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坡口為雙面直線坡口。由于工件較厚，若使用銑邊機(jī)進(jìn)行加工坡口，單側(cè)坡口需要兩次進(jìn)給，并且在過程中需要一次工件的翻轉(zhuǎn)，加工效率較低，因此為了提高工件的生產(chǎn)效率并保證工件的加工精度，編制坡口加工工藝時(shí)選擇坡口切割機(jī)器人進(jìn)行加工。挖掘機(jī)斗桿加強(qiáng)板的各個(gè)邊上都有坡口分布，使用坡口加工機(jī)器人進(jìn)行工件坡口的加工，不僅可以省去工件多次裝夾的輔助時(shí)間，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約工件的生產(chǎn)成本，而且使用機(jī)器人加工基準(zhǔn)統(tǒng)一，提高了工件坡口加工的精度。

(3)對(duì)一些鈑金件成形之后進(jìn)行切割余料加工，以提高產(chǎn)品切割余料的精度

中厚板板材件在折彎加工中由于工藝尺寸的要求，有些工件的折彎線到料邊距離較小需要增加余料，在折彎完成后去除;有些工件距折彎線較近的地方有長孔或圓孔，為了防止折彎過程中孔的變形，需要增加余料;有些工件邊緣形狀不規(guī)則，需要增加余料折彎完成后割除。

這些工件在折彎后需要割除余料部，一般情況下形狀不規(guī)則，而利用坡口加工機(jī)器人的柔性化、多自由度的優(yōu)勢，比較容易加工，效果較好。兩種需折彎后切割余料的工件如圖6所示。另外，有些時(shí)候可以使用切割機(jī)器人進(jìn)行管子相貫線軌跡的切割下料等。

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