西門子6ES7151-3BB23-0AB0接口模塊
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SIMATIC DP,接口模塊 IM 151-3 PN FO,用于 ET 200S 2 PROFINET LWL 接口 集成 2-端口交換機(jī) 最多 63 個(gè)外圍模塊 可使用 PROFIsafe 模塊 最多 2m 工作站寬度 包括終端模塊
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S7-1200 與 S7-300 PN 口之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 協(xié)議來實(shí)現(xiàn),使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block (TSEND_C,TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEND, TRCV) 指令來實(shí)現(xiàn)。通信方式為雙邊通信,因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現(xiàn)。
所需條件:
① S7-1200/S7-300(集成PN口)
所完成的通信任務(wù):
1. 使用 STEP7 V11 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置
在 STEP7 v11的 “Portal 視圖” 中選擇 “創(chuàng)建新項(xiàng)目” 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。
2.添加硬件并命名PLC
圖1. 添加新設(shè)備
為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位,定義方法如下:
圖2. 系統(tǒng)位與時(shí)鐘位
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “設(shè)備視圖”中點(diǎn)擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性,在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.123 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3. 所示。
圖3. 分配IP 地址
4. 創(chuàng)建 CPU的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
圖4. 建立兩個(gè) CPU的邏輯連接
5.在 S7-1200 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令
① 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令,進(jìn)入 “項(xiàng)目樹” > “ S7-1200” > “程序塊” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TCON” 指令,創(chuàng)建連接,如圖5.所示。
圖5. 調(diào)用 TCON 通信指令
② 定義 S7-1200 的 “TCON”連接參數(shù)
S7-1200 的 “TCON”指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)中”中設(shè)置,如圖6.所示。
圖6. 定義 TCON 連接參數(shù)
:點(diǎn)擊新建自動生成該數(shù)據(jù)塊,如S7-1200_Connection_DB;
③創(chuàng)建并定義 S7-1200 的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊
通過“項(xiàng)目樹”>“S7-1200”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB4 塊,選擇“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400 兼容”,點(diǎn)擊“確定”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 101 個(gè)字節(jié)的數(shù)組,如圖7.所示,結(jié)果如圖8.所示。
圖7. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖8. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 101 字節(jié)
④將 “TSEND” 在 OB1 內(nèi)調(diào)用 發(fā)送 10 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)到 317-2pn 中
圖9. 調(diào)用 TSEND 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說明:
輸出接口參數(shù):
⑤創(chuàng)建并定義 S7-1200 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊。
圖10. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊
圖11. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
⑥ 將 “TRCV” 在 OB1 內(nèi)調(diào)用
圖12. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說明:
輸出接口參數(shù):
配置完連接并編譯存盤。
S7-1200 CPU 通過 ETHERNET 與 S7-300 PN 口之間 TCP 通信的方式
硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)
② STEP7 V11
① S7-1200 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-300 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。
② S7-300 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊中。
S7-1200 側(cè)通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置
然后進(jìn)入 “項(xiàng)目視圖”,在“項(xiàng)目樹” 下雙擊 “添加新設(shè)備”,在對話框中選擇所使用的 S7-1200 CPU 添加到機(jī)架上,命名為 S7-1200,如圖1.所示。
在 “項(xiàng)目樹” > “S7-1200” > “設(shè)備組態(tài)” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“屬性” > “系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲器” 下,將系統(tǒng)位定義在 MB1,時(shí)鐘位定義在 MB0,如圖2.所示。
時(shí)鐘位我們主要使用 M0.3,它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個(gè)位,可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。
在項(xiàng)目樹 “項(xiàng)目樹”>“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)” >“網(wǎng)絡(luò)視圖” 視圖下,創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 S7-1200 上的PROFINET通信口的綠色小方框,然后拖拽出一條線,到另外一個(gè) 317-2pn 上的PROFINET通信口上,松開鼠標(biāo),連接就建立起來了,如圖4.所示。
連接參數(shù)說明:
端點(diǎn)
:可以通過點(diǎn)擊選擇按鈕選擇“未指定” ;
連接類型
:選擇通信協(xié)議為 TCP;
連接 ID
:連接的地址 ID 號,這個(gè) ID 號在后面的編程里會用到;
連接數(shù)據(jù)
主動建立連接
:選擇本地 S7-1200 作為主動連接;
地址詳細(xì)信息
:定義通信伙伴方的端口號為:2000。
進(jìn)入 “項(xiàng)目樹” > “S7-1200” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TSEND” 指令,配置接口參數(shù),如圖9.所示。
輸入接口參數(shù):
ID
: = 1
//創(chuàng)建連接ID;
通過“項(xiàng)目樹”>“S7-1200”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB5 塊,選擇“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400 兼容”,點(diǎn)擊“確定”鍵,定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 101 個(gè)字節(jié)的數(shù)組,如圖10.所示,結(jié)果如圖11.所示。
進(jìn)入 “項(xiàng)目樹” > “S7-1200” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TRCV” 指令,配置接口參數(shù),如圖12.所示。
輸入接口參數(shù):
6FC5372-0AA30-0AA1
6SL3040-1NB00-0AA0
6FC5303-0AF23-0AA1
6FC5210-0DF33-2AB0
6FC5373-0AA00-0AA2
6FC5357-0BB35-0AA0
6FC5357-0BB25-0AA0
6FC5357-0BB25-0AB0
6FC5357-0BB14-0AA0
6FC5357-0BB11-0AE1
6FC5357-0BB21-0AE0
6SN1118-0DM33-0AA2
6AG1315-2AH14-7AB0
6ES7952-1KP00-0AA0
6AG4010-5BA22-0FX5
6SL3120-1TE23-0AA4
6SL3120-2TE21-8AA3
6ES7318-3EL01-0AB0
6GK7543-1AX00-0XE0
6ES7531-7PF00-0AB0
6ES7136-6PA00-0BC0
6ES7154-8AB01-0AB0
6ES7141-4BF00-0AA0
6GT2002-1HD00
西門子6ES7151-3BB23-0AB0接口模塊