SINAMICS V90 輸入電壓: 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓:0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機(jī):0.1 kW 防護(hù)等級:IP20 尺寸 A, 45x170x170(寬x高x深) |
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長期供應(yīng)西門子0.1KW原裝V90伺服驅(qū)動器6SL3210-5FB10-1UA0
廣州三合自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本,持續(xù)創(chuàng)新,科學(xué)發(fā)展”三大方針,著重于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā),工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC控制系統(tǒng),傳動技術(shù)應(yīng)用,伺服控制系統(tǒng),數(shù)控產(chǎn)品備件,人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,三合與德國西門子自動化以及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作,期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢,地理優(yōu)勢,企業(yè)文化優(yōu)勢,依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè),國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策,本公司承諾,在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新,原裝,正品前提下,產(chǎn)品價(jià)格對比業(yè)界同行,西門子自動化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等,本公司產(chǎn)品從購買日期開始,享受西門子質(zhì)保一年,保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題(非人為損壞),免費(fèi)更換維修,不收取任何費(fèi)用。
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三合致力于推動世界智慧工廠的進(jìn)程 確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來
主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
1、概述
基于WinCC/B.Data的綜合能源管理系統(tǒng),是西門子公司集成于TIA全集成自動化 & TIP全集成能源自動化的一體化產(chǎn)品,通過這一強(qiáng)有力的工具,對從SCADA層中得到的數(shù)據(jù),采用成熟高效的綜合能源分析方式,覆蓋能源采購,能源調(diào)度,確保能源的高效使用和良好的成本控制。
采用B.Data進(jìn)行能源系統(tǒng)的分析及管理,最終實(shí)現(xiàn):
相應(yīng)的分析結(jié)果,通過報(bào)表系統(tǒng)合理展示;
B.Data主要對工廠能源數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,其數(shù)據(jù)來源有多種方式,可以基于從WinCC、OPC、ODBC、FTP等多種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。本文主要講述了在B.Data 5.3中基于OPC的方式如何實(shí)現(xiàn)能源數(shù)據(jù)采集。
2、實(shí)例介紹
在WinCC中建立3個浮點(diǎn)數(shù):TestTag1,TestTag2,TestTag3;
以WinCC為OPCServer,在B.Data中進(jìn)行相應(yīng)配置基于OPC進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
3、WinCC中配置
3.1 建立變量
如下圖1在WinCC中建立相應(yīng)變量:
TestTag1:浮點(diǎn)數(shù)
TestTag2:浮點(diǎn)數(shù)
TestTag3:浮點(diǎn)數(shù)
圖1:WinCC中建立相應(yīng)變量
3.2 仿真器仿真數(shù)據(jù)
因?yàn)槭墙⒌膬?nèi)部變量,需要在仿真器中仿真數(shù)據(jù):
圖2:仿真器中仿真數(shù)據(jù)
4、B.Data項(xiàng)目設(shè)計(jì)
4.1 創(chuàng)建采集服務(wù)器
本例中采集服務(wù)器與功能服務(wù)器在同一臺機(jī)器上,所以Hostname是本機(jī),如果采用分布式結(jié)構(gòu),需要配置主機(jī)名和地址為采集服務(wù)器的主機(jī)名和IP地址。同時(shí)需要注意,一定不要采用Hostname為Localhost,IP地址為127.0.0.0.1,通訊是不成功的。
圖3:創(chuàng)建采集服務(wù)器
4.2 配置變量 長期供應(yīng)西門子0.1KW原裝V90伺服驅(qū)動器6SL3210-5FB10-1UA0
創(chuàng)建采集服務(wù)器后,需要配置OPC組態(tài)并添加變量:
圖4:打開配置采集服務(wù)器窗口
圖5:配置OPC采集驅(qū)動器
圖6:創(chuàng)建OPC采集組
圖7 選擇WinCC中的變量步驟1
圖8 選擇WinCC中的變量步驟2
圖9 配置結(jié)果
5、Kernel.exe程序的配置
完成驅(qū)動連接創(chuàng)建變量后,需要運(yùn)行數(shù)據(jù)采集服務(wù)Kernel,如下圖在采集服務(wù)器中啟動相關(guān)服務(wù),可以采用手動啟動的方式:
圖10 啟動采集服務(wù)步驟1
圖11 啟動采集服務(wù)步驟2
5.1 Kernel.exe運(yùn)行日志
通訊長期供應(yīng)西門子0.1KW原裝V90伺服驅(qū)動器6SL3210-5FB10-1UA0出現(xiàn)問題的時(shí)候,可以參考通訊日志看通訊是否正常,日志保存在B.Data的安裝目錄中:
圖12 Kernel日志位置
圖13 Kernel日志文件
通過長期供應(yīng)西門子0.1KW原裝V90伺服驅(qū)動器6SL3210-5FB10-1UA0Kernel.exe運(yùn)行程序,TestTag3的變量值被保存在B.Data的數(shù)據(jù)庫中,下面是其查詢結(jié)果:
圖14 變量的查詢紀(jì)錄
5.2 Kernel.exe開始采數(shù)時(shí)間配置
在實(shí)際項(xiàng)目中,Kernel.exe程序與WinCC項(xiàng)目程序一般都會配置為自動啟動,但WinCC啟動需要一段時(shí)間,所以需要為Kernel.exe修改開始采數(shù)時(shí)間。
圖15 修改Kernel.exe開始采數(shù)延遲時(shí)間步驟1
圖16 修改Kernel.exe開始采數(shù)延遲時(shí)間步驟2
6、補(bǔ)充
6.1 B.Data基于WinCC歸檔方式采數(shù)優(yōu)點(diǎn)
在此實(shí)例中B.Data基于OPC的方式從WinCC中采集數(shù)據(jù),只是為了演示OPC通訊方式的組態(tài)過程,常規(guī)基于WinCC的歸檔進(jìn)行數(shù)據(jù)采集是更優(yōu)的。
6.2 如何使用ConfigTool工具手動組態(tài)
基于快速開發(fā),B.Data中也提供了方便的組態(tài)工具-ConfigTool,可以通過Excel對B.Data中的各種對象,例如數(shù)據(jù)點(diǎn)、公式等進(jìn)行導(dǎo)入導(dǎo)出并進(jìn)行修改。
下面文件都在B.Data的安裝盤中,Opitions\SIEMENS\ConfigTool\中
首先需要配置konfigTool.ini文件,也就是BData所建立的DSN數(shù)據(jù)源。
同時(shí)需要將此文件拷貝到C:\Windows文件夾下,注意根據(jù)安裝的用戶及密碼需要適當(dāng)修改。
圖17:KonfigTool.ini配置文件
下圖是配置文件,打開KonfigTool.XLS配置文件:
圖18:KonfigTool.ini配置文件
點(diǎn)擊Main Menu出現(xiàn)下圖配置界面:
圖19:配置程序
下圖20,21是對編號為131144的IOBuffer的Datapoint進(jìn)行操作。
圖20:BData中的IOBuffer
圖21:對DataPoint進(jìn)行導(dǎo)出
其余的一些對象都是類似的可以導(dǎo)入導(dǎo)出操作,這對于項(xiàng)目的實(shí)施是很有幫助的。
關(guān)鍵詞
SIRIUS(進(jìn)口)3RT2 / 3RT1 接觸器可滿足 250 kW 內(nèi)電機(jī)的各種應(yīng)用需求。在 S00 至 S12 規(guī)格的產(chǎn)品中,除了 3 極標(biāo)準(zhǔn)接觸器外,還可以提供真空接觸器、用于與控制器連接的接口繼電器、4 極接觸器以及最高至 4 kW 的微型接觸器。新推出的 S00 和 S0 規(guī)格 3RT2 接觸器應(yīng)用尤其靈活,除螺釘連接外,還可提供彈簧式和環(huán)形接線端子,且 S00 和 S0 規(guī)格通用相同的輔助觸頭。特殊的 UC 接觸器可用于交流或直流電壓控制,并且線圈功耗更低。S0 規(guī)格接觸器上已集成兩個輔助觸頭,所有輔助觸頭采用雙斷點(diǎn)結(jié)構(gòu),接通可靠性更高。尤其值得一提的是,S00 和 S0 規(guī)格的接觸器通過直接加裝功能模塊可方便地組裝成可逆或星-三角起動組合。這些功能模塊可選擇帶 AS-i 或 IO-Link 接口,大大簡化控制回路接線。在安全應(yīng)用方面,3RT2 系列還提供一些新功能,比如使用安全連接模塊可組裝成符合 ISO13949-1 標(biāo)準(zhǔn) PLe 或者 IEC62061 標(biāo)準(zhǔn) SIL3 的接觸器組合。
伺服性能優(yōu)異帶編程的伺服電機(jī) 易于使用 ? 先進(jìn)的一鍵優(yōu)化及自動實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的 動態(tài)性能 ? 自動抑制機(jī)械諧振頻率 ? 1 MHz 的高速脈沖輸入 ? 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應(yīng)用需求 ? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單 ? 西門子一站式提供所有組件 ? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化 ? 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 ? 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制 ? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方 式
帶編程的伺服電機(jī)低成本 運(yùn)行可靠 ? 集成多種模式:外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位 置控制(通過程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制 ? 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能 ? 全功率驅(qū)動內(nèi)置制動電阻 ? 集成抱閘繼電器(400V 型),無需外部繼電器 ? 高品質(zhì)的電機(jī)軸承 ? 電機(jī)防護(hù)等級 IP 65,軸端標(biāo)配油封 ? 集成安全扭矩停止(STO)功能
閉環(huán)控制參數(shù)可以采用實(shí)時(shí)優(yōu)化功能進(jìn)行自動實(shí)時(shí)優(yōu)化, 也可以采用一鍵優(yōu)化功能在調(diào)試時(shí)進(jìn)行優(yōu)化。通過優(yōu)化功能可以得到設(shè)備的高動態(tài)響應(yīng)。
驅(qū)動可自動檢測機(jī)械諧振頻率,并設(shè)置濾波器抑制共振, 大幅降低運(yùn)行過程中的振動和噪聲。抑制諧振以提高動態(tài)響應(yīng)。
編碼器分辨率高達(dá) 21 位(電機(jī)每轉(zhuǎn)約 21 億個脈沖)指令: ? 接受命令脈沖頻率可達(dá) 1 MHz(脈沖序列版本) ? 傳輸速率 100 Mbit/s(PROFINET 版本) 保證高定位精度和極低的速度波動。
? 驅(qū)動和電機(jī)擁有三倍的過載能力 ? 電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動低 ? 驅(qū)動與電機(jī)最佳匹配 快速的加減速性能和平穩(wěn)的運(yùn)行,提高機(jī)器的生產(chǎn)率和 穩(wěn)定性。
通過自動優(yōu)化功能和機(jī)械共振抑制功能,V90 系統(tǒng)可以 非常方便地用于機(jī)械設(shè)備上。即插即用,不需要深入的伺服技術(shù)要求。
? 參數(shù)設(shè)置圖形化 ? 通俗易懂的電機(jī)狀態(tài)界面監(jiān)控 ? 方便高效的示波器功能和測量功能直觀高效的人機(jī)界面,使調(diào)試和診斷簡單快捷。
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? 完美搭配的驅(qū)動/電機(jī)產(chǎn)品組合及配件,方便選型 ? 經(jīng)過測試的 SIMATIC PLC/HMI 應(yīng)用包,V90 驅(qū)動系統(tǒng) 典型應(yīng)用輕松實(shí)現(xiàn) ? 可從在線支持網(wǎng)站上免費(fèi)下載不同的應(yīng)用示例
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