Heidenhain海德漢 UE210,UE211B UE212維修
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A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱
A.81 絕對值編碼器備用電池錯(cuò)誤
所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤
編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 絕對值編碼器電池錯(cuò)誤 絕對值編碼器電池電壓降低
A.84 絕對值編碼器資料錯(cuò)誤 所收到的絕對資料異常
A.85 絕對值編碼器超速 當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控海德漢HEIDENHAIN伺服驅(qū)動(dòng)器維修
AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定
A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤 服務(wù)器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接
例：選擇電容，可使交流伺服電機(jī)電路中的電壓電流的相量關(guān)系如圖所示。
1）U2= 0 時(shí)，轉(zhuǎn)子停止。
這時(shí)，雖然U2 =0V，U1仍存在，似乎成單相運(yùn)行狀態(tài)，但和單相異步機(jī)不同。若單相電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，出現(xiàn)單相后仍轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)不同，單相電壓時(shí)設(shè)備不能轉(zhuǎn)。
原因：交流伺服電機(jī) R2設(shè)計(jì)得較大。所以在U2=0時(shí)，交流伺服電機(jī)的T=f(s)曲線如下頁圖：
交流伺服電動(dòng)機(jī)的T=f(s)曲線（U2=0時(shí)）
當(dāng)U2=0V時(shí)，脈動(dòng)磁場分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T'、T" 的合成轉(zhuǎn)矩T與單相異步機(jī)不同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn) 方向相反，所以電機(jī)在U2=0V時(shí)，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號(hào)的作用(有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，無控制電壓時(shí)不轉(zhuǎn))，以免失控。
（2）交流伺服電機(jī)R2設(shè)計(jì)得較大，使Sm>1，Tst大，啟動(dòng)迅速，穩(wěn)定運(yùn)行范圍大。
（3）控制電壓U2大小變化時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓U2成正比。U2的極性改變時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線( U1=const )
應(yīng)用:
交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在自動(dòng)控制、溫度自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中。
直流伺服電動(dòng)機(jī)
