深圳長(zhǎng)欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司(廈門(mén)辦事處)
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CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟,它不斷地采集輸入信號(hào),執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)的輸出;存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。
1.CPU芯片
CPU模塊主要由CPU芯片和存儲(chǔ)器組成。PLC使用以下幾類CPU芯片:
(1)通用微處理器,如Inb公司的8086,80186到Pentium系列芯片;
(2)單片微處理器(單片機(jī)),如Inb公司的MCS51/96系列單片機(jī);
(3)位片式微處理器,如AMD 2900系列位片式微處理器。
2.存儲(chǔ)器
PLC的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng),它使PLC具有基本的智能,能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)并固化在ROM內(nèi),用戶不能直接讀取。PLC的用戶程序由用戶設(shè)計(jì),它決定了PLC的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的具體關(guān)系。用戶程序存儲(chǔ)器的容量一般以字(每個(gè)字由16位二進(jìn)制數(shù)組成)為單位,三菱的FX系列PLC將用戶程序存儲(chǔ)器的單位稱為步(Step,即字)。小型PLC的用戶程序存儲(chǔ)器容量在lK字左右,大型PLC的用戶程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)數(shù)M(兆)字。
PLC常用以下幾種存儲(chǔ)器:
(1)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器:(RAM)
用戶可以用編程器讀出RAM中的內(nèi)容,也可以將用戶程序?qū)懭隦AM,因此RAM又叫讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器。它是易失性的存儲(chǔ)器,將它的電源斷開(kāi)后,儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失。
RAM的工作速度高,價(jià)格低,改寫(xiě)方便。為了在關(guān)斷PLC外部電源后,保存RAM中的用戶程序和某些數(shù)據(jù)(如計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值),為RAM配備了一個(gè)鋰電池?,F(xiàn)在有的PLC仍用RAM來(lái)儲(chǔ)存用戶程序。
鋰電池可用2~5年,需要更換鋰電池時(shí),PLC面板上的“電池電壓過(guò)低”發(fā)光二極管亮,同時(shí)有一個(gè)內(nèi)部標(biāo)志位變?yōu)閘狀態(tài),可以用它的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)接通控制屏面板上的指示燈或聲光報(bào)警器,通知用戶及時(shí)更換鋰電池。
(2)只讀存儲(chǔ)器(ROM)
ROM的內(nèi)容只能讀出,不能寫(xiě)入。它是非易失的,它的電源消失后,仍能保存儲(chǔ)存的內(nèi)容。ROM—般用來(lái)存放PLC的系統(tǒng)程序。
(3)可電擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)
它是非易失性的,但是可以用編程器對(duì)它編程,兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)。但是寫(xiě)入信息所需的時(shí)間比RAM長(zhǎng)得多,EEPROM用來(lái)存放用戶程序。有的PLC將EEPROM作為基本配置,有的PLC將EEPROM作為可選件。
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Nevada(本特利):
3500/3300系統(tǒng) Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。 Rockwell
Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。 Schneider
Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。 ABB:工業(yè)機(jī)器人備件
DSQC系列、Bailey INFI 90等。 Siemens(西門(mén)子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens
數(shù)控系統(tǒng)等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。 XYCOM:
I/O 、VME板和處理器等。 GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。 Yaskawa(安川)
:伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。 Bosch
Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控
制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。 Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。 Rosemount羅斯蒙
特:壓力變送器、流量計(jì)。 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件 優(yōu)勢(shì)品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA
Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等。
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