變頻器(Variable-frequency Drive,VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓,進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的,另外,變頻器還有很多的保護功能,如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。
變頻器(Variable-frequency Drive,縮寫:VFD),也稱為變頻驅(qū)動器或驅(qū)動控制器,可譯作Inverter(和逆變器的英文相同)。變頻器是可調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)的一種,是應(yīng)用變頻驅(qū)動技術(shù)改變交流電動機工作電壓的頻率和幅度,來平滑控制交流電動機速度及轉(zhuǎn)矩,最常見的是輸入及輸出都是交流電的交流/交流轉(zhuǎn)換器。
在變頻器出現(xiàn)之前,要調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速的應(yīng)用需透過直流電動機才能完成,不然就是要透過利用內(nèi)建耦合機的VS電動機,在運轉(zhuǎn)中用耦合機使電動機的實際轉(zhuǎn)速下降,變頻器簡化了上述的工作,縮小了設(shè)備體積,大幅度降低了維修率。不過變頻器的電源線及電動機線上面有高頻切換的訊號,會造成電磁干擾,而變頻器輸入側(cè)的功率因素一般不佳,會產(chǎn)生電源端的諧波。
變頻器的應(yīng)用范圍很廣,從小型家電到大型的礦場研磨機及壓縮機。全球約1/3的能量是消耗在驅(qū)動定速離心泵、風(fēng)扇及壓縮機的電動機上,而變頻器的市場滲透率仍不算高。能源效率的顯著提升是使用變頻器的主要原因之一。
變頻器技術(shù)和電力電子有密切關(guān)系,包括半導(dǎo)體切換元件、變頻器拓撲、控制及模擬技術(shù)、以及控制硬件及固件的進步等。
主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。
在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。
同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。
控制電路是給異步電動機供電(電壓、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號的回路,它有頻率、電壓的“運算電路”,主電路的“電壓、電流檢測電路”,電動機的“速度檢測電路”,將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”,以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。
(1)運算電路:將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算,決定逆變器的輸出電壓、頻率。
(2)電壓、電流檢測電路:與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。
(3)驅(qū)動電路:驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。
(4)速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號,送入運算回路,根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn)。
(5)保護電路:檢測主電路的電壓、電流等,當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時,為了防止逆變器和異步電動機損壞,使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。
這是近幾年才發(fā)展起來的一種電路拓撲結(jié)構(gòu),它主要由輸入變壓器、功率單元和控制單元三大部分組成。采用模塊化設(shè)計,由于采用功率單元相互串聯(lián)的辦法解決了高壓的難題而得名,可直接驅(qū)動交流電動機,無需輸出變壓器,更不需要任何形式的濾波器。
整套變頻器共有18個功率單元,每相由6臺功率單元相串聯(lián),并組成Y形連接,直接驅(qū)動電機。每臺功率單元電路、結(jié)構(gòu)完全相同,可以互換,也可以互為備用。
變頻器的輸入部分是一臺移相變壓器,原邊Y形連接,副邊采用沿邊三角形連接,共18副三相繞組,分別為每臺功率單元供電。它們被平均分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三大部分,每部分具有6副三相小繞組,之間均勻相位偏移10度。
該變頻器的特點如下:
① 采用多重化PWM方式控制,輸出電壓波形接近正弦波。
② 整流電路的多重化,脈沖數(shù)多達36,功率因數(shù)高,輸入諧波小。
③ 模塊化設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊,維護方便,增強了產(chǎn)品的互換性。
④ 直接高壓輸出,無需輸出變壓器。
⑤ 極低的dv/dt輸出,無需任何形式的濾波器。
⑥ 采用光纖通訊技術(shù),提高了產(chǎn)品的抗干擾能力和可靠性。
⑦ 功率單元自動旁通電路,能夠?qū)崿F(xiàn)故障不停機功能。
隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)及計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展,促進了電氣傳動的技術(shù)革命。交流調(diào)速取代直流調(diào)速,計算機數(shù)字控制取代模擬控制已成為發(fā)展趨勢。交流電機 變頻調(diào)速是當(dāng)今節(jié)約電能,改善生產(chǎn)工藝流程,提高產(chǎn)品質(zhì)量,以及改善運行環(huán)境的一種主要手段。變頻調(diào)速以其高效率,高功率因數(shù),以及優(yōu)異的調(diào)速和啟制動性能等諸多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。
以前的高壓變頻器,由可控硅整流,可控硅逆變等器件構(gòu)成,缺點很多,諧波大, 對電網(wǎng)和電機都有影響。近年來,發(fā)展起來的一些新型器件將改變這一現(xiàn)狀,如IGBT、IGCT、SGCT等等。由它們構(gòu)成的高壓變頻器,性能優(yōu)異,可以實 現(xiàn)PWM逆變,甚至是PWM整流。不僅具有諧波小,功率因數(shù)也有很大程度的提高。
按變換的環(huán)節(jié)分類:
(1)交-直-交變頻器,則是先把工頻交流通過整流器變成直流,然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流,又稱間接式變頻器,是目前廣泛應(yīng)用的通用型變頻器。
(2)可分為交-交變頻器,即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交流,又稱直接式變頻器
按直流電源性質(zhì)分類:
(1)電壓型變頻器
電壓型變頻器特點是中間直流環(huán)節(jié)的儲能元件采用大電容,負載的無功功率將由它來緩沖,直流電壓比較平穩(wěn),直流電源內(nèi)阻較小,相當(dāng)于電壓源,故稱電壓型變頻器,常選用于負載電壓變化較大的場合。
(2)電流型變頻器
電流型變頻器特點是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲能環(huán)節(jié),緩沖無功功率,即扼制電流的變化,使電壓接近正弦波,由于該直流內(nèi)阻較大,故稱電流源型變頻器(電流型)。電流型變頻器的特點(優(yōu)點)是能扼制負載電流頻繁而急劇的變化。常選用于負載電流變化較大的場合。
按主電路工作方法分類:電壓型變頻器、電流型變頻器
按照工作原理分類:可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等
按照開關(guān)方式分類:可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器
按照用途分類:可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。此外,變頻器還可以按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類,按控制方式分類,按主開關(guān)元器件分類,按輸入電壓高低分類。
按變頻器調(diào)壓方法:
⑴、PAM變頻器是一種通過改變電壓源Ud 或電流源Id的幅值進行輸出控制的。
⑵、PWM變頻器方式是在變頻器輸出波形的一個周期產(chǎn)生個 脈沖波個脈沖,其等值電壓為正弦波,波形較平滑。
按工作原理分:
⑴、U/f控制變頻器(VVVF控制)
⑵、SF控制變頻器(轉(zhuǎn)差頻率控制)
⑶、VC控制變頻器(Vectory Control 矢量控制)。
按國際區(qū)域分類:
⑴、國產(chǎn)變頻器:普傳、安邦信、浙江三科、歐瑞傳動、森蘭、英威騰、藍海華騰、邁凱諾、偉創(chuàng)、美資易泰帝;
⑵、歐美變頻器:ABB、西門子、日本變頻器富士三菱、韓國變頻器、臺灣變頻器臺達、香港變頻器。
按電壓等級分類:
⑴、高壓變頻器:3KV、6KV、10KV
⑵、中壓變頻器:660V、1140V
⑶、低壓變頻器:220V、380V
按電壓性質(zhì)分類:
⑴、交流變頻器:AC-DC-AC(交-直-交)、AC-AC(交-交)
⑵、直流變頻器:DC-AC(直-交)
逆變器