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系統(tǒng)組成
    交直電力機車全天候粘著控制系統(tǒng)根據(jù)機車類型不同可分為兩種：粘著控制系統(tǒng)、粘著保護系統(tǒng)。

粘著控制系統(tǒng)
    主要功能：粘著特性的計算、空轉(zhuǎn)、撒沙、故障切除與存儲。
    可適用車型：SS3電子柜（TPZ11）；SS4Ｇ電子柜（TPZ15）；SS7C電子柜（TPZ23）等。

粘著保護系統(tǒng)
    主要功能：在粘著控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了電機過載、勵磁過載等各種保護功能。
    適應車型：SS3（TPZ26型電子柜）；SS4Ｇ（TPZ27型電子柜）；SS7C（TPZ29型電子柜）。

主要技術(shù)特點
    1、機車無論運行在干燥直線軌面還是多雨山區(qū)軌面，均不會出現(xiàn)因牽引或電制動引起的宏觀空轉(zhuǎn)、滑行，不會擦傷輪軌，有效降低輪箍剝離事故率。
    2、系統(tǒng)具備速度傳感器故障診斷、隔離功能。當通過某路速度信號判斷出相應的速度傳感器故障時，將自動處理、切除，同時相應的故障燈亮并記錄。
    3、系統(tǒng)能自動記錄空轉(zhuǎn)時的電流、傳感器速度、機車速度，空轉(zhuǎn)發(fā)生時間等信息，并可通過專用設備下載，可供機務段相關(guān)人員作為檢修參考。
    4、采用蠕滑型粘著控制，各輪對自動搜尋粘著最大值。
    5、通過采集傳感器速度和指令信號模糊運算得到機車速度。
    6、加改工作量小；只需改換電子柜中微機防空轉(zhuǎn)插件為粘著控制插件，或者換空轉(zhuǎn)保護插件為粘著保護插件。

基本原理
    粘著控制系統(tǒng)采集四路轉(zhuǎn)速傳感器輸出的脈沖信號，同時將因輪徑差及計算引起的誤差自動補償并且記憶；通過加速度傳感器來的積分來進行修正，以獲得機車真實速度。然后通過特定算法獲得到各軸的蠕滑速度，當其達到一定閥值時，對電流指令信號Is進行快速校正及記憶，向電機控制系統(tǒng)發(fā)出正確的電機轉(zhuǎn)矩指令，使機車能夠以當前路況最大粘著利用運行。系統(tǒng)同時自動撒砂、空轉(zhuǎn)顯示。

    傳統(tǒng)的校正型防空轉(zhuǎn)防滑行系統(tǒng)是在檢測到有速度差時，通過迅速削減電流指令來實現(xiàn)防空轉(zhuǎn)防滑行。而基于蠕滑控制的粘著控制系統(tǒng)則讓兩個轉(zhuǎn)向架在不同的軌面狀態(tài)自行尋找盡可能大的粘著值（μmax）。雨天坡停起動，可以同晴天一樣，踩著砂，手柄放在最大位，起動加速列車。

系統(tǒng)性能及指標
     1、干燥軌面牽引電機電流可發(fā)揮更大或相同平均牽引力用砂量更少;
     2、雨天、冰霜軌面平均粘著利用較加改前提高10%以上;
     3、任何情況下不會發(fā)生宏觀空轉(zhuǎn)與滑行，并能有效防止輪軌擦傷。