接口模塊 IM 155-6 PN 基本型 IM 155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型 IM 155-6 PN 高性能型 IM 155-6 DP 高性能型
G120 PROFIBUS通信功能概述
> 周期過(guò)程數(shù)據(jù)交換--通過(guò)該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設(shè)定值等過(guò)程數(shù)據(jù)周期性的發(fā)送至變頻器,并從變頻
本文通過(guò)示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信,介紹如何通過(guò)非周期通信讀寫(xiě)多個(gè)變頻器參數(shù)。
2 非周期通信
表2-1 參數(shù)請(qǐng)求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
電源電壓 24 V 24 V 24 V 24 V
功耗,典型值 1.7 W
1.9 W 2.4 W 1.5 W
通訊方式供應(yīng)全新6ES7350-2AH01-0AE0 特價(jià)
PROFINET IO PROFINET IO PROFINET IO PROFIBUS DP
總線連接
集成 2xRJ45
總線適配器
總線適配器
PROFIBUS DP 接頭
編程環(huán)境
? STEP 7 TIA Portal V13 SP1 以上 V12 以上 V12 SP1 以上 V12 以上
? STEP 7 V5.5 SP4 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上
支持模塊數(shù)量
12 32 64 32
Profisafe 故障安全 -
√ √ -
S7-400 H 冗余系統(tǒng) -
- PROFINET 系統(tǒng)冗余 可以通過(guò) -Yb
擴(kuò)展連接 ET 200AL
- √ √ √
PROFINET RT/IRT √ / - √ / √ √ / √ n.a.
PROFINET 共享設(shè)備 -供應(yīng)全新6ES7350-2AH01-0AE0 特價(jià)供應(yīng)全新6ES7350-2AH01-0AE0 特價(jià)
√ √ n.a.
中斷 / 診斷功能 / 狀態(tài)顯示
? 狀態(tài)顯示
√ √ √ √
? 中斷
√ √ √ √
? 診斷功能
√ √ √ √
尺寸 W×H×D(mm ) 35×117×74 50×117×74 50×117×74 50×117×74
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過(guò)程數(shù)據(jù)交換和變頻器參數(shù)訪問(wèn)。
器周期性的讀取狀態(tài)字和實(shí)際轉(zhuǎn)速等過(guò)程數(shù)據(jù)。G120最多可以接收和發(fā)送8個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)。該通信使用周期性通信的
PZD通道(過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū)),變頻器不同的報(bào)文類型定義了不同數(shù)量的過(guò)程數(shù)據(jù)(PZD)。
> 變頻器參數(shù)訪問(wèn)--提供PROFIBUS主站訪問(wèn)變頻器參數(shù)的接口,有兩種方式能夠訪問(wèn)變頻器參數(shù):
非周期通信工作模式:主站調(diào)用“WRREC” 指令將“參數(shù)請(qǐng)求”寫(xiě)入從站,從站內(nèi)部處理后,主站調(diào)用“RDREC”指令讀取包含“參數(shù)應(yīng)答”數(shù)據(jù)記錄?!皡?shù)請(qǐng)求”和“參數(shù)應(yīng)答”的數(shù)據(jù)內(nèi)容應(yīng)遵照PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47(非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu))?!皡?shù)請(qǐng)求”包括讀參數(shù)和寫(xiě)參數(shù)請(qǐng)求,其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)參考表2-1。參數(shù)請(qǐng)求結(jié)構(gòu)字段的說(shuō)明參考表2-2?!皡?shù)應(yīng)答”包括讀參數(shù)和寫(xiě)參數(shù)應(yīng)答,其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)參考表2-3。參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說(shuō)明參考表2-4。參數(shù)應(yīng)答中的故障值說(shuō)明1、參數(shù)應(yīng)答中的故障值說(shuō)明2參考表2-5和表2-6。使用非周期通信對(duì)讀寫(xiě)參數(shù)數(shù)量沒(méi)有限制,但每個(gè)讀寫(xiě)任務(wù)最大為240個(gè)字節(jié)。
字節(jié)n
字節(jié)n+1
n值
報(bào)文頭
請(qǐng)求參考
請(qǐng)求ID
0
驅(qū)動(dòng)對(duì)象ID
參數(shù)數(shù)量m
2
參數(shù)1
屬性
索引的數(shù)量
4
參數(shù)號(hào)
6
第一個(gè)索引的編號(hào)
8
參數(shù)2
…
…
…
…
…
參數(shù)m
…
…
參數(shù)1的值*
(*只有寫(xiě)任務(wù))
數(shù)據(jù)格式
參數(shù)值數(shù)量
參數(shù)值
…
參數(shù)2的值*
…
…