數(shù)字量輸出模塊 4DO, DC 24V/2A
說明隨后的參數(shù)值的個數(shù)
參數(shù)值
表2-3參數(shù)應答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)專賣全新6ES7321-1BH10-0AA0 特價
表 2-4 參數(shù)應答結(jié)構(gòu)字段說明
表 2-5 參數(shù)應答中的故障值說明1
表 2-6 參數(shù)應答中的故障值說明2
標準型
4DO, DC 24V/2A
高性能型
4DO, DC 24V/2A
高速型
4DO, AC 24-230V/2A專賣全新6ES7321-1BH10-0AA0 特價
標準型
4RQ, UC 24V/2A
標準型
4RQ,120VDC-230VAC/5A
標準型
訂貨號 6ES7132-6BD20
-0BA0
6ES7132-6BD20
-0CA0
6ES7132-6BD20
-0DA0
6ES7132-6FD00專賣全新6ES7321-1BH10-0AA0 特價
-0BB1
6ES7132-6GD50
-0BA0專賣全新6ES7321-1BH10-0AA0 特價
6ES7132-6HD00
-0BB1
供電電壓
? 24 V DC √ √ √ AC 24V - 230V √ √
? 極性反接保護 √
√ √ √ √
功耗,典型值 1 W 1 W 2.5 W 9 W 1.2 W 1.5W
編程環(huán)境
? STEP 7 TIA Portal V11 SP2 以上 V13 以上 V13 SP1 以上 V13 以上 V13 以上 V13 SP1 以上
? STEP 7 V5.5 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上
開關量輸出
? 輸出通道數(shù)專賣全新6ES7321-1BH10-0AA0 特價
4 4 4 4 4 4
? 輸出類型 源型輸出 源型輸出 源型輸出 交流輸出 繼電器輸出,一常開
和一常閉觸點
繼電器輸出,常開觸點
? 額定輸出電壓
DC 24V DC 24V DC 24V AC 24V - 230V AC 24V 和 DC 24V DC 120V-AC 230V
? 額定輸出電流
2 A 2 A 2 A 2 A 2 A 5 A
? PWM - - √ -
? 過采樣
- - √ -
等時模式
√
√
- - -
電纜長度
? 屏蔽電纜長度,最大 1,000 m 1,000 m 50 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m
? 未屏蔽電纜長度,最長 600 m
200 m 50 m 600 m 200 m 200 m
基座單元類型 A0
A0 A0 B1 A0 B0、B1
中斷 / 診斷
? 硬件中斷 -
- - - √ -
? 診斷中斷 √
√ √ √ √ √
? 診斷功能 √;模塊級
√;通道級 √;模塊級 √;模塊級 √;通道級 √;模塊級
隔離
? 通道和背板總線之間 √ √
√ √ √
尺寸 W×H×D (mm ) 15×73×58 15×73×58
15×73×58 20×81×52 15×73×58 20×81×52
參數(shù)值數(shù)量
8位無符號數(shù)
00….EA
參數(shù)值
16位無符號數(shù)
0000….FFFF
字節(jié)n
字節(jié)n+1
n值
報文頭
請求參考映射
應答ID
0
驅(qū)動對象ID映射
參數(shù)數(shù)量m
2
參數(shù)1的值*
(*只有讀任務)
數(shù)據(jù)格式
參數(shù)值數(shù)量
4
參數(shù)值或錯誤值
6
…
…
參數(shù)2*
…
…
…
…
…
參數(shù)m*
…
…
字段
數(shù)據(jù)類型
數(shù)值(十六進制)
說明
請求參考映射
8位無符號數(shù)
01….FF
返回請求參考與請求相同
應答ID
8位無符號數(shù)
01
81
02
82
讀任務
讀任務沒有完整執(zhí)行
寫任務
寫任務沒有完整執(zhí)行
驅(qū)動對象映射
8位無符號數(shù)
00….FF
驅(qū)動對象號與請求相同
參數(shù)數(shù)量m
8位無符號數(shù)
01….27
返回的參數(shù)的個數(shù)與請求相同
數(shù)據(jù)格式
8位無符號數(shù)
02
03
04
05
06
07
08
10
13
41
42
43
44
通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型
8位整型
16位整型
32位整型
8位無符號數(shù)
16位無符號數(shù)
32位無符號數(shù)
浮點數(shù)
8位數(shù)據(jù)串(Octet String)(長度16bit)
時間差(Time Difference)(長度32bit)
字節(jié)
字
雙字
錯誤
參數(shù)值數(shù)量
8位無符號數(shù)
00….EA
說明隨后的參數(shù)值的個數(shù)
參數(shù)值或錯誤值
16位無符號數(shù)
0000….00FF
參數(shù)值或錯誤時的錯誤號