西門子6ES7195-1GA00-0XA0一級
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SIMATIC DP，異型導(dǎo)軌針對 ET 200M，482.6 mm 長，用于 最多 5 個(gè)總線模塊，適合用于 插拔功能
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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
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SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICRO系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售
SIEMENS 交、直流傳動裝置 1、 采購總部位于德國，德國總公司直接歐美廠家采購，5000多家優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
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德國公司集中采購，發(fā)貨及時(shí)庫存充足。
貨期及時(shí)，拼單貨運(yùn)。每周從德國發(fā)貨。
合作過程簡約，直接源頭采購成本低
通信的對方設(shè)備為
圖6. 連接 ID 號
注意：此處的ID號，將在編程的PUt，GET塊中填寫（16進(jìn)制）
配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯保存并下載。
圖7. 通訊連接狀態(tài)
指令塊編程
在 OB1 中，從“Instruction（指令）” >“Communication（通信）” >“S7 Communication（S7通信）”下，調(diào)用Get、Put通信指令，創(chuàng)建接收和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB3 和 DB4，定義成 101 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，程序調(diào)用如下圖8.所示。
圖8. 程序調(diào)用功能
功能塊管腳說明：
| CALL “GET” | DB1 | //調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB1； |
| REQ | M10.0+P沿 | //上升沿觸發(fā)或使用系統(tǒng)時(shí)鐘 ； |
| ID | W#16#0001 | //連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號，如圖5.所示； |
| NDR | M30.0 | //為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù)； |
| ERROR | M30.1 | //為1時(shí)，有故障發(fā)生； |
| STATUS | MW32 | //狀態(tài)代碼； |
| ADDR_1 | P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址； |
| RD_1 | P#DB3.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數(shù)據(jù)地址； |
| CALL “PUT” | DB2 | //調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB2； |
| REQ | M10.0+P沿 | //上升沿觸發(fā)或使用系統(tǒng)時(shí)鐘 ； |
| ID | W#16#0001 | //連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號，如圖5.所示； |
| DONE | M30.2 | // 為1時(shí)，發(fā)送完成； |
| ERROR | M30.3 | // 為1時(shí)，有故障發(fā)生； |
| STATUS | MW34 | // 狀態(tài)代碼； |
| ADDR_1 | P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址； |
| SD_1 | P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)。 |
監(jiān)控結(jié)果
通過在 S7-300 側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換，以S7-1200為例，結(jié)果如下圖。
圖9. 監(jiān)控結(jié)果
當(dāng)通信的對方CPU為S7-1200或S7-1500時(shí)，有如下步驟必須設(shè)置。
1. S7-1200，S7-1500用于通信存放數(shù)據(jù)的DB塊，必須設(shè)置為“非優(yōu)化”（即默認(rèn)的勾選取消掉）如圖10所示:
圖10. S7-1x00的數(shù)據(jù)塊非優(yōu)化設(shè)置
2. S7-1200CPU固件V4.0以上和S7-1500CPU，在CPU屬性--->保護(hù)--->連接機(jī)制中，
勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴...”，如圖11所示，
