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德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥在工業(yè)自動化過程控制領(lǐng)域中，通過接受調(diào)節(jié)控制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變介質(zhì)流量、壓力、溫度、液位等工藝參數(shù)的最終控制元件。一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門組成。如果按行程特點(diǎn)，德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥可分為直行程和角行程；按其所配執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的動力，可以分為氣動調(diào)節(jié)閥、電動調(diào)節(jié)閥、液動調(diào)節(jié)閥三種；按其功能和特性分為線性特性，等百分比特性及拋物線特性三種。調(diào)節(jié)閥適用于空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品等介質(zhì)。
在現(xiàn)代化工廠的自動控制中，德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥起著十分重要的作用，這些工廠的生產(chǎn)取決于流動著的介質(zhì)正確分配和控制。這些控制無論是能量的交換、壓力的降低或者是簡單的容器加料，都需要某些最終控制元件去完成。
德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥在管道中起可變阻力的作用。它改變工藝流體的紊流度或者在層流情況下提供一個壓力降，壓力降是由改變閥門阻力或“摩擦”所引起的。這一壓力降低過程通常稱為“節(jié)流”。對于氣體，它接近于等溫絕熱狀態(tài)，偏差取決于氣體的非理想程度（焦耳一湯姆遜效應(yīng)）。在液體的情況下，壓力則為紊流或粘滯摩擦所消耗，這兩種情況都把壓力轉(zhuǎn)化為熱能，導(dǎo)致溫度略為升高。
常見的控制回路包括三個主要部分，第一部分是敏感元件，它通常是一個變送器。它是一個能夠用來測量被調(diào)工藝參數(shù)的裝置，這類參數(shù)如壓力、液位或溫度。變送器的輸出被送到調(diào)節(jié)儀表——調(diào)節(jié)器，它確定并測量給定值或期望值與工藝參數(shù)的實(shí)際值之間的偏差，一個接一個地把校正信號送出給最終控制元件——德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥。閥門改變了流體的流量，使工藝參數(shù)達(dá)到了期望值。
調(diào)節(jié)閥屬于控制閥系列，主要作用是調(diào)節(jié)介質(zhì)的壓力、流量、溫度等參數(shù)，是工藝環(huán)路中最終的控制元件。
德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥的閥體種類很多，常用的閥體種類有直通單座、直通雙座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋轉(zhuǎn)、蝶形、套筒式、球形等。
在具體選擇時，可做如下考慮：
(1)閥芯形狀結(jié)構(gòu)
主要根據(jù)所選擇的流量特性和不平衡力等因素考慮。
(2)耐磨損性
當(dāng)流體介質(zhì)是含有高濃度磨損性顆粒的懸浮液時，閥的內(nèi)部材料要堅(jiān)硬。
(3)耐腐蝕性
由于介質(zhì)具有腐蝕性，盡量選擇結(jié)構(gòu)簡單閥門。
(4)介質(zhì)的溫度、壓力
當(dāng)介質(zhì)的溫度、壓力高且變化大時，應(yīng)選用閥芯和閥座的材料受溫度、壓力變化小的閥門，當(dāng)溫度≥250℃時應(yīng)加散熱器。
(5)防止閃蒸和空化
閃蒸和空化只產(chǎn)生在液體介質(zhì)。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，閃蒸和空化會形成振動和噪聲，縮短閥門的使用壽命，因此在選擇閥門時應(yīng)防止閥門產(chǎn)生閃蒸和空化。
德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)
為了使調(diào)節(jié)閥正常工作，配用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要能產(chǎn)生足夠的輸出力來保證高度密封和閥門的開啟。
對于雙作用的氣動、液動、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般都沒有復(fù)位彈簧。作用力的大小與它的運(yùn)行方向無關(guān)，因此，選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵在于弄清最大的輸出力和電機(jī)的轉(zhuǎn)動力矩。對于單作用的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸出力與閥門的開度有關(guān)，調(diào)節(jié)閥上的出現(xiàn)的力也將影響運(yùn)動特性，因此要求在整個德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥的開度范圍建立力平衡。
對執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力確定后，根據(jù)工藝使用環(huán)境要求，選擇相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對于現(xiàn)場有防爆要求時，應(yīng)選用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。從節(jié)能方面考慮，應(yīng)盡量選用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。若調(diào)節(jié)精度高，可選擇液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如發(fā)電廠透明機(jī)的速度調(diào)節(jié)、煉油廠的催化裝置反應(yīng)器的溫度調(diào)節(jié)控制等。
德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥的作用方式只是在選用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)時才有，其作用方式通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)正反作用和閥門的正反作用組合形成。組合形式有4種即正正（氣關(guān)型）、正反（氣開型）、反正（氣開型）、反反（氣關(guān)型），通過這四種組合形成的調(diào)節(jié)閥作用方式有氣開和氣關(guān)兩種。
一、 德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥日常維護(hù)工作內(nèi)容
調(diào)節(jié)閥日常維護(hù)工作內(nèi)容分為巡回檢查和定期維護(hù)兩部分，巡回檢查工作內(nèi)容如下。
1、向當(dāng)班工藝操作人員了解調(diào)節(jié)閥的運(yùn)行情況。
2、查看調(diào)節(jié)閥和有關(guān)附件的供給能源(氣源、液壓油或電源)
3、檢查液壓油系統(tǒng)運(yùn)行情況。
4、檢查調(diào)節(jié)閥的各靜、動密封點(diǎn)有無泄漏。
5、檢查調(diào)節(jié)閥連接管線和接頭有無松動或腐蝕。
6、檢查調(diào)節(jié)閥有無異常聲音和較大振動，檢查供給情況。
7、檢查調(diào)節(jié)閥的動作是否靈活，在控制信號變化時是否及時變化
8、偵聽閥芯、閥座有無異常振動或雜音。
9、發(fā)現(xiàn)問題及時聯(lián)系處理。
10、做好巡回檢查的記錄，并歸檔。
德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥定期維護(hù)工作內(nèi)容如下：
1、定期對調(diào)節(jié)閥外部進(jìn)行清潔工作。
2、定期對調(diào)節(jié)閥填料函和其他密封部件進(jìn)行調(diào)整，必要時應(yīng)更換密封部件，保持靜、動密封點(diǎn)的密封性。
3、定期對需潤滑的部件添加潤滑油。
4、定期對氣源或液壓過濾系統(tǒng)進(jìn)行排污和清潔工作。
5、定期檢查各連接點(diǎn)的連接情況，腐蝕情況，必要時應(yīng)更換連接件。
二、 德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥的定期校驗(yàn)
調(diào)節(jié)閥預(yù)見性維護(hù)工作尚未開展的單位，應(yīng)對調(diào)節(jié)閥進(jìn)行定期校驗(yàn)。定期校驗(yàn)工作是預(yù)防性維護(hù)工作。
根據(jù)不同工藝生產(chǎn)過程，德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥的定期校驗(yàn)應(yīng)有不同的校驗(yàn)周期?？山Y(jié)合制造商提供的資料確定各調(diào)節(jié)閥定期校驗(yàn)的周期。通常可在工藝生產(chǎn)過程進(jìn)行大修的同時進(jìn)行。一些調(diào)節(jié)閥應(yīng)用在高壓、高壓降或腐蝕性較強(qiáng)的場合時，檢驗(yàn)周期要縮短。
檢驗(yàn)的內(nèi)容主要是調(diào)節(jié)閥靜態(tài)性能測試，必要時可增加相應(yīng)的測試項(xiàng)目，例如調(diào)節(jié)閥流量特性的測試等。定期校驗(yàn)需要有關(guān)測試設(shè)備和儀器，還需要有更換的部件，因此，通?？晌兄圃鞆S商完成。
三、 德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥的維修：
調(diào)節(jié)閥維修分應(yīng)急維修、定期維修和預(yù)見性維修。應(yīng)急維修是調(diào)節(jié)閥出現(xiàn)故障，不能滿足工藝操作要求時的維修。定期維修通常包括日常維修和與工藝停車大修同時進(jìn)行的維修。預(yù)見性維修是根據(jù)預(yù)見性維護(hù)的分析結(jié)果，有針對性地對有關(guān)調(diào)節(jié)閥部件的維修。應(yīng)急維修是調(diào)節(jié)閥發(fā)生故障后的維修，定期維修和預(yù)見性維修是調(diào)節(jié)閥發(fā)生故障前的維修。通常，調(diào)節(jié)閥的日常維修由儀表維修人員進(jìn)行，與大修同時進(jìn)行的定期維修由制造技術(shù)人員進(jìn)行。
一） 德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥日常檢查和保養(yǎng)工作包括下列內(nèi)容：
1、消除應(yīng)力。由于安裝或組合不當(dāng)造成各種應(yīng)力。例如，高溫介質(zhì)產(chǎn)生熱應(yīng)力，安裝時緊．固力不平衡造成應(yīng)力等。應(yīng)力的不平衡作用在調(diào)節(jié)閥上，使調(diào)節(jié)閥閥桿、導(dǎo)向件變形，不能正確與閥座對中造成泄漏，變差增大等。因此，在日常維修中應(yīng)進(jìn)行消除應(yīng)力的維修工作。
2、清除鐵銹和污物。經(jīng)常檢查調(diào)節(jié)閥連接管道內(nèi)有無鐵銹、焊渣、污物等，發(fā)現(xiàn)后應(yīng)及時清除。因?yàn)檫@些污物會造成調(diào)節(jié)閥閥芯和閥座的磨損，影響調(diào)節(jié)閥的正常運(yùn)行。通常，可在調(diào)節(jié)閥前加裝過濾網(wǎng)等過濾裝置，并定期清洗。
3、檢查德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥支撐。調(diào)節(jié)閥支撐使調(diào)節(jié)閥的各部件處于不受重力等影響的位置。如果支撐不當(dāng)會造成調(diào)節(jié)閥閥桿與閥座不能對中，使變差增大，密封性能下降。因此，應(yīng)檢查調(diào)節(jié)閥支撐是否合適。
4、清除氣源、液壓油等供應(yīng)能源的污物。氣源、液壓源是調(diào)節(jié)閥運(yùn)行的能量來源。儀用壓縮空氣、液壓油中所含的雜質(zhì)會堵塞節(jié)流孔和管道，造成故障。因此，定期檢查氣源、液壓油，定期對過濾裝置進(jìn)行排污十分重要。
5、齒輪傳動裝置的檢查。對手輪機(jī)構(gòu)、電動執(zhí)行器和液動執(zhí)行器的齒輪傳動裝置應(yīng)定期檢查，添加潤滑劑，防止咬卡現(xiàn)象發(fā)生。應(yīng)檢查制動和限位裝置是否靈活好用。
6、填料函檢查。應(yīng)檢查填料的磨損情況和壓緊力，定期更換填料函，保證填料能夠在起到密封的同時，減少其摩擦力的影口向。對無油潤滑的填料函不應(yīng)添加潤滑油。
7、安全運(yùn)行的檢查。對在爆炸性危險場所使用的調(diào)節(jié)閥和有關(guān)附件應(yīng)檢查其安全運(yùn)行情況例如，密封蓋是否擰緊，安全柵的運(yùn)行情況，電源供應(yīng)情況等，保證調(diào)節(jié)閥及有關(guān)附件能夠安全運(yùn)行。
8、運(yùn)輸和保管。德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥在運(yùn)輸和保管期間，應(yīng)用專用支架固定，防止松動；安裝在調(diào)節(jié)閥上的有關(guān)附件，如閥門定位器、手輪機(jī)構(gòu)等應(yīng)牢固，應(yīng)防止與調(diào)節(jié)閥連接的反饋桿等部件受到外力損傷；各連接接口應(yīng)用塑料膜封套，防止外物侵入；調(diào)節(jié)閥的連接口可用配套法蘭和盲板密封，也可采用黏性紙密封，防止外物侵入。運(yùn)輸時應(yīng) 加裝牢固的木箱，并采取防風(fēng)沙、雨水和粉塵等惡劣運(yùn)輸環(huán)境條件的影響。運(yùn)輸和保管的環(huán)境條件應(yīng)滿足產(chǎn)品說明書要求。
二） 德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥和附件日常維修的主要內(nèi)容如下：
1、氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)膜片的更換。氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的膜片在運(yùn)行過程中受到伸縮，因此，容易疲勞損壞。更換時應(yīng)采用同規(guī)格的橡膠膜片，固緊時應(yīng)使膜片受力均勻，防止泄漏和壓壞膜片。
2、 研磨。閥芯與閥座之間在運(yùn)行一定時間后造成泄漏，汽缸的活塞與缸體之間也會造成內(nèi)部泄漏，這時應(yīng)進(jìn)行研磨。可進(jìn)行手工研磨、機(jī)械磨削、鍍層處理和鑲套等方法，研磨用的金剛砂粒度應(yīng)合適，研磨力應(yīng)均勻和合適。經(jīng)研磨后，應(yīng)進(jìn)行拋光，并滿足所需光潔度和精度要求，滿足閥芯與閥座的對中要求等，在總裝后需進(jìn)行密封性測試。
3、填料函更換。填料函更換時應(yīng)采用同類型的填料函，更換時應(yīng)小心將填料勾出，正確拆除填料，防止對閥桿造成損傷。新填料函的安裝應(yīng)按照說明書要求，切口應(yīng)錯位，防止閥桿的螺紋對填料的刮傷，填料的壓緊力應(yīng)均勻和合適，防止造成應(yīng)力和增大摩擦力。
4、傳動部件的更換。德國力士樂REXROTH調(diào)節(jié)閥和附件中的傳動部件如果部分磨損可進(jìn)行部件更換、修復(fù)等。在更換和修復(fù)后應(yīng)保證傳動靈活，傳動間隙盡量小。
5、氣動放大器的清洗。因儀用壓縮空氣內(nèi)的污物造成氣動放大器的節(jié)流孔堵塞時應(yīng)對節(jié)流孔進(jìn)行清洗，可采用合適的鋼絲進(jìn)行疏通和清洗?；匮b時，放大器膜片應(yīng)受力均勻，防止造成堵塞或泄漏?？赏ㄟ^調(diào)節(jié)鋼珠的壓緊力調(diào)整放大器增益，防止共振。