凈重 (Kg) | 0.069 Kg |
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包裝尺寸 | 4.50 x 13.70 x 3.00 |
包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM |
數(shù)量單位 | 1 件 |
包裝數(shù)量 | 1 |
其他產(chǎn)品信息 | |
EAN | 4025515061960 |
UPC | 662643175455 |
商品代碼 | 85369010 |
LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 |
產(chǎn)品組 | 4034 |
原產(chǎn)國(guó) | 波蘭 |
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2006.01.01 |
西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)合作伙伴 |
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
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出售正品西門(mén)子300PLC20針前連接器6ES7392-1AJ00-0AA0
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本,持續(xù)創(chuàng)新,科學(xué)發(fā)展”三大方針,著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā),工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC控制系統(tǒng),傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用,伺服控制系統(tǒng),數(shù)控產(chǎn)品備件,人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),三合與德國(guó)西門(mén)子自動(dòng)化以及驅(qū)動(dòng)部門(mén)展開(kāi)了長(zhǎng)期緊密合作,期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,德國(guó)西門(mén)子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì),地理優(yōu)勢(shì),企業(yè)文化優(yōu)勢(shì),依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè),國(guó)家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策,本公司承諾,在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門(mén)子全新,原裝,正品前提下,產(chǎn)品價(jià)格對(duì)比業(yè)界同行,西門(mén)子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等,本公司產(chǎn)品從購(gòu)買(mǎi)日期開(kāi)始,享受西門(mén)子質(zhì)保一年,保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題(非人為損壞),免費(fèi)更換維修,不收取任何費(fèi)用。
歡迎來(lái)電咨詢
三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠的進(jìn)程 確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來(lái)
主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門(mén)子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
G120 CANopen PDO 通信
推薦文檔: 西門(mén)子工程師推薦本文檔!
1.G120變頻器的CANopen通信功能
1.1 支持CANopen通信的G120變頻器 1.2 G120變頻器的CANopen通信功能 G120 CANopen通信符合以下子協(xié)議:
支持1個(gè)SDO服務(wù)(作為SDO服務(wù)器);
PDO 報(bào)文由COB-ID 標(biāo)識(shí),生產(chǎn)者發(fā)出的TPDO帶有相應(yīng)的COB-ID,消費(fèi)者如果希望接收該P(yáng)DO的數(shù)據(jù)必須將其RPDO的COB-ID設(shè)置為與生產(chǎn)者TPDO的COB-ID相同的值。
更詳細(xì)PDO通信服務(wù)信息請(qǐng)參考其它CANopen協(xié)議相關(guān)資料。
3.自由PDO映射實(shí)例
3.1 功能說(shuō)明 表3-1 RPDO 的COB-ID及映射關(guān)系
表3-2 TPDO 的COB-ID及映射關(guān)系
3.2 硬件接口
3.3 CAN接口設(shè)置
> “CAN interface”選項(xiàng)卡中,設(shè)置通信速率和節(jié)點(diǎn)ID。(注意:只有在變頻器重新上電后,節(jié)點(diǎn) ID 和波特率的修改才會(huì)生效。斷電前請(qǐng)執(zhí)行“copy RAM to ROM”保存修改的參數(shù))。
> “Standard Identifier” 選項(xiàng)卡中,可修改SYNC和Emergency服務(wù)的COB-ID,SDO和NMT服務(wù)的COB-ID是不能修改的。
4) P8603 緊急事件COB-ID
> “Network Management”選項(xiàng)卡中,可以設(shè)置CAN接口的運(yùn)行狀態(tài)。在修改CAN接口配置時(shí),應(yīng)將CAN接口運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置為“Preoperational”預(yù)運(yùn)行狀態(tài)。
6) P8685 CAN接口運(yùn)行狀態(tài)
> “Monitoring functions” 選項(xiàng)卡中,可設(shè)置節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控功能。“Heartbeat”和“Node guarding”不能同時(shí)激活。設(shè)置為“0ms”時(shí)功能被禁止。另外還可以設(shè)置在出現(xiàn)通信錯(cuò)誤時(shí)CAN節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作。
7) P8606 心跳時(shí)間
本實(shí)例只對(duì)CAN接口的基本參數(shù)通信速率和節(jié)點(diǎn)ID進(jìn)行了設(shè)置,對(duì)于節(jié)點(diǎn)保護(hù)心跳協(xié)議等功能請(qǐng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行設(shè)置。
> 修改RPDO2通信參數(shù)和映射參數(shù):
> 修改TPDO1通信參數(shù)和映射參數(shù):
按照以上步驟設(shè)置自由PDO映射后,變頻器自動(dòng)將CANopen對(duì)象映射到變頻器過(guò)程數(shù)據(jù)中,映射關(guān)系請(qǐng)參考下表。也可通過(guò)r8750查看接收數(shù)據(jù)映射關(guān)系,r8751查看發(fā)送數(shù)據(jù)映射關(guān)系。 表3-3 接收數(shù)據(jù)映射關(guān)系 表3-4 發(fā)送數(shù)據(jù)映射關(guān)系
3.5 過(guò)程數(shù)據(jù)互聯(lián) > 控制字自動(dòng)互聯(lián)
表3-5 控制字位含義
> 主設(shè)定值與轉(zhuǎn)矩限幅過(guò)程數(shù)據(jù)互聯(lián)
> 發(fā)送過(guò)程數(shù)據(jù)互聯(lián)
注意:上述設(shè)定后,經(jīng)過(guò)CANopen傳輸?shù)乃俣仍O(shè)定、轉(zhuǎn)矩限幅值、速度實(shí)際值、輸出電流以及直流母線電壓均為經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的16位有符號(hào)整數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)化方法:變頻器接收或發(fā)送的十進(jìn)制有符號(hào)整數(shù)16384對(duì)應(yīng)于100%的基準(zhǔn)量。G120變頻器常用的基準(zhǔn)參數(shù):P2000基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速、P2001基準(zhǔn)電壓、P2002基準(zhǔn)電流、P2003基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩。
關(guān)鍵詞 出售正品西門(mén)子300PLC20針前連接器6ES7392-1AJ00-0AA0
安全性信息
為了防止工廠、系統(tǒng)、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)受到網(wǎng)絡(luò)攻擊,需要實(shí)施并持續(xù)保有全面、先進(jìn)的工業(yè)信息安全概念。西門(mén)子的產(chǎn)品和解決方案只是此概念的其中一個(gè)要素。更多有關(guān)工業(yè)信息安全的信息
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中央處理CPU |
訂貨號(hào) |
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CPU SR20 |
繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出 |
6ES7 288-1SR200-AA0 |
CPU ST20 |
晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出 |
6ES7-288-1ST20-0AA0 |
CPU SR30 |
繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出 |
6ES7-288-1SR30-0AA0 |
CPU ST30 |
晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出 |
6ES7-288-1ST30-0AA0 |
CPU SR40 |
繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 |
6ES7-288-1SR40-0AA0 |
CPU ST40 |
晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出 |
6ES7-288-1ST40-0AA0 |
CPU SR60 |
繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 |
6ES7-288-1SR60-0AA0 |
CPU ST60 |
晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出 |
6ES7-288-1ST60-0AA0 |
CPU CR40 |
繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 |
6ES7-288-1CR40-0AA0 |
CPU CR60 |
繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 |
6ES7-288-1CR60-0AA0 |
擴(kuò)展模塊 EM |
訂貨號(hào) |
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EM DE08 |
數(shù)字量DI模塊,8路輸入 |
6ES7-288-2DE08-0AA0 |
EM DR08 |
數(shù)字量DO模塊,8路 繼電器 輸出 |
6ES7-288-2DR08-0AA0 |
EM DT08 |
數(shù)字量DO模塊,8路 晶體管輸出 |
6ES7-288-2DT08-0AA0 |
EM DR16 |
數(shù)字量DI/DO模塊,8路輸入 / 8路繼電器輸出 |
6ES7-288-2DR16-0AA0 |
EM DT16 |
數(shù)字量DI/DO模塊,8路輸入 / 8路晶體管輸出 |
6ES7-288-2DT16-0AA0 |
EM DR32 |
數(shù)字量DI/DO模塊,16路輸入 / 16路繼電器輸出 |
6ES7-288-2DR32-0AA0 |
EM DT32 |
數(shù)字量DI/DO模塊,16路輸入 / 16路晶體管輸出 |
6ES7-288-2DT32-0AA0 |
EM AE04 |
模擬量AI模塊,4 路輸入 |
6ES7-288-3AE04-0AA0 |
EM AE08 |
模擬量AI模塊,8路輸入 |
6ES7-288-3AE08-0AA0 |
EM AQ02 |
模擬量AO模塊,2 路輸出 |
6ES7-288-3AQ02-0AA0 |
EM AQ04 |
模擬量AO模塊,4路 輸出 |
6ES-7288-3AQ04-0AA0 |
EM AM03 |
模擬量AI/AO模塊,2路 輸入/ 1路輸出 |
6ES7-288-3AM03-0AA0 |
EM AM06 |
模擬量AI/AO模塊,4路 輸入/ 2路 輸出 |
6ES7-288-3AM06-0AA0 |
EM AR02 |
熱電阻輸入模塊,2 通道 |
6ES7-288-3AR02-0AA0 |
EM AR04 |
熱電阻輸入模塊,4 通道 |
6ES7-288-3AR04-0AA0 |
EM AT04 |
熱電偶輸入模塊,4 通道 |
6ES7-288-3AT04-0AA0 |
EM DP01 |
Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊 |
6ES7-288-7DP01-0AA0 |
信號(hào)板 SB |
訂貨號(hào) |
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SB CM01 |
通信信號(hào)板,RS485/RS232 |
6ES7-288-5CM01-0AA0 |
SB DT04 |
數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板,2路輸入/2路晶體管輸出 |
6ES7-288-5DT04-0AA0 |
SB AE01 |
模擬量擴(kuò)展信號(hào)板, 1 路模擬量AI |
6ES7-288-5AE0-10AA0 |
SB AQ01 |
模擬量擴(kuò)展信號(hào)板,1 路模擬量AO |
6ES7-288-5AQ01-0AA0 |
SB BA01 |
電池信號(hào)板,支持普通紐扣電池 CR1025 |
6ES7-2885BA0-10AA0 |
其它附件 |
訂貨號(hào) |
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PM207 3A |
電源,輸入:120/ 230 V AC,輸出: 24 V DC / 3 A |
6ES7-288-0CD10-0AA0 |
PM207 5A |
電源,輸入:120 /230 V AC ,輸出: 24 V DC /5 A |
6ES7-288-0ED10-0AA0 |
XB005 |
SCALANCE 以太網(wǎng)交換機(jī),5端口 |
6GK5 005-0BA00-1AB2 |
觸摸屏 HMI |
訂貨號(hào) |
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SMART 700IEV3 |
7寸,64K色,集成以太網(wǎng)口,USB2.0,歸檔功能 |
6AV6 -648-0CC11-3AX0 |
SMART1000IEV3 |
10.2寸,64K色,集成以太網(wǎng)口,USB2.0,歸檔功能 |
6AV6- 648-0CE11-3AX0 |
TD400C |
藍(lán)色背光LCD,4行文本顯示器,可自定義前面板 |
6AV6- 640-0AA0-0AX0 |
出售正品西門(mén)子300PLC20針前連接器6ES7392-1AJ00-0AA0