VLT2807PS2B20STR1DBF00A00C0
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考慮到該系統(tǒng)對于處理時間的精確性要求嚴格，我們需要通過FPGA實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集、處理，并保證精確的數(shù)字和模擬控制信號輸出。我們還需要實時、動態(tài)控制，以真實地仿真車輛行駛工況，快速計算出整車轉(zhuǎn)向反作用力矩的數(shù)據(jù)，并構(gòu)建出一個不受PC限制的嵌入式系統(tǒng)。LabVIEW減少了我們的軟件開發(fā)時間，并提供了一個強大的函數(shù)庫幫助我們開發(fā)算法。
系統(tǒng)配置
圖1： 系統(tǒng)配置
如圖1所示，8路傳感器信號（NI9215）和CAN通信數(shù)據(jù)（NI9853）各自從它們的輸入對象接收信號。FPGA以100 μs的采樣周期從EPS ECU采集信號，并使用PWM波（0 km/h~250 km/h: 1.41 Hz~353 Hz, 占空比50%）提供車速信號(NI9269)，并最終傳輸給EPS ECU。
通過先入先出（FIFO）的模式，所收集的數(shù)據(jù)將通過實時處理器(cRIO-9024)進行分析和邏輯處理，并轉(zhuǎn)化為有效值。然后，在實時處理器中，系統(tǒng)使用一種快速映射算法（對應(yīng)于標(biāo)準地圖數(shù)據(jù)存儲的反作用力值）由參考數(shù)據(jù)計算出最后的控制量，并將它通過一個FPGA算法產(chǎn)生模擬輸出量。NI 9269模塊則提供?10 V的范圍內(nèi)的控制信號至液壓執(zhí)行器。
輸入的傳感器信號和最終的液壓系統(tǒng)控制值控制了液壓系統(tǒng)。他們同時還保存在隊列中，然后通過TCP / IP通信發(fā)送到PC主機。這種配置使得PC主機可以監(jiān)控反作用力仿真器的性能和狀態(tài)。此外，該系統(tǒng)在保證動態(tài)控制的同時還提供給用戶多個信號的控制權(quán)利。
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