掛歷雙線圈裝訂機的工作流程及原理
Working Process and Principle
掛歷雙線圈裝訂機工作流程：人工上料---自動送料---自動沖孔---自動穿線壓合---自動收料。
掛歷雙線圈裝訂機工作原理：產品由人工放置在上料輸送道上，通過鏈條傳動到沖孔待料位，待料位光電得到信號輸送停止，同時待料位待料機械手1得到夾緊信號夾緊，然后將產品移至打孔等待工位，該工位確認產品到位后理料氣缸將產品整齊定位，然后通過推刀將產品分次推到沖孔工位沖孔，沖孔完成后待料機械手2夾緊、理料氣缸打開、機械手2將書本移至夾緊產品移至穿線工位，穿線工位光電確認產品到位后壓合，然后機械手3將裝訂完成的書本移至收料輸送位，完成裝訂過程。
掛歷雙線圈裝訂機的基本結構及特殊功能 Basic Structure
機器由沖孔系統(tǒng)、機械手送料系統(tǒng)、穿線系統(tǒng)以及氣泵、電氣控制系統(tǒng)及獨立的收放物料裝置組成）。
1. 掛歷雙線圈裝訂機沖孔系統(tǒng) Punching System
本系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、凸輪機構、理料機構、沖孔模具組組成。通過機械手1將產品從沖孔待料位移至打孔等待位，然后三面同時整理將紙張對齊，然后通過推刀分層推至沖孔工位沖孔，沖孔結束后通過機械手2將書本移至下一工位。產品大小和頁邊距均可調整，通過更換沖孔模具可沖制各種形狀的孔。
2．掛歷雙線圈裝訂機機械手送料系統(tǒng) Gripper deliver system
該系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)、光電系統(tǒng)、皮帶傳動系統(tǒng)、直線導軌、氣缸及連桿組成的同步聯(lián)動機構。待沖孔待料位有產品光電給信號，氣缸夾緊，夾緊信號傳給伺服電機，電機運轉帶動皮帶傳動，皮帶系統(tǒng)將力沿直線導軌輸出至機械手，機械手12通過連桿連接保證了機械手12同步聯(lián)動各個工位有序供料。
該機構采用伺服驅動，同步帶傳動，直線導軌導向。因而整機運轉平穩(wěn)，傳動可靠，降低了工作噪聲，大大提高了設備精度和穩(wěn)定性。
3．掛歷雙線圈裝訂機獨立的收放物料裝置 Feed and Receive belt
本機配置的放料裝置是一款放料寬度可調的鏈傳動機構?？筛鶕a品的寬度調節(jié)好合適的料道寬度，人工將產品放入料道，通過傳動機構將產品傳送到沖孔待料位。在此工位放料大大提高了設備的安全性能。
收料裝置主要是配合主機機械手3完成收料工作，可根據主機的裝訂速度自動調整線體的每次位移。
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