西門子6ES7972-0BA42-0XA0電纜出線
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SIMATIC DP，連接器 針對 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 帶斜向電纜出線， 15.8x 54x 39.5mm（寬x高x深）, 終端電阻含 隔離功能，帶 PG 編程設(shè)備插座
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左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅(qū)動控制支持伺服控制（實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實(shí)現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，最大 8 軸）。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。
顯示和診斷
內(nèi)置 I/O
通信
數(shù)據(jù)備份
其它接口
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨(dú)訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴(kuò)展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行，例如
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式永久存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實(shí)時時鐘數(shù)天時間。
運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份?？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
PROFIBUS DP：
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
SIMOTION D410-2 連接概述
在選擇電纜規(guī)格時，必須始終遵守允許的最大電纜長度。
如果超出最大長度，可能會發(fā)生故障。
允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。
有關(guān)信號電纜的更多信息，請參見“MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)”一章。
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訂貨號 |
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6AU1410-2AA00-0AA0 |
6AU1410-2AD00-0AA0 |
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|---|---|---|---|---|
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產(chǎn)品商標(biāo)名稱 |
|
SIMOTION |
SIMOTION |
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產(chǎn)品名稱 |
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D410-2 DP |
D410-2 DP/PN |
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|
運(yùn)動控制系統(tǒng)的型號 |
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帶有多軸選項(xiàng)的單軸系統(tǒng) |
帶有多軸選項(xiàng)的單軸系統(tǒng) |
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|
PLC 和運(yùn)動控制性能 |
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|
|
|
|
最大軸數(shù) |
|
8 |
8 |
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|
最小 PROFIBUS 循環(huán)時鐘 |
ms |
1 |
1 |
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最小 PROFINET 發(fā)送時鐘周期 |
ms |
-- |
0.25 |
|
|
最小伺服時鐘周期 |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
|
最小插補(bǔ)器時鐘周期 |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
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最小伺服時鐘周期注 |
|
使用工藝對象軸和集成式閉環(huán)驅(qū)動控制時為 1 ms |
使用工藝對象軸和集成式閉環(huán)驅(qū)動控制時為 1 ms |
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|
集成驅(qū)動控制 |
|
|
|
|
|
集成驅(qū)動控制的最大軸數(shù) |
|
|
|
|
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|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅(qū)動控制，固件版本 V4.x |
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅(qū)動控制，固件版本 V4.x |
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|
存儲器 |
|
|
|
|
|
RAM（工作存儲器） |
MB |
96 |
96 |
|
|
用于 Java 應(yīng)用程序的額外 RAM 工作存儲器 |
MB |
20 |
20 |
|
|
RAM 盤（裝載存儲器） |
MB |
47 |
47 |
|
|
保持性存儲器 |
kB |
108 |
108 |
|
|
持久性存儲器（用戶數(shù)據(jù)在 CF 上） |
MB |
300 |
300 |
|
|
通信 |
|
|
|
|
|
DRIVE-CliQ 接口 |
|
1 |
1 |
|
|
工業(yè)以太網(wǎng)接口 |
|
1 |
1 |
|
|
PROFIBUS 接口 |
|
2 |
1 |
|
|
|
等距離和等時同步；可組態(tài)為主站或從站 |
等距離和等時同步；可組態(tài)為主站或從站 |
|
|
PROFINET 接口 |
|
0 |
1 |
|
|
|
-- |
帶有 2 個端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可組態(tài)為 PROFINET IO 控制器和/或設(shè)備 – 支持介質(zhì)冗余（MRP 和 MRPD） |
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|
一般技術(shù)數(shù)據(jù) |
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|
|
|
風(fēng)扇 |
|
集成 |
集成 |
|
|
直流電源電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
典型電流消耗 |
[mA] |
800 |
800 |
|
|
|
輸入/輸出上不帶負(fù)載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 |
輸入/輸出上不帶負(fù)載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 |
|
|
關(guān)合電流，典型值 |
A |
3 |
3 |
|
|
功耗 [W]，典型值 |
[W] |
20 |
20 |
|
|
環(huán)境溫度 |
|
|
|
|
|
°C (°F) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
|
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
|
|
°C (°F) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
|
|
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環(huán)境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。 |
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環(huán)境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。 |
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|
工作時的相對濕度 |
% |
5 ... 95 |
5 ... 95 |
|
|
空氣壓力 |
[hPa] |
620 ... 1 060 |
620 ... 1 060 |
|
|
防護(hù)等級 |
|
IP20 |
IP20 |
|
|
高 |
[mm (in)] |
186.8 (7.35433) |
190.7 (7.50787) |
|
|
寬 |
[mm (in)] |
73 (2.87402) |
73 (2.87402) |
|
|
深 |
[mm (in)] |
74.4 (2.92913) |
74.4 (2.92913) |
|
|
凈重 |
g (lb) |
830 (1.82984) |
830 (1.82984) |
|
|
數(shù)字量輸入 |
|
|
|
|
|
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) |
|
11 |
11 |
|
|
|
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) |
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) |
|
|
直流輸入電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
|
[V] |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
|
電氣隔離 |
|
√ |
√ |
|
|
信號為“1”時的電流消耗，典型值 |
[mA] |
3.5 |
3.5 |
|
|
輸入延時 |
|
|
|
|
|
[μs] |
50 |
50 |
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
數(shù)字量 I/O |
|
|
|
|
|
數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù) |
|
8 |
8 |
|
|
數(shù)字量 I/O 參數(shù)設(shè)置 |
|
可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個） |
可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個） |
|
|
如果一路輸入時 |
|
|
|
|
|
直流輸入電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
|
[V] |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
|
電氣隔離 |
|
- |
- |
|
|
信號為“1”時的電流消耗，典型值 |
[mA] |
3.5 |
3.5 |
|
|
輸入延時 |
|
|
|
|
|
[μs] |
5 |
5 |
|
|
[μs] |
50 |
50 |
|
|
測量輸入，再現(xiàn)性 |
[μs] |
5 |
5 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
測量輸入精度 |
[μs] |
1 |
1 |
|
|
如果用作輸出時 |
|
|
|
|
|
負(fù)載電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
電氣隔離 |
|
- |
- |
|
|
每點(diǎn)輸出的最大載流能力 |
[mA] |
500 |
500 |
|
|
漏電流，最大 |
[mA] |
2 |
2 |
|
|
輸出延遲 |
|
|
|
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
[μs] |
400 |
400 |
|
|
[μs] |
75 |
75 |
|
|
[μs] |
100 |
100 |
|
|
|
Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù)；負(fù)載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù)；負(fù)載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
|
|
凸輪輸出，再現(xiàn)性 |
[μs] |
125 |
125 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
凸輪輸出精度 |
[μs] |
125 |
125 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
輸出的分?jǐn)囝l率 |
|
|
|
|
|
[Hz] |
100 |
100 |
|
|
[Hz] |
0.5 |
0.5 |
|
|
[Hz] |
10 |
10 |
|
|
短路保護(hù) |
|
√ |
√ |
|
|
數(shù)字量輸出 |
|
|
|
|
|
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) |
|
1 |
1 |
|
|
可對數(shù)字量輸出進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 |
|
可作為 F-DO 或 DO 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 |
可作為 F-DO 或 DO 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 |
|
|
負(fù)載電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
電氣隔離 |
|
√ |
√ |
|
|
每點(diǎn)輸出的最大載流能力 |
[mA] |
500 |
500 |
|
|
漏電流，最大 |
[mA] |
2 |
2 |
|
|
輸出延遲 |
|
|
|
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
[μs] |
400 |
400 |
|
|
[μs] |
75 |
75 |
|
|
[μs] |
100 |
100 |
|
|
|
Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù)；負(fù)載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù)；負(fù)載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
|
|
短路保護(hù) |
|
√ |
√ |
|
|
模擬量輸入 |
|
|
|
|
|
模擬量輸入點(diǎn)數(shù) |
|
1 |
1 |
|
|
如果一路電壓輸入時 |
|
|
|
|
|
輸入電壓 |
[V] |
-10 ... +10 |
-10 ... +10 |
|
|
分辨率 |
位 |
12 |
12 |
|
|
|
+符號 |
+符號 |
|
|
輸入電阻 (Ri) |
k? |
100 |
100 |
|
|
如果一路電流輸入時 |
|
|
|
|
|
輸入電流 |
[mA] |
-20 ... +20 |
-20 ... +20 |
|
|
分辨率 |
位 |
11 |
11 |
|
|
|
+ 符號 |
+ 符號 |
|
|
輸入電阻 (Ri) |
? |
250 |
250 |
|
|
機(jī)載編碼器接口 |
|
|
|
|
|
編碼器接口 |
|
可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對值編碼器 SSI（不帶增量信號 TTL/HTL） |
可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對值編碼器 SSI（不帶增量信號 TTL/HTL） |
|
|
編碼器電源 |
|
|
|
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
|
限制頻率，最大值 |
kHz |
500 |
500 |
|
|
SSI 波特率 |
kBd |
100 ... 1 000 |
100 ... 1 000 |
|
|
SSI 絕對值編碼器分辨率 |
位 |
30 |
30 |
|
|
電纜長度 |
|
|
|
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
|
|
|
|
西門子6ES7972-0BA42-0XA0電纜出線
