西門(mén)子銷(xiāo)售6ES7 136-6BA00-0CA0
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子這個(gè)品牌已經(jīng)有十幾年。
在松江工業(yè)園區(qū)有一定的名聲
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SIEMENS 上海斌勤電氣技術(shù)有限公司 創(chuàng)新工業(yè)，知其道，用其妙！上海斌勤電氣技術(shù)有限公司 是德國(guó)西門(mén)子授權(quán)核心分銷(xiāo)商（自動(dòng)化控制領(lǐng)域）本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷(xiāo)售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)。幾年來(lái)，上海斌勤電氣技術(shù)有限公司在與德國(guó)西門(mén)子公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶(hù)提供了西門(mén)子的最新 技術(shù)及自動(dòng)化控制的最佳解決方案，更是可靠、有實(shí)力、值得您放心選擇的供應(yīng)商! 上海斌勤電氣技術(shù)有限公司 在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： SIEMENS 可編程控制器 1、SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、ET200 2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HM觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 TP700/900/1200/1500 5、工業(yè)以太網(wǎng) 通訊電纜 通訊接頭 通訊網(wǎng)卡 工控機(jī)、工業(yè)交換機(jī), 熱繼電器,中間器,自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān) SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、 G110、G120、3RW30/40/44軟啟動(dòng)器 6SE70系列（FC、VC、SC） 2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS 數(shù)控機(jī)床控制元器件 1、6SN1123、6SN1118、6SN1145、6FC5357、6FC5210、6FC5410等等這一系列型號(hào)開(kāi)頭的元器件 2、802C、802S、802D/SL、810D、808D、840D等數(shù)控系統(tǒng) 公司地址：
1. 使用 STEP7 V11 軟件添加新設(shè)備并命名 317-2pn
然后進(jìn)入 “項(xiàng)目視圖”，在“項(xiàng)目樹(shù)” 下雙擊 “添加新設(shè)備”，在對(duì)話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機(jī)架上，命名為 317-2pn，如圖1.所示。
圖1. 添加新設(shè)備
為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：
在 “項(xiàng)目樹(shù)” > “317-2pn” > “設(shè)備組態(tài)” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “時(shí)鐘存儲(chǔ)器” 下時(shí)鐘位定義在 MB0，如圖2.所示。
時(shí)鐘位我們主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個(gè)位，可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。
圖2. 時(shí)鐘存儲(chǔ)位
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “設(shè)備視圖”中點(diǎn)擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會(huì)出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性，在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.45，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。
圖3. 分配IP 地址
4.在 S7-300 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“T_RCV” 通信指令
① 在 S7-300 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “項(xiàng)目樹(shù)” > “ 317-2pn” > “程序塊” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開(kāi)放式用戶(hù)通信”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖4.所示。
圖4. 調(diào)用 TCON 通信指令
② 定義 S7-300 的 “TCON”連接參數(shù)
S7-300 的 “TCON”指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)中”中設(shè)置，如圖5.所示。
圖5. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說(shuō)明：
| 端點(diǎn) | ：可以通過(guò)點(diǎn)擊選擇按鈕選擇“未指定”； |
| 連接類(lèi)型 | ：選擇通信協(xié)議為 TCP； |
| 連接 ID | ：連接的地址 ID 號(hào)，這個(gè) ID 號(hào)在后面的編程里會(huì)用到； |
| 連接數(shù)據(jù) |
：點(diǎn)擊新建自動(dòng)生成該數(shù)據(jù)塊； |
| 主動(dòng)建立連接 | ：選擇對(duì)方 S7-1200 作為主動(dòng)連接； |
| 地址詳細(xì)信息 | ：定義本方的端口號(hào)為：2000。 |
③創(chuàng)建并定義 S7-300 的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊
通過(guò)“項(xiàng)目樹(shù)”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB1 塊，點(diǎn)擊“確定”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 101個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖6.所示，結(jié)果如圖7.所示。
圖6. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖7. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類(lèi)型的數(shù)組 101 字節(jié)
④調(diào)用 “TSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送 10 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)到 S7-1200 中
進(jìn)入 “項(xiàng)目樹(shù)” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開(kāi)放式用戶(hù)通信”下調(diào)用 “TSEND” 指令，配置接口參數(shù)，如圖8.所示。
圖8. 調(diào)用 TSEND 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說(shuō)明：
輸入接口參數(shù)：
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REQ
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：= M0.3
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// 使用 2Hz 的時(shí)鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)；
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| ID | : = w#16#1 | //創(chuàng)建連接ID； |
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LEN
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：= 10
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//發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；
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DATA
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：= P#DB1.DBX0.0 BYTE 10
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// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)；
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輸出接口參數(shù)：
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DONE
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：= M11.0
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//任務(wù)執(zhí)行完成并且沒(méi)有錯(cuò)誤，該位置 1；
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BUSY
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：= M11.1
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// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)；
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ERROR
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：= M11.2
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//通信過(guò)程中有錯(cuò)誤發(fā)生，該位置 1；
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STATUS
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：= MW22
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//有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，會(huì)顯示錯(cuò)位信息號(hào)。
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⑤創(chuàng)建并定義 S7-300 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊。
通過(guò)“項(xiàng)目樹(shù)”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB2 塊，點(diǎn)擊“確定”鍵，定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 101 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖9.所示，結(jié)果如圖10.所示。
圖9. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊
圖10. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類(lèi)型的數(shù)組
⑥ 將 “TRCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用
進(jìn)入 “項(xiàng)目樹(shù)” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開(kāi)放式用戶(hù)通信”下調(diào)用 “TRCV” 指令，配置接口參數(shù)，如圖11.所示。
圖11. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說(shuō)明：
輸入接口參數(shù)：
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EN_R
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：= M14.0
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// 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù) M14.0=TRUE ；
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ID
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：= 1
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// 連接號(hào)，使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號(hào)；
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LEN
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：= 10
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// 接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 10 個(gè)字節(jié)；
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DATA
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：= P#DB2.DBX0.0 BYTE 10
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// 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址；
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輸出接口參數(shù)：
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NDR
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：= M12.0
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// 該位為 1，接收任務(wù)成功完成；
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BUSY
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：= M12.1
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// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)；
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ERROR
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：= M12.3
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// 通信過(guò)程中有錯(cuò)誤發(fā)生，該位置 1；
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STATUS
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：= MW24
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// 有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，會(huì)顯示錯(cuò)誤信息號(hào)；
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RCVD_LEN
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：= MW26
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// 實(shí)際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。
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配置完連接并編譯存盤(pán)。
下載兩個(gè) CPU 中的所有硬件組態(tài)及程序，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖12.所示。
圖12. 監(jiān)控結(jié)果
