1.1 用戶需求
在PCS 7項目中使用DP總線來驅(qū)動設備（S120、G120、G150變頻器等）時，需要相應的選件包Drive ES for PCS7來進行操作，這樣可以自己生成相關的圖標和面板，易于操作和維護，可以得到變頻器的故障信息，具體參考 88632209
目前最新的版本是Drive ES for PCS7 V8.0，訂貨請參考：61909884
這種方式雖然使用方便，面板功能比較豐富，但是需要購買額外的軟件包，有時用戶只有一兩個設備，而且現(xiàn)場設備僅需要使用基本功能時，想通過標準馬達功能塊去控制變頻器，PCS 7 V8版本后，西門子提供了新的通道驅(qū)動塊FbDrive驅(qū)動塊，可以用來集成G120，S120等緊湊型驅(qū)動設備到PCS 7系統(tǒng)中，可以實現(xiàn)驅(qū)動設備的基本操作功能,解決了這一問題。
1.2 使用范圍及限制條件
EMO的軟件及硬件測試環(huán)境
2 FbDrive通道驅(qū)動塊使用
下面以“FBDRIVE ”通道驅(qū)動塊鏈接 G120 變頻器為例來介紹Channel塊的使用。
2.1 準備合適的GSD文件
首先去西門子官方支持網(wǎng)站下載相應的GSD文件， 鏈接如下：23450835
SINAMICS G120：PROFIBUS GSD 文件
下載時要注意檢查定貨號和版本是否匹配，在本例中的定貨號：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4， 下載時選中對應的GSD文件，如下圖所示：
圖2-1 GSD 的下載
2.2 在硬件組態(tài)中組態(tài)G120
將下載的GSD文件解壓縮到硬盤下一目錄，打開硬件組態(tài)，導入GSD到STEP7 硬件目錄， 如下圖所示：
圖2-2 導入G120 的GSD文件
按照實際的硬件組態(tài)好CPU并生成一條DP總線，從硬件目錄樹里面通過路徑“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120..”，將G120拖到DP總線下，并設置正確的DP站址，接下來將報文類型 “Standard begaram20”拖到G120的I/O 列表里，如下圖所示：
圖2-3 組態(tài) G120 變頻器
需要注意的是，變頻器下面配置的輸入和輸出的首地址要相同，如下圖所示：
圖2-4 插入標準報文 20 的輸入輸出
接下來，鼠標選中變頻器的輸入輸出行，右鍵選擇”編輯符號表”，給輸入和輸出賦上符號地址，通常以馬達的位號做為前綴，這樣可以避免混淆，如下圖所示:
圖2-5 給地址賦上符號名
2.3 設定G120變頻器的報文類型
控制器與變頻器通訊主要靠控制字和狀態(tài)來進行控制 ，目前FB_DRIVE功能塊目前只支持兩種報文類型， 類型1 和類型20,簡要介紹如下：
類型1 通訊方式提供兩個控制字和兩個狀態(tài)字，類型20 提供兩個控制字和6個狀態(tài)字。
通常第一個控制字用于控制變頻器的始能和啟停， 第二個控制字用于速度的給定，第一個狀態(tài)字為變頻器的運行狀態(tài)，包括運行狀態(tài)、有無報警等， 第二個狀態(tài)字為馬達的轉速給定，其它的可以在變頻器參數(shù)里靈活組態(tài)。
詳細請參考：61618946
表2-1 G120變頻器的第一個控制字
對應上表，通常在正轉時，控制器發(fā)給變頻器的命令：停止時為16#047E, 正轉時給的命令是16#047F ， 如果發(fā)現(xiàn)控制字不是這些數(shù)值，需要對應控制字列表進行檢查。
狀態(tài)字是變頻器反饋給控制器的狀態(tài)，G120的第一個狀態(tài)字如下表，在變頻器不正常時，可以參考它進行故障診斷，下圖是變頻器的第一個狀態(tài)字解釋：
表2-1 G120變頻器的第一個狀態(tài)字
