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SIMATIC DP，接口模塊 IM 151-1 Basic，用于 ET 200S； 傳輸率至 12MBit/s； 最多 12 個電源，電子模塊 或電機(jī)起動器模塊 （無功能模塊）可連接； 總線接口通過 9針 Sub-D 包括終端模塊專賣西門子西門子IM151-1模塊 | |
| 一般信息 | ||
| 制造商標(biāo)記 (VendorID) | 80F3h | |
| 電源電壓 | ||
| 電源和電壓斷路跨接 | ||
| ● 停電/斷電跨接時間 | 否 | |
| 輸入電流 | ||
| 來自電源電壓 1L+，最大值 | 70 mA專賣西門子西門子IM151-1模塊 | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 1.5 W | |
| 地址范圍 | ||
地址容量
6ES7151-1CA00-0AB0 |
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| ● 輸入端 | 88 byte | |
| ● 輸出端 | 88 byte | |
| 接口 | ||
| 物理接口，RS 485 | 是; 9 針 Sub-D 接口專賣西門子西門子IM151-1模塊 | |
| PROFIBUS DP | ||
| ● 輸出電流，最大值 | 80 mA | |
| ● 傳輸速率，最大值 | 12 Mbit/s; 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 kbit/s; 1,5 / 3 / 6 / 12 Mbit/s | |
| ● SYNC 能力 | 是 | |
目錄:
下載地址:
S7-1500PLC與SINAMICS CU3專賣西門子西門子IM151-1模塊20-2DP 之間可通過PROFIBUS DP總線進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)功能塊DPRD_DAT及DPWR_DAT，S7-1500PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(STW1)和主設(shè)定值(NSOLL_A)發(fā)送至驅(qū)動器,并從驅(qū)動器讀取狀態(tài)字（ZSW1）和實際值（NIST_A）；使用標(biāo)準(zhǔn)功能塊RDREC/ WRREC，可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動器的參數(shù)。本文介紹了具體的組態(tài)及編程方法。
技術(shù)規(guī)范
6ES7151-1CA00-0AB0
1 概述
2 項目配置
2.1 CU320-2DP站地址的設(shè)置
2.2 軟硬件要求
2.3 項目配置步驟
3 編程
6ES7151-1CA00-0AB0
3.1 電機(jī)的起停及速度控制專賣西門子西門子IM151-1模塊
3.2 驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入專賣西門子西門子IM151-1模塊
3.2.1 非周期性通訊方式簡介
3.2.2 S7-1500PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù)
3.2.3 S7-1500PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式修改驅(qū)動器參數(shù)
4 程序?qū)嵗?
6ES7151-1CA00-0AB0
訂貨號 6ES7 332-5HB01-0AB0 6ES7 332-5HD01-0AB0 6ES7 332-5HF00-0AB0 6ES7 332-7ND02-0AB0
帶螺絲型前連接器 6ES7 332-5HB01-4AB1 6ES7 332-5HD01-4AB1 6ES7 332-5HF00-4AB1 －
帶彈簧型前連接器 6ES7 332-5HB01-4AB2 6ES7 332-5HD01-4AB2 6ES7 332-5HF00-4AB2 －
負(fù)載電壓額定值（DC） 24 V 24 V 24 V 24 V
連接系統(tǒng)
? 所需前連接器
20 針
20 針
40 針
20 針
模擬量輸出
6ES7151-1CA00-0AB0
? 模擬量輸出點數(shù)
? 屏蔽電纜長度，最長
? 電壓輸出，短路電流保護(hù)
? 電壓輸出，最大短路電流
? 電流輸出，最大開路電壓
2
200 m
√
25 mA
18 V
4
200 m
√
25 mA
18 V
8
200 m
√
25 mA
18 V
4；等時模式
200 m
√
40 mA
18 V
電壓輸出范圍
－ 0 ~ 10 V
－ 1 ~ 5 V
－ -10 ~ 10 V
√
√
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√
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√
√
√
√
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√
電流輸出范圍
－ 0 ~ 20 mA
－ -20 ~ 20 mA
－ 4 ~ 20 mA
√
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√
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√
√
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√
模擬值格式
積分和轉(zhuǎn)換時間/每個觸發(fā)通道
－ 帶過量程
（包括符號位）， 最大
－ 轉(zhuǎn)換時間（每通道）
12 位；+/-10 V，
+/-20 mA，4 ~ 20 mA，
1 ~ 5 V：11 位 + 符號，
0 ~ 10 V，0 ~ 20 mA：12
位
0.8 ms
12 位；+/-10 V，
+/-20 mA，4 ~ 20 mA，
1 ~ 5 V：11 位 + 符號，
0 ~ 10 V，0 ~ 20 mA：12
位
0.8 ms
12 位；+/-10 V，
+/-20 mA，4 ~ 20 mA，
1 ~ 5 V：11 位 + 符號，
0 ~ 10 V，0 ~ 20 mA：12
位
0.8 ms
16 位；
1.6 ms；200μs；
640μs（時鐘模式）
電勢/電隔離
模擬量輸出功能專賣西門子西門子IM151-1模塊
－ 通道和背板總線之間 √ √ √ √
尺寸和重量
? 重量，約
? W×H×D（mm）
220 g
40×125×120
220 g
40×125×120
272 g
40×125×120
220 g
40×125×120
