IC660TSA100
IC660TSA100
IC660TSA100
BACS-1500風(fēng)洞天平校準(zhǔn)系統(tǒng)的研制選取了凈重自動加載方案，該加載系統(tǒng)包括加載頭，砝碼串及其拖動裝置和滑輪及其傳力鋼帶等幾個部分。
1。工藝和實際自動化要求
為了獲得較高的加載精度，并通過定值遞增和遞減的階梯加載檢驗被校天平的線性和重復(fù)性等性能，選用砝碼凈重加載方案，通過砝碼串及其拖動裝置和增量式編碼器以及西門子PLC224CPU實現(xiàn)高精度自動加載。
本加載系統(tǒng)采用自動加砝碼的凈重加載方案，通過15個獨立的砝碼串及其拖動裝置對被校天平施加校準(zhǔn)載荷。加載時，控制系統(tǒng)啟動加載電機正轉(zhuǎn)，通過蝸桿／蝸輪，螺母／絲桿傳動機構(gòu)使砝碼托盤向下運動，使位于托盤上的一串砝碼自上而下逐個懸掛在加載桿上，實現(xiàn)加載的目的。當(dāng)控制電機反轉(zhuǎn)時，托盤將懸掛在砝碼桿上的砝碼自下而上的逐個托起，使其與加載桿脫開，實現(xiàn)卸載的目的。
2。 加卸載控制系統(tǒng)
2.1 加卸載控制系統(tǒng)概述
自動加卸載是通過三相交流電動機（AO5624）經(jīng)蝸輪/蝸桿、減速器使絲桿轉(zhuǎn)動托盤上（卸載）下（加載）移動來實現(xiàn)的。通過選擇合適的傳動比和電機轉(zhuǎn)速，獲得合適的加載速度。并接在加載電機軸桿上的增量式編碼器通過高速計數(shù)器以脈沖方式傳給PLC224CPU，經(jīng)比較運算后提供給控制系統(tǒng)作為自動加載的控制信號，實現(xiàn)自動加載的目的。
2.2 系統(tǒng)硬件配置
加卸載控制電路主要包括：空氣開關(guān)、PLC及擴展模塊、繼電器，電機三相滅弧器、保險端子等??????
本系統(tǒng)應(yīng)用PLC高速計數(shù)器功能，選擇模式9（A/B相正交計數(shù)器）并初始定義計數(shù)器（HSC0，HSC1，HSC2，HSC4），由于一臺PLC最多只能控制4臺電機，15臺電機可由4臺PLC224控制。以一臺PLC為例，每個PLC224CPU擴展了兩個模塊EM221，具體輸入點如下：
Leybold CDH11 58470853
Leybold ME03
Leybold NTK01 12006504
Leybold SSV ARV01 58073538
Leybold SSV AV04 58071641
Leybold SSV AV04E48 58073033
Leybold SSV AV04E64 58270751
Leybold SSV BK01 58072990
Leybold SSV BK01E24 58073034
Leybold SSV FKA03 58071751
Leybold SSV IGE03 58072011
Leybold SSV RRK01E20 58072429
Leybold SSV WEA01 58072225
Leybold SSV WEA02 58271227
Leybold TMC01 58074130
