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產(chǎn)品簡介
供應(yīng)西門子直流6RA7078-6DV62-0
供應(yīng)西門子直流6RA7078-6DV62-0
產(chǎn)品價格:¥9999
上架日期:2018-06-29 14:01:32
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細說明

    供應(yīng)西門子直流6RA7078-6DV62-0


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    上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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    1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)

    1.1 6SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
    根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認值為K0032,代表通過第一個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,則 P734.03 = K0022(Output Amps);這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示,可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。


    圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

    常用連接器號:
    KK0020     實際速度
    K0023        輸出電壓
    K0025        直流母線電壓
    K0030        控制字1
    K0031        控制字2
    K0032        狀態(tài)字1
    K0033        狀態(tài)字2
    (更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表)

    1.2 6RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
    根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110,參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2:默認的U734.01=K0032(狀態(tài)字1),U734.02=K0167(實際轉(zhuǎn)速),U734.04=K0033(狀態(tài)字2),若想要用第5個PZD將調(diào)速器器輸出實際電樞電壓絕對值傳給DP主站,則 U734.05 = K0291;這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓絕對值。


    圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

    常用連接器號:
    K0107     6 個電流波頭的平均值
    K0118     電樞電流給定絕對值
    K0265     勵磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實際值
    K0030     控制字1
    K0031     控制字2
    K0032     狀態(tài)字1
    K0033     狀態(tài)字2
    (更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表)




    1. 概述
             通常情況下,要實現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊,需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接,可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協(xié)議通訊,PLC上編寫MODBUS主站程序,V20為從站。



    圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊

             如果只需要對V2O變頻器做簡單的運行控制和變量監(jiān)視,那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下,觸摸屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,而且可以少用一個PLC,節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站,V20為從站。


    圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

    2. 硬件設(shè)備及其安裝
            下面用一個實例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

    表1 示例主要硬件設(shè)備

    名稱 訂貨號 數(shù)量 說明
    觸摸屏 6AV6648-0BE11-3AX0 1 Smart 1000 IE
    24V電源 6EP1332-1SH51 1 DC24V/4A
    變頻器 6SL3210-5BE17-5UV0 1 V20 變頻器 0.75kW
    電機 1LA9060-4KA10-Z 1 1LA9 電機 0.12kW


             硬件安裝步驟如下:
    1)將變頻器、電機、觸摸屏固定在安裝工位上。
    2)連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
    3)連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
    4)連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系:3對應(yīng)P+,8對應(yīng)N-。
    5)連接24V直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。

    3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
            V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設(shè)置:
    1)變頻器恢復(fù)出廠參數(shù):
    P0010=30
    P0970=21
    2)變頻器快速調(diào)試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
    a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
    b)輸入電機銘牌參數(shù)
    c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
    d)選擇應(yīng)用宏AP000
    Cn011連接宏對應(yīng)參數(shù)如表2所示。

    表2 Cn011對應(yīng)參數(shù)設(shè)置

    參數(shù) 描述 工廠缺省值 Cn011默認值 備注
    P0700[0] 選擇命令源 1 5 RS485為命令源
    P1000[0] 選擇速度給定 1 5 RS485為速度設(shè)定值
    P2023[0] RS485協(xié)議選擇 1 2 MODBUS RTU協(xié)議
    P2010[0] USS/MODBUS波特率 8 6 波特率為9600bps
    P2021[0] MODBUS地址 1 1 變頻器MODBUS地址為1
    P2022[0] MODBUS應(yīng)答超時時間 1000 1000 向主站發(fā)回應(yīng)答的最大時間
    P2014[0] USS/MODBUS報文間斷時間 2000 100 監(jiān)控報文間斷時間


    3)修改MODBUS通訊參數(shù),其它參數(shù)為Cn011連接宏默認參數(shù):
    P2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間,否則可能會報F72故障
    P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3(與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址一致)

    4. 觸摸屏組態(tài)
            在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細步驟如下:
    1)創(chuàng)建項目。
            創(chuàng)建一個空項目,如圖3所示。


    圖3 創(chuàng)建空項目

            選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE,如圖4所示。


    圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

    2)設(shè)置連接。
            在連接畫面中新建一個連接,相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
    通訊驅(qū)動程序:Modicon MODBUS
    類型:RS485
    波特率:9600
    奇偶校驗:偶
    數(shù)據(jù)位:8
    停止位:1
    組幀:RTU Standard
    CPU類型:984
    從站地址:3
            連接設(shè)置如圖5所示。


    圖5 連接設(shè)置

    3)添加變量。
            添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量,如表3所示。

    表3 變量列表

    變量名 MODBUS寄存器地址 說明
    CtrlWord1 40100 控制字1
    SetPoint 40101 速度設(shè)定值
    StsWord1 40110 狀態(tài)字1
    Feedback 40111 速度實際值
    ActFreq 40342 頻率實際值
    OutpVoltage 40343 輸出電壓
    DCVol 40344 直流電壓
    OutpCurrent 40345 輸出電流
    OutpTorque 40346 輸出轉(zhuǎn)矩
    OutpPower 40347 輸出功率

            變量地址參照V20變頻器操作手冊,添加完成后的變量畫面如圖6所示。


    圖6 添加變量

             速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對應(yīng)-1500,+16384對應(yīng)+1500,如圖7所示。再采用變量的限制值屬性,將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間,如果超出該限制值的范圍,則輸入不起作用。如圖8所示。


    圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換


    圖8 速度設(shè)定值變量限制值

            速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對應(yīng)-1500,+16384對應(yīng)+1500,如圖9所示。注意,圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是一致的。


    圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換




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