SIMATIC ET 200MP 通過接口模塊進行分布式 I/O 擴展，和 S7-1500 中央機架采用相同的 I/O 模塊，為整個系
統(tǒng)提供更好地擴展性能。
19供應(yīng)全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
工藝模塊技術(shù)數(shù)據(jù)
計數(shù)模塊 TM Count 2 x24V TM PosInput 2
訂貨號 6ES7550-1AA00-0AB0 6ES7551-1AB00-0AB0
供電電壓 24 V DC （20.4 至 28.8 V DC）
可連接的編碼器數(shù)量 2
可連接的編碼器種類 – 帶和不帶信號 N 的 24 V 增量編碼器供應(yīng)全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
– 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器
– 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器
– 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器
SSI 絕對編碼器
– 帶和不帶信號 N 的 RS422/TTL 增量編碼器
– 具有方向信號的 RS422/TTL 脈沖編碼器
– 不具有方向信號的 RS422/TTL 脈沖編碼器
– 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 RS422/TTL 脈沖編碼器
最大計數(shù)頻率 200 KHz； 800 KHz（4 倍脈沖評估） 1 MHz； 4 MHz（4 倍脈沖評估）
功能供應(yīng)全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
? 計數(shù)功能
√ 2 個計數(shù)器；最大計數(shù)頻率 800 KHz（4 倍脈沖評估） √ 2 個計數(shù)器；最大計數(shù)頻率 4 MHz（4 倍脈沖評估）
? 比較器
√
√供應(yīng)全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
? 測量功能
√ 頻率，周期，速度 √ 頻率，周期，速度
? 位置檢測
√； 絕對位置和相對位置 √；絕對位置和相對位置
數(shù)字量輸入
? 輸入通道數(shù) 6；每個計數(shù)通道 3 個 4；每個通道 2 個
? 功能 門控制，同步，捕捉，自由設(shè)定 門控制，同步，捕捉，自由設(shè)定
數(shù)字量輸出
? 輸出通道數(shù) 4；每個計數(shù)通道 2 個 4；每個通道 2 個
? 功能 比較值轉(zhuǎn)換，自由設(shè)定 比較值轉(zhuǎn)換，自由設(shè)定
等時模式 √ √
是否包含前連接器 否 否
中斷 / 診斷
? 硬件中斷 √ √
? 診斷中斷
√ √
? 診斷功能 √；模塊級 √；模塊級
模塊寬度 (mm)
35 35供應(yīng)全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
表3-3控制字
|
控制字位
|
數(shù)值
|
含義
|
參數(shù)設(shè)置
|
|
報文20
|
其它報文
|
|
0
|
0
|
OFF1停車（P1121斜坡）
|
P840=r2090.0
|
|
1
|
啟動
|
|
1
|
0
|
OFF2停車（自由停車）
|
P844=r2090.1
|
|
2
|
0
|
OFF3停車（P1135斜坡）
|
P848=r2090.2
|
|
3
|
0
|
脈沖禁止
|
P852=r2090.3
|
|
1
|
脈沖使能
|
|
4
|
0
|
斜坡函數(shù)發(fā)生器禁止
|
P1140=r2090.4
|
|
1
|
斜坡函數(shù)發(fā)生器使能
|
|
5
|
0
|
斜坡函數(shù)發(fā)生器凍結(jié)
|
P1141=r2090.5
|
|
1
|
斜坡函數(shù)發(fā)生器開始
|
|
6
|
0
|
設(shè)定值禁止
|
P1142=r2090.6
|
|
1
|
設(shè)定值使能
|
|
7
|
1
|
上升沿故障復(fù)位供應(yīng)全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
|
P2103=r2090.7
|
|
8
|
|
未用
|
|
|
9
|
|
未用
|
|
|
10
|
0
|
不由PLC控制（過程值被凍結(jié)）
|
P854=r2090.10
|
|
1
|
由PLC控制（過程值有效）
|
|
11
|
1
|
---
|
設(shè)定值反向
|
P1113=r2090.11
|
|
12
|
|
未用
|
|
|
13
|
1
|
---
|
MOP升速
|
P1035=r2090.13
|
|
14
|
1
|
---
|
MOP降速
|
P1036=r2090.14
|
|
15
|
1
|
CDS位0
|
未使用
|
P810=r2090.15
|
3.3 狀態(tài)字
表3-4狀態(tài)字
|
狀態(tài)字位
|
數(shù)值
|
含義
|
參數(shù)設(shè)置
|
|
報文20
|
其它報文
|
|
0
|
1
|
接通就緒
|
P2080[0]=r899.0
|
|
1
|
1
|
運行就緒
|
P2080[1]=r899.1
|
|
2
|
1
|
運行使能
|
P2080[2]=r899.2
|
|
3
|
1
|
變頻器故障
|
P2080[3]=r2139.3
|
|
4
|
0
|
