SIMOTICS S-1FL6 SUPPLY VOLTAGE 230V 3AC PN=0,05KW;NN=3000RPM M0=0,16NM;MN=0,16NM SHAFT HEIGHT 20MM Encoder Absolute single-turn 21-bit PLAIN SHAFT, TOLERANCE N WITH HOLDING BRAKE PROTECTION CLASS IP65 WITH OIL SEAL MATCHING DRIVE SINAMICS V90
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西門子0.05KW帶抱閘西門子V90伺服電機1FL6022-2AF21-1MH1
PROFIBUS規(guī)定了串行現(xiàn)場總線系統(tǒng)的技術(shù)和功 能特性。通過這個系統(tǒng)，從底層（傳感器、執(zhí)行器級）到中層（單元級）的分布式、
數(shù)字現(xiàn)場可編程控制器都可以連網(wǎng)。PROFIBUS區(qū)分為主站和從站。
1、主站：主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制 權(quán)。只要它擁有訪問總線權(quán)（令牌），主站就可在沒有外部請求的情況下發(fā)送信息。
在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作主動節(jié)點。
2、從站：從站是簡單的輸入、輸出設(shè) 備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，如S7300/400帶
集成口的CPU等。從站不會擁有總線訪問的授權(quán)。 從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動節(jié)點。
3、傳輸方法：符合美國標準EIA RS485的閉合電路傳輸，是制造工程、建筑 服務(wù)管理系統(tǒng)和動力工程的基本標準。它采用銅導體的雙
絞線，也可用光纖。
4、傳輸速度：PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。
網(wǎng)段總線長度與傳輸速率的關(guān)系：
| 傳輸速率/(Kbit/s) | 9.6—187.5 | 500 | 1500 | 3000--12000 |
| 總線長度/m | 1000 | 400 | 200 | 100 |
5、最大節(jié)點數(shù)127（地址0－126）。
PROFIBUS－DP是為了實現(xiàn)在傳感器－執(zhí)行器級快速 數(shù)據(jù)交換而設(shè)計的。中央控制裝置（例如可編程控制器）在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設(shè)備通信。與這些裝置的通信一般是循環(huán)發(fā)生的。
中央控制器（主站）從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站系統(tǒng)可以由PROFIBUS－DP來實現(xiàn)。這使得系統(tǒng)配置異常方便。 一條總線最多可以連接126個設(shè)備（主站或從站）。
1、系統(tǒng)配置
系統(tǒng)配置的規(guī)范包含一系列的站點，I/O地址的分配，輸入輸出數(shù)據(jù)的完整性，診斷信息的格式以及總線參數(shù)。
2、設(shè)備類型
· DP1類主站：這是一種在給定的信息循環(huán) 中與分布式站點（DP從站）交換信息的中央控制器，典型 的設(shè)備有：可編程控制器（PLC）。
· DP2類主站：屬于這一類的裝置包括編程 器，組態(tài)裝置和診斷裝置，例如上位機。這些設(shè)備在DP系統(tǒng)初始化時用來生成系統(tǒng)配置。
· DP從站：一臺DP從站是一種對過程讀和寫信息的輸 入、輸出裝置（傳感器/執(zhí)行器），例如分布式I/O，ET200，變頻器等。
三、 常用案例1：S7-300 集成 DP 口與 ET200S 的 DP 通信
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(1)化成電源控制程序 通過采集電源的狀態(tài)、電壓、電流等數(shù)據(jù)和上位機的控制，做一個調(diào)節(jié)的閉 環(huán)的自動化控制。 (2)化成線通信程序 PLC 不僅要采集生產(chǎn)線上所有儀表和狀態(tài)信號，而且要接收上位機下達的控 制任務(wù)。在一個化成生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)中，PLC 與上位機的實時通信很關(guān)鍵，否則 會影響到整個系統(tǒng)的運行效率及安全。影響實時通信的因素有：通信儀表的數(shù)量、 通信波特率、通信介質(zhì)、通信協(xié)議及通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等。 其中 RS485 自由口通信協(xié)議及程序的實現(xiàn)尤其重要。由于 AIBUS 通信協(xié)議中 主站對從站的讀寫操作是分開的，在監(jiān)控系統(tǒng)中，主站不僅需要得到化成電源的 實時狀態(tài)，還需要把控制任務(wù)實時發(fā)送到化成電源，在化成電源數(shù)量比較多的系 統(tǒng)中，如果采用讀寫操作分開的通訊協(xié)議，那么通信的實時性就會明顯降低。 本項目為了達到操作的實時性，采用了一次發(fā)送和接收的方式，提高了通信 效率。 參考 AIBUS 協(xié)議，通過自由口協(xié)議編寫的控制和通信程序?qū)崿F(xiàn)了類似的功能 和工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)了同時操作多臺電源的控制和實時監(jiān)控。 應(yīng)用體會 S7-200 SMART 控制器可擴展至 2 個 RS485 通信口，均支持自由口通信， 很好地滿足了化成生產(chǎn)線對 RS485 通信口的數(shù)量要求。同時，本地集成的以太網(wǎng) 口支持編程調(diào)試、觸摸屏通訊等功能，使用 1 根網(wǎng)線就可以實現(xiàn)編程調(diào)試工作， 不必走到每臺 PLC 旁邊去調(diào)試程序，從而提工作效率。
西門子的SIMATIC IT平臺大幅提升了客戶對市場的反應(yīng)速度。基于SIMATIC IT產(chǎn)品的MES系統(tǒng)將制造操作并業(yè)務(wù)流程的信息與復雜的供應(yīng)鏈同步，實時的生產(chǎn)評估展現(xiàn)出了推動效益的能力，確保的創(chuàng)新效率增強了優(yōu)質(zhì)品牌的價值。其幫助實現(xiàn)以跨工廠可視性為基礎(chǔ)的智能制造。
SIMATIC IT 提供了三個軟件套件：
SIMATIC IT 生產(chǎn)套件是一個以工廠為中心并根據(jù)ISA-95 標準設(shè)計，是可擴展的功能集合。可擴展性表現(xiàn)在功能應(yīng)用的范圍和企業(yè)集團中工廠的數(shù)量。
SIMATIC IT 研發(fā)套件，是一個以集成方式管理所有工作和研發(fā)相關(guān)數(shù)據(jù)流的軟件平臺。其主要用于流程行業(yè)。它將研發(fā)環(huán)境與生產(chǎn)平臺相結(jié)合，加快了從研發(fā)到生產(chǎn)的時間，以及產(chǎn)品的上市時間。
SIMATIC IT 智能套件是把關(guān)鍵的、實時的生產(chǎn)信息轉(zhuǎn)化為業(yè)務(wù)級別的業(yè)績指標，通過微軟的最新技術(shù)，使用先進的、基于角色的可視化方法，管理并分發(fā)組織機構(gòu)中各級別的信息。
為了在日益激烈的競爭市場中確保盈利要求，制造商需要靈活機智的供應(yīng)鏈，同步的生產(chǎn)流程和實時的工廠可視性。
由于在生產(chǎn)過程中的決定總是會影響到企業(yè)的盈利水平。企業(yè)應(yīng)當統(tǒng)籌考慮生產(chǎn)指標和業(yè)務(wù)績效，以便使自身有能力適應(yīng)或應(yīng)對市場的變化，來增加效率、降低成本、改善客戶滿意度。
這就需要一個綜合集成式的IT基礎(chǔ)設(shè)施，可以控制所有的生產(chǎn)要素，包括物料、設(shè)備、人事、規(guī)范和程序等，并能與業(yè)務(wù)和運營系統(tǒng)相結(jié)合。
SIMATIC IT生產(chǎn)套件將業(yè)務(wù)流程模型和一系列高度集成的功能組件相匹配。
它負責生產(chǎn)的管理和執(zhí)行、工廠內(nèi)部的進行與協(xié)調(diào)，并規(guī)范整個企業(yè)生產(chǎn)，使制造流程與供應(yīng)鏈活動保持一致且彌補業(yè)務(wù)系統(tǒng)（如，ERP）和控制系統(tǒng)的信息斷層。
SIMATIC IT生產(chǎn)模型用一系列內(nèi)部規(guī)則進行定義，并使工廠模型可視化，這樣就可以明確各項生產(chǎn)操作。
SIMATIC IT組件是根據(jù)國際通用的MES標準ISA-95開發(fā)的功能。
他們包括產(chǎn)品定義管理，生產(chǎn)訂單管理，物料管理，工廠績效分析，關(guān)鍵績效指標（KPI）計算，整體設(shè)備效率（OEE），報告，調(diào)度，實驗室信息管理（LIMS），質(zhì)量保證和產(chǎn)品規(guī)范管理，等。
SIMATIC IT生產(chǎn)套件連接業(yè)務(wù)系統(tǒng)（ERP）和控制系統(tǒng)，在業(yè)務(wù)績效層面上為整個供應(yīng)鏈效率的增加提供實時工廠績效可視化管理。
SIMATIC IT 的建模平臺方法可以讓制造商建立自己的業(yè)務(wù)模型，實現(xiàn)最優(yōu)化工廠管理和增加市場反應(yīng)速度。制造商還可以建立模型以更快地生成市場需要的業(yè)務(wù)流程。
此業(yè)務(wù)模型還可以幫助多工廠分布的企業(yè)進行簡便的功能應(yīng)用更新，以獲得快速的投資回報率（ROI）并降低過程中的總體擁有成本（TCO）。
SIMATIC IT生產(chǎn)套件為了實現(xiàn)生產(chǎn)成本最優(yōu)化，提供了完整的物料譜系，以及所有成本效益合規(guī)、物料管理和工廠績效分析的雙向可追溯性。
