著制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展和技術變革，人才資源總量穩(wěn)步增長，人才結構、人才素質和人才培養(yǎng)體系逐步改善，制造業(yè)人才工作取得了新進展?！吨袊圃?025》強調要健全完善中國制造從研發(fā)、轉化、生產到管理的人才培養(yǎng)體系，為推動中國制造業(yè)從大國向強國轉變提供人才保障。
西門子將數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，在深化與中國企業(yè)合作推進“中國制造2025”的同時，西門子也一貫注重回饋社會、關注教育；Academic Partner Program-“教育合作伙伴項目”是Siemens PLM Software公司的數(shù)字 化技術人才培養(yǎng)全球戰(zhàn)略項目，旨在通過與國內知名的工科院校展開合作，在師資培訓、工程教育和學科建設等領域推動設計制造管理教學方面達到國際領先水平，并在中國高等院校普及和應用，和高校合作共同培養(yǎng)未來的高素質數(shù)字化人才。
在當前新技術、新業(yè)態(tài)、新產業(yè)為特點的新經濟蓬勃發(fā)展形勢下，要求高校培養(yǎng)具備更高工程實踐能力、創(chuàng)新能力、跨界整合能力的高素質復合型人才。2016年12月，教育部、人力資源和社會保障部、工業(yè)和信息化部聯(lián) 合印發(fā)了《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》。2017年2月，教育部發(fā)布《教育部高等教育司關于開展新工科研究與實踐的通知》。紛紛針對當前我國工程教育與新興產業(yè)、新經濟發(fā)展、企業(yè)實際需求有所脫節(jié)，產教融合不夠深入，工程教育實踐環(huán)節(jié)薄弱等問題，提出深化工程教育改革，提升工程技術人才培養(yǎng)能力的建設目標。目前，隨著制造業(yè)人才工作的推進，人才結構、人才素質和人才培養(yǎng)體系逐步改善，制造業(yè)人才培養(yǎng)體系逐步完善。制造業(yè)企業(yè)在培養(yǎng)高端人才中的主體作用開始得到發(fā)揮，一批高校緊貼市場需求，與企業(yè)密切合作，在加快培養(yǎng)后備制造業(yè)人才方面發(fā)揮了重要基礎作用。清華大學與西門子的合作就是其中的代表。
作為國內頂尖的工程類院校，清華大學通過校企合作的方式推進培養(yǎng)體系與課程改革。清華大學基礎工業(yè)訓練中心作為面向本科生的工程訓練基地，近年來，在新經濟形勢下，全面提升學生實踐能力、創(chuàng)新能力、跨學科交叉培養(yǎng)等方面，做出了有益的探索：（1）在教學內容上，不斷引入新技術，先后拓展了增材制造、機器人、大數(shù)據(jù)等新方向，并在實踐教學中融合信息化手段。這些新的教學內容和手段，有效激發(fā)了學生的創(chuàng)新思維與能力，在學生中反響良好。（2）在教學模式上，在以工科生為主的工程訓練基礎上，拓展了面向全校學生的工程文化素質教育，形成了集合工程教育、通識教育、創(chuàng)新教育為一體的綜合型教育形態(tài)，不僅為培養(yǎng)卓越工程師服務，也為培養(yǎng)復合型創(chuàng)新人才服務。（3）在教學體系上，訓練中心遵循清華大學“四位一體”大學使命、與“一體兩翼”實施路徑的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)理念，在教務處的領導下，于2016年9月聯(lián)合校多個院系共同成立技術創(chuàng)新輔修專業(yè)，形成國內首個國內第一個專門面向雙創(chuàng)教學的輔修專業(yè)，系統(tǒng)性開展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育。
西門子是工業(yè)4.0的主要推行者，其所提出的“數(shù)字化雙胞胎”對實現(xiàn)虛擬世界與物理世界的融合提供了有效的解決方案。西門子產品的優(yōu)勢在于覆蓋領域廣，包含產品設計到制造的全過程，同時結合西門子在自動化領域的優(yōu)勢，為虛實結合提供了一整套可行方案。
2016年，基礎工業(yè)訓練中心先后引入了西門子公司的Siemens PLM Software系列軟件，旨在打通從設計到制造的產品全生命周期價值鏈，通過具體產品為牽引，實現(xiàn)學生全面參與產品研制全過程，建立對制造流程的系統(tǒng)認知。
清華大學基礎工業(yè)訓練中心統(tǒng)籌規(guī)劃、具體實施全校工程實踐教學和相關科研工作，因此如何將數(shù)字化平臺以及虛擬仿真技術引入到工程技術人才培養(yǎng)中，是基礎工業(yè)訓練中心一直在探索的內容。本著“虛實結合、能實不虛、各有側重”的原則，基礎工業(yè)訓練中心充分注重實踐與仿真的結合。通過仿真，實現(xiàn)抽象概念的形象化，幫助學生了解工作原理，掌握理論知識點。再回到實踐中去，應用知識，加深理解。通過這種方式，學生在實踐中能夠起到事半功倍的效果，也有效規(guī)避了由于認識不清晰、操作不熟練等帶來的安全隱患等問題?；趯?shù)字化工廠相關教學目標的需求，清華大學基礎工業(yè)訓練中心引進Siemens PLM Software軟件平臺。
清華引入的Siemens PLM Software包括三個核心部分：NX、Teamcenter和Tecnomatix。NX軟件是集成產品設計、工程與制造于一體的解決方案，是完整、靈活且有效的產品設計、工程和制造解決方案。Teamcenter作為統(tǒng)一的產品生命周期管理平臺將人員、流程與知識有機地聯(lián)系起來，從而加速實施過程、提高生產效率，并加強企業(yè)內外的協(xié)同；數(shù)字化制造解決方案Tecnomatix，則把各種制造學科，從工藝布局規(guī)劃和設計、工藝過程仿真和驗證、制造執(zhí)行和產品工程連接起來。三者的深度結合，可以實現(xiàn)從產品的設計、制造、仿真，車間的生產布局、設備的運行情況及整個產品生命周期的各環(huán)節(jié)的仿真和驗證。
自2016年開始，基礎工業(yè)訓練中心開始使用Siemens PLM Software軟件平臺。西門子的機器人仿真軟件ROBCAD已經用于本科生工程實踐訓練?；谠撥浖脚_的其余課程還在陸續(xù)建設中。目前，在基礎工業(yè)訓練中心的公共機房和展示中心的電腦中安裝該軟件平臺，并面向全校學生開放使用。學生可以利用該軟件平臺自主進行多種形式的科研活動，不僅有課堂教學，還有SRT 項目、競賽、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動等。以基礎工業(yè)訓練中心開設的“工業(yè)機器人仿真與實踐”實驗單元為例。學生先在西門子公司ROBCAD軟件平臺上，實現(xiàn)工業(yè)機器人的運動控制、運動路徑規(guī)劃、工具操作等內容?；谝粋€簡單實例，把抽象的內容通過圖形化地方式直觀展示出來，一步步地幫助學生理解坐標系、位姿、路徑規(guī)劃、操作空間等基本概念和實現(xiàn)方法。在實際操作中，由于有了上述知識做基礎，學生能夠很快上手，實現(xiàn)機器人的操作；同時也對示教編程、離線編程等方式有了體會。同時有效降低了由于知識點不明晰帶來的誤操作等潛在安全隱患。
作為珠海銷售西門子SMARTPLC模塊6ES7288-1ST20-0AA0綜合教育項目的一部分，西門子不僅提供了NX、Teamcenter以及Tecnomatix軟件套裝，還提供了教材、講義、西門子的官方課程等全方位的支持服務?；谖鏖T子強大的行業(yè)經驗和豐富的應用實例，通過為教師提供軟件應用相關培訓，并提供相關培訓文檔，為教師開展教學活動提供參考。在實踐環(huán)節(jié)中，西門子代理商技術人員協(xié)助開發(fā)相關案例并提供西門子PLM系列教材。
