此文檔簡(jiǎn)要介紹了西門子故障安全系統(tǒng)，著重對(duì)西門子安全模塊的一些典型參數(shù)進(jìn)行了解釋。通過使用例程講解了西門子故障安全系統(tǒng)編程配置的步驟，并同時(shí)對(duì)用戶使用中經(jīng)常，甚至是必然遇到的問題、疑問進(jìn)行了解答。最后還對(duì)西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域支持中心SIOS的全球技術(shù)資源庫(kù)中安全相關(guān)應(yīng)用和資料進(jìn)行了歸納匯總方便用戶參考。
"本視頻主要介紹了S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制移植，主要有三個(gè)部分： 1. S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)內(nèi)容； 2. PWM移植主要包括兩種方式PWM向?qū)Х绞胶蚉LS指令方式； 3. PTO移植，PTO主要用于控制伺服電機(jī)，主要對(duì)S7-200與S7-200 SMART 位控向?qū)?、MAP指令庫(kù)、EM253進(jìn)行了對(duì)比"
進(jìn)線側(cè)功率組件的選型依據(jù)是功率模塊的額定功率。
下表列出了一些推薦組件，針對(duì)的是環(huán)境溫度 40 °C (104 °F) 以下
的應(yīng)用。
有關(guān)表中指定的進(jìn)線接觸器、隔離開關(guān)、斷路器和熔斷器的詳細(xì)
信息，請(qǐng)參見產(chǎn)品目錄 LV 10.1 和 IC 10。
和模塊型功率模塊配套的進(jìn)線側(cè)功率組件
額定輸出電流 額定功率 配套的模塊型
功率模塊
進(jìn)線接觸器 斷路器
IEC 60947 和 UL489/? ?
CSA C22.2 編號(hào) 5-02
UL/CSA 熔斷器， J 級(jí)
可從以下公司訂購(gòu)：Mersen ?
www.ep.mersen.com
A kW (HP) 型號(hào) 6SL3210- 型號(hào) 訂貨號(hào) 額定電流 大小
mm
參考號(hào)
進(jìn)線電壓 200 ... 240 V 1 相 AC
0.9 0.12 (0.2) 1SB11-0... 5TT57... 5SJ4206-7HG41 6 A 21?? 57 AJT6
2.3 0.37 (0.5) 1SB12-3... 5TT57... 5SJ4210-7HG41 10 A 21?? 57 AJT10
3.9 0.75 (0.75) 1SB14-0... 5TT57... 5SJ4216-7HG41 15 A 21?? 57 AJT15
額定輸出電流 額定功率 配套的模塊型
功率模塊供應(yīng)全新西門子SIMATIC S7-200特價(jià)
進(jìn)線接觸器 斷路器
IEC 60947
斷路器
UL489/? ?
CSA C22.2 No. 5-02
主開關(guān)
A kW (HP) 型號(hào) 6SL3210- 型號(hào) 訂貨號(hào) 訂貨號(hào) 訂貨號(hào)
供應(yīng)全新西門子SIMATIC S7-200特價(jià)
deviceId：指定使用的接口，1表示D435 X126接口，2表示D435 X136接口，本例中選擇2。
remoteSubnetIdLength：預(yù)留參數(shù)，MPI通信中無意義，缺省為0，設(shè)置為0。
remoteStaddrLength：MPI、PROFIBUS通信設(shè)置為1。
nextStaddrLength：預(yù)留參數(shù)，MPI通信中無意義，，缺省為0，設(shè)置為0。
remoteSubnetId：預(yù)留參數(shù)，MPI通信中無意義，缺省為0。
remoteStaddr：數(shù)組類型，在remoteStaddr[0]中賦值通信方的MPI地址，其它元素?zé)o意義，本例中S7-300 MPI地址為4，可以使用MOVE（LAD）指令賦值。
nextStaddr：預(yù)留參數(shù)，MPI通信中無意義，缺省為0。
MESSAGEID:
UDINT數(shù)據(jù)類型，定義發(fā)送報(bào)文的標(biāo)識(shí)符，本例中定義為6，在PLC接收塊參數(shù)REQ_ID可以讀出。
NEXTCOMMAND:
枚舉數(shù)據(jù)類型，元素中包括“IMMEDIATELY ”和“WHEN_COMMAND_DONE”，
“IMMEDIATELY”：下一個(gè)命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行下一個(gè)命令，異步執(zhí)行。
例子程序中使用“WHEN_COMMAND_DONE”。供應(yīng)全新西門子SIMATIC S7-200特價(jià)
COMMANDID:
COMMANDID數(shù)據(jù)類型，可以跟蹤命令的狀態(tài)。
DATA:
數(shù)組數(shù)據(jù)類型，發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)，必須為200個(gè)字節(jié)。
DATALENGTH:
UDINT數(shù)據(jù)類型，發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，本例中發(fā)送為10個(gè)字節(jié)。
OUT:
DINT數(shù)據(jù)類型，函數(shù)調(diào)用返回值，包含通信狀態(tài)。供應(yīng)全新西門子SIMATIC S7-200特價(jià)
在程序receive中調(diào)用_xreceive函數(shù)接收數(shù)據(jù)，與PLC編寫方式相似，將接收函數(shù)_xreceive拖曳到LAD網(wǎng)絡(luò)中，如圖11所示：
圖11： _xreceive函數(shù)塊
