由于功能十分豐富，可擴(kuò)展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應(yīng)用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：
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數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms
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單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
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提供有操作間隙（空的基本單元）
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全面的診斷支持，擴(kuò)展至逐通道診斷
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組態(tài)控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態(tài)）
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不使用編程器進(jìn)行設(shè)備更換，自動重新初始化，有和沒有拓?fù)浣M態(tài)
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I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3 （電子銘牌，非易失性存儲裝置數(shù)據(jù)）
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固件更新
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可插拔 24 V DC 電源連接
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交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms
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通過可選的標(biāo)簽條和設(shè)備標(biāo)簽牌提供設(shè)備標(biāo)簽
使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：
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介質(zhì)冗余 (MRP)
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集成 2 端口交換機(jī)
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通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統(tǒng)（標(biāo)準(zhǔn)功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質(zhì)轉(zhuǎn)換器
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使用復(fù)位按鈕，可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置，無需使用編程設(shè)備
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將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以最大限度減少響應(yīng)時間波動（抖動）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接
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最多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
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可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展
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對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 244 字節(jié)
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時間更新時間：典型值5 ms
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通過 9 針 Sub-D 插座實現(xiàn) PROFIBUS 連接
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產(chǎn)品套件中包括服務(wù)器模塊和帶編程設(shè)備接口的 PROFIBUS 連接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口
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最多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能
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對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 32 字節(jié)
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時間更新時間：典型值 1 ms
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通過 2 個集成式 RJ45 接口進(jìn)行 PROFINET 連接（集成式 2 端口交換機(jī)）
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包括服務(wù)模塊的套件
SIMATIC IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口
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最多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
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可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展
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對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 256 字節(jié)；對于每個站，最多 512 字節(jié)（取決于配置）
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時間更新時間：典型值 1 ms
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通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型（僅限于銅纜總線適配器）
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兩種類型的交付：
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作為帶有 IM155-6PN ST 的套件，配有預(yù)組裝式總線適配器 BA 2xRJ45，包括服務(wù)模塊
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作為帶有總線適配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服務(wù)模塊
SIMATIC IM 155-6PN 高性能型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口
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最多 64 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
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可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展
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對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 288 字節(jié)；對于每個站，最多 1440 字節(jié)（取決于配置）
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快速數(shù)據(jù)刷新時間：250 μs 等時同步模式
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S2 系統(tǒng)冗余
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通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨訂購
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套件包括服務(wù)模塊
SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口
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最多 30 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
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對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 32 字節(jié)；對于每個站，最多 968 字節(jié)（取決于配置）
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快速數(shù)據(jù)刷新時間：125 μs 等時同步模式
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PROFINET 的性能升級
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通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨訂購
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包括服務(wù)模塊的套件
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊
IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應(yīng)用，進(jìn)行最多 12 個模塊（最多 192 個 IO 信號）的中等站擴(kuò)展，每個模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡單的機(jī)器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟(jì)解決方案。
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于最多 32 個模塊（最多 512 個 IO 信號）的平均站擴(kuò)展的 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個 IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用，并用于最多 64 個模塊（最多 1024 個 IO 信號）的大型站擴(kuò)展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個 IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。
與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：
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使用具有光纜接口的總線適配器
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數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)最多 1440 字節(jié)，每個模塊最多 288 字節(jié)
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單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
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S2 冗余
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250 μs 等時同步模式
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過采樣
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MSI/MSO
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支持多達(dá) 4 個控制器的共享設(shè)備
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每個模塊最多 4 個子插槽
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時間極短的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。
與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：
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每個模塊最多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)，每個站最多 30 個模塊
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125 μs 等時同步模式
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MRPD
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PROFINET 性能升級（快速轉(zhuǎn)發(fā)、動態(tài)幀封裝、分片）
IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)
IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于最多 32 個模塊（最多 512 個 IO 信號）的平均站擴(kuò)展的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個 IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。
