CPE14-M1BH-5J-1/8
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福建光沃自動化設備有限公司
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太陽能電池生產工藝對自動化操控的需求不斷推動著傳統(tǒng)的解決方案發(fā)展。最先在東亞投產的某自動化系統(tǒng)可實現每小時3000片的產能。與此同時，操作超薄硅片時必須特別謹慎，因為機器人的運動順序中每個看似無關緊要的停頓都可能導致其破損。這樣不僅會推高系統(tǒng)操作者的成本，也會給那些通常保證破損率低于0.1%的系統(tǒng)制造商造成不良影響。
解決方案
高速SCARA替代Delta機器人
德國系統(tǒng)集成商Baumann致力于研發(fā)光伏行業(yè)的創(chuàng)新自動化解決方案，其半導體清洗裝置上下料的標準化模塊備受客戶青睞，憑借系統(tǒng)的優(yōu)異性能，為周期時間、破損率和可靠性等關鍵因素設立了新行業(yè)標準。而其核心正是史陶比爾四軸Scara TS60機器人。
Baumann設計的單元是專為處理兩種不同尺寸的單晶和多晶硅片而設計的。硅片尺寸為125x 125毫米及156 x 156毫米。得益于精密的硬件和軟件解決方案，從一種尺寸硅片向另一種尺寸硅片轉換最多只需10分鐘。
硅片通過一個單向傳送帶送達裝配模塊。機器人在此拾取超薄硅片并把它們置于半導體清洗裝置五條導軌的精確位置上。為了達到客戶的需求，系統(tǒng)最大硅片產量高達每小時3000片。對此，Baumann的自動化專家并未選擇Delta機器人，而是創(chuàng)新地選擇了兩臺史陶比爾高速度TS60 Scara 機器人配套使用。
同時因涉及到高扭矩應用，Delta機器人需要將整個系統(tǒng)模塊不成比例的擴大，這樣會違背集成商緊湊柔性的基本設計。史陶比爾TS60占地面積小，安裝方式靈活。
成果
完美的同步性
在Baumann，令他們特別自豪的是兩臺機器人和傳送帶速度的完美同步性。由于兩臺Scara機器人輪流定點到傳送帶上的同一點拾取硅片，以這樣的方式編程可以避免發(fā)生碰撞，因此沒有必要進行額外的碰撞保護。與此同時，這兩臺機器人必須要與傳送帶的速度保持絕對同步。 對這些任務進行編程需要大量的專業(yè)技術知識。他們發(fā)現由史陶比爾CS8C控制器和輸送跟蹤系統(tǒng)提供的豐富可選項都很有幫助。
SIEMENS SIMATIC S5 SPS STEUERUNG
Siemens Simatic S5 Digital OUT, 6ES5 451-4UA13
Simatic S5 SPS komplett
Siemens Simatic S5 095U, 6ES5 095-8MD01
SIEMENS SIMATIC S5 SPS Unterlagen CP521 SI
Siemens Simatic S5 CPU 926, 6ES5 926-3SA11
Simatic S5 Online-Kabel 6ES5731-1BF00 PG-AG
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 482-7LA11 6ES5482-7LA11 E:11
Simatic S5 EPROM-Programme?r 6ES5985-2AA11 + 3 Eproms
SIEMENS Simatic S5 6ES5923-3UC11 6ES5 923-3UC11
Simatic S5 Handbuch Band 1/2 S5-Software PG685
Siemens Simatic S5 6ES5 928-3UA21 6ES5928-3UA21 CPU 04
Simatic S5 Programmierger??t PG685
Siemens Simatic S5 6ES5470-7LA12 6ES5-470-7LA12 E-07
Siemens Simatic S5 115U komplette Baug. inkl. 470-7LC13
Siemens Simatic S5 6ES5465-4UA12 6ES5-465-4UA12
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 095-8MC01
Siemens Simatic S5 Memory Card, 6ES5 374-2KH21
SIEMENS SIMATIC S5 CPU S5-95U
Siemens Simatic S5 6ES5243-1AB11 6ES5-243-1AB11
Simatic S5 Netzteil, 6EW1280 - 1AA , gebraucht aber top
Siemens Simatic S5 CPU 928A, 6ES5 928-3UA21
SIEMENS 6ES5 375-0LD31 SIEMENS SIMATIC S5, 32KBYTE
Siemens Simatic S5 6ES5102-8MA02 6ES5-102-8MA02 NEU
SIEMENS 6ES5 375-1LA21 SIEMENS SIMATIC S5
Siemens Simatic S5 IP247, 6ES5 247-4UA31
SIEMENS 6ES5 375-0LA21 SIEMENS SIMATIC S5
Siemens Simatic S5 Digital IN,6ES5 431-8MD11
SIEMENS SIMATIC S5 Digital Input Modul Input 8 x 24V
Siemens Simatic S5 Rack, 6ES5 135-3UA21,NEU
SIEMENS SIMATIC S5 Digital Input Modul Input 8 x 24V
Siemens Simatic S5 Analog IN, 6ES5 466-8MC11
SIEMENS SIMATIC S5 Digital Input Modul Input 8 x 24V
Siemens Simatic S5 CPU 924,6ES5 924-3SA11
SIEMENS SIMATIC S5 Digital Output Modul Input 8 x 24V
Siemens Simatic S5 Spannungsversor?gung 6ES5 930-7AA11
SIEMENS SIMATIC S5 Digital Output Modul Input 8 x 24V
Siemens Simatic S5 Digital OUT, 6ES5 451-4UA13
Simatic S5 Speichermodul
Siemens Simatic S5 CPU928 6ES5928-3UB11 6ES5-928-3UB11
Simatic S5 Speichermodul
Siemens Simatic S5 CP 521 SI, 6ES5 521-8MA22
Simatic S5 SPS komplett mit Netzteil
SIEMENS Simatic S5 6ES5735-2BD20 6ES5 735-2BD20 Kabel
Simatic S5
Siemens Simatic S5 CPU 090U, 6ES5 090-8MA01,NEU
Simatic S5 95U
Siemens Simatic S5-110S/B 6ES5 902-3SA12 6ES5902-3SA12
Siemens Simatic S5-100U CPU 6ES5 102-8MA02 CPU 102
Siemens Simatic S5 Memory Card, 6ES5 374-1FH21
Siemens Simatic S5 Digital IN/OUT,6ES5 482-8MA13
Siemens Simatic S5 Rack 6ES5955-3LC41 6ES5-955-3LC41
Siemens Simatic S5 Digital IN/OUT,6ES5 482-8MA13
Siemens Simatic S5 6ES5 931-8MD11 6ES5931-8MD11
Siemens Simatic S5 Digital Input 6ES5 421 8MA12
Siemens Simatic S5 Analog Input, 6ES5 464-8MF11
Siemens Simatic S5 Digital Output 6ES5441 8MA11
Siemens Simatic S5 IP241 6ES5241-1AA11 6ES5-241-1AA11
Simatic S5 IM316 6ES5 316-8MA12
Siemens Simatic S5 CPU 6ES5 095-8MC01 6ES5 095-8MC01
simatic s5 CPU 100
Siemens Simatic S5 Digital OUT, 6ES5 451-4UA12
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5451-4UA11 Digital Out TOP
Siemens Simatic S5 CPU928 6ES5928-3UB21 6ES5-928-3UB21
SIMATIC S5 6ES5944-7UB21 + 6GK1543-0AA01 + Zubeh?r
Siemens Simatic S5 095U, 6ES5 095-8MA03
Simens Simatic S5 EPROM-MODUL 64 K
Siemens Simatic S5 IP267, 6ES5 267-8MA11
Siemens Simatic S5 Karte
Siemens Simatic S5 Digital OUT, 6ES5 440-8MA22
Simatic S5-135U Anschaltung 312
Siemens Simatic S5 6ES5944-7UA22 6ES5-944-7UA22 CPU944B
SIEMENS Simatic S5 6ES5921-3UA12 6ES5 921-3UA12
Siemens Simatic S5 6ES5955-3LC41 6ES5-955-3LC41 Neuwert
Siemens SIMATIC S5-90U
Siemens Simatic S5 6ES5955-3LC14 6ES5-955-3LC14 Vers.12
Siemens Simatic S5-100U
Siemens Simatic S5-135Analogein?gabekarte 6ES5 465-4UA11
Siemens Simatic S5 101U
Siemens Simatic S5 6ES5950-3AB12 6ES5 950-3AB12 Top
Siemens SIMATIC S5,CPU 928 6ES5 928-3UA11 6ES5928-3UA11
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB21 6ES5-943-7UB21 CPU943B
Simatic S5 CP2433
Siemens Simatic S5 6ES5312-5CA22 6ES5-312-5CA22
Siemens SIMATIC S5-100U CPU 103
Siemens Simatic S5 115U Analog OUT, 6ES5 470-4UB12
Siemens Simatic S5 DI+DO
Siemens Simatic S5 6ES5465-4UA12 6ES5-465-4UA12
Programmierfibe?l für S5-101 U Simatic S5 Siemens
Siemens Simatic S5 CPU928 6ES5928-3UB12 6ES5-928-3UB12
Simatic S5 Interface Modul
Siemens Simatic S5 6ES5246-4UA31 6ES5-246-4UA31 V11
SIEMENS Simatic S5 CP 521 SI Serial Interface
Siemens Simatic S5 Speicher/EEPROM 32KB, 6ES5 375-0LC61
Siemens Simatic S5 CP5431 FMS / DP
6GK1543-1AA01
Siemens Simatic S5 6ES5247-4UA41 6ES5-247-4UA41 V05 NEU
Siemens Simatic S5 CP5431FMS / DP Handbuch
Siemens Simatic S5 6ES5951-7ND51 6ES5 951-7ND51
Siemens Simatic S5 CPU 928B
Siemens Simatic S5 Digital OUT,6ES5 451-8MA11
SIMATIC S5 SCHNITTSTELLENM?ODUL FUER CP524,CP544,CPU?928B
Siemens Simatic S5 CPU 928A, 6ES5 928-3UA12
SIMATIC S5 DIGITALAUSGABE 451-4 6ES5451-4UA14
Siemens Simatic S5 CPU 928A, 6ES5 928-3UA12
SIMATIC S5 Digitaleingabe 431 16DE 6ES5431-7LA11
Siemens Simatic S5 CPU 947, 6ES5 947-3UA22
Siemens Simatic S5 Counter Modul 6ES5 385-8MB11
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB21 6ES5-943-7UB21 CPU943B
Siemens SIMATIC S5-95U
Siemens Simatic S5 6ES5 943-7UA21 6ES5943-7UA21
Simatic S5-115U CPU 943 Komplettsteueru?ng 2 Racks
Siemens Simatic S5 CPU928B,6ES5 928-3UB12
6ES5440-8MA11 Simatic S5 Digital Output
Siemens Simatic S5 6ES5340-3KB21 6ES5-340-3KB21
Simatic S5-100U
Siemens Simatic S5 EEPROM, 6ES5 375-0LC21
Siemens Simatic S5-95U
6ES5 095-8MA03
Siemens Simatic S5 6ES5 300-3AB11 6ES5300-3AB11
Siemens Simatic S5-95U
6ES5 095-8MA01
Siemens Simatic S5 PS955, 6ES5 955-3NA12
SIMATIC S5 6ES5247-4UA41 E03 + Rahmen 6ES5491-0LB11
Siemens Simatic S5 Rack 6ES5-184-3UA11 6ES5-988-3LA11 4
Siemens SIMATIC S5 6ES 5312-5AA31 ZG Anschaltung (31)
Siemens Simatic S5 CPU 928A, 6ES5 928-3UA11
Siemens Simatic S5 115U Komplett Rack mit CPU 943
Siemens Simatic S5 CPU 928B,6ES5 928-3UB21
Siemens Simatic S5
SIEMENS Simatic S5 6ES5943-7UA22 6ES5 943-7UA22 CPU943
SIEMENS SIMATIC S5 Analog Output 2x +/- 10V
6ES5 470-8MA12
Siemens Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA12 6ES5-948-3UA12
Siemens Simatic S5-95U, 6ES5 095-8MA05
Siemens Simatic S5 Digital OUT, 6ES5 440-8MA11
SIEMENS SIMATIC S5 Digital Output 8x 115/230V AC 0,5A
Siemens Simatic S5 Digital OUT,6ES5 451-7LA11
6ES5 103-8MA03 Simatic S5 CPU 103
Siemens Simatic S5 EPROM 6ES5 375-0LA15
Siemens Simatic S5 95U 6ES5 095U-8MA04
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 988-3LA11 6ES5 988-3LA11
Siemens SIMATIC S5 6ES 5350-3KA21 Speicherbaugr. (30)
Siemens Simatic S5 6ES5437-8EA12 6ES5-437-8EA12
Busmodul Busklemme Simatic S5 6ES5 700-8MA11
Siemens Simatic S5 CPU 921, 6ES5 921-3WA13
Simatic S5 101U
Siemens Simatic S5 Digital OUT,6ES5 441-4UA13
Simatic S5-90U / IM 90 / Digital Input / Relay Output
Siemens Simatic S5 CPU 927,6ES5 927-3SA11
Siemens SIMATIC S5 Memory Card (Bstln.: 6ES5 374-1FH21)
Siemens Simatic S5 CPU945, 6ES5 945-7UA23
Siemens SIMATIC S5 Memory Card (Bstln.: 6ES5 374-1KH21)
Siemens Simatic S5 Analog OUT, 6ES5 470-4UB12
Siemens Simatic S5 6ES5430-7LA12 + 6ES5451-7LA21 4St
Siemens Simatic S5 Analog IN,6ES5 460-7LA11
SIMATIC S5 DIGITALAUSGABE 451-4 6ES5451-4UA14
Siemens Simatic S5 CPU 928A, 6ES5 928-3UA12
SIMATIC S5 Digitaleingabe 431 16DE 6ES5431-7LA11
Siemens Simatic S5 CPU 947, 6ES5 947-3UA22
Siemens Simatic S5 Counter Modul 6ES5 385-8MB11
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB21 6ES5-943-7UB21 CPU943B
Siemens SIMATIC S5-95U
Siemens Simatic S5 6ES5 943-7UA21 6ES5943-7UA21
Simatic S5-115U CPU 943 Komplettsteueru?ng 2 Racks
Siemens Simatic S5 CPU928B,6ES5 928-3UB12
6ES5440-8MA11 Simatic S5 Digital Output
Siemens Simatic S5 6ES5340-3KB21 6ES5-340-3KB21
Simatic S5-100U
Siemens Simatic S5 EEPROM, 6ES5 375-0LC21
Siemens Simatic S5-95U
6ES5 095-8MA03
Siemens Simatic S5 6ES5 300-3AB11 6ES5300-3AB11
Siemens Simatic S5-95U
6ES5 095-8MA01
Siemens Simatic S5 PS955, 6ES5 955-3NA12
SIMATIC S5 6ES5247-4UA41 E03 + Rahmen 6ES5491-0LB11
Siemens Simatic S5 Rack 6ES5-184-3UA11 6ES5-988-3LA11 4
Siemens SIMATIC S5 6ES 5312-5AA31 ZG Anschaltung (31)
Siemens Simatic S5 CPU 928A, 6ES5 928-3UA11
Siemens Simatic S5 115U Komplett Rack mit CPU 943
Siemens Simatic S5 CPU 928B,6ES5 928-3UB21
Siemens Simatic S5
SIEMENS Simatic S5 6ES5943-7UA22 6ES5 943-7UA22 CPU943
SIEMENS SIMATIC S5 Analog Output 2x +/- 10V
6ES5 470-8MA12
Siemens Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA12 6ES5-948-3UA12
Siemens Simatic S5-95U, 6ES5 095-8MA05
Siemens Simatic S5 Digital OUT, 6ES5 440-8MA11
SIEMENS SIMATIC S5 Digital Output 8x 115/230V AC
Siemens Simatic S5 Digital OUT,6ES5 451-7LA11
6ES5 103-8MA03 Simatic S5 CPU 103
Siemens Simatic S5 EPROM 6ES5 375-0LA15
Siemens Simatic S5 95U 6ES5 095U-8MA04
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 988-3LA11 6ES5 988-3LA11
Siemens SIMATIC S5 6ES 5350-3KA21 Speicherbaugr
Siemens Simatic S5 6ES5437-8EA12 6ES5-437-8EA12
Busmodul Busklemme Simatic S5 6ES5 700-8MA11
Siemens Simatic S5 CPU 921, 6ES5 921-3WA13
Simatic S5 101U
Siemens Simatic S5 Digital OUT,6ES5 441-4UA13
Simatic S5-90U / IM 90 / Digital Input / Relay Output
Siemens Simatic S5 CPU 927,6ES5 927-3SA11
Siemens SIMATIC S5 Memory Card (Bstln.: 6ES5 374-1FH21)
Siemens Simatic S5 CPU945, 6ES5 945-7UA23
Siemens SIMATIC S5 Memory Card (Bstln.: 6ES5 374-1KH21)
Siemens Simatic S5 Analog OUT, 6ES5 470-4UB12
