6ES7351-1AH01-0AE0
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注:
增量編碼器和用于計(jì)數(shù)器及定位功能的預(yù)組裝連接電纜在“SIMODRIVE 傳感器和 Motion Connect 500”下面提供。
FM 350-2是智能型8通道計(jì)數(shù)模塊,用于實(shí)現(xiàn)各種通用計(jì)數(shù)和測(cè)量任務(wù)。 它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。
應(yīng)用包括:
FM 350-2 計(jì)數(shù)器模塊為 NAMUR 編碼器提供電源。
它的寬度為 80 mm,包括:
組態(tài)軟件包
隨模塊提供了組態(tài)軟件包,包括:
該模塊通過(guò)以下方式減輕了 CPU 負(fù)荷:
可提供下列內(nèi)容:
標(biāo)準(zhǔn)功能塊
CNT2_CTR (FC 2)
控制 FM 350-2 軟件門和數(shù)字量輸出
CNT2_WR (FC 3)
將計(jì)數(shù)器值、限值和比較值寫入 FM 350-2
CNT2_RD (FC 4)
從 FM 350-2(各有 4 個(gè)通道)讀出當(dāng)前計(jì)數(shù)值和測(cè)量值,
DIAG_RD (FC 5)
以便在診斷中斷的情況下提供 FM 350-2 的診斷信息
工作原理
SIPLUS FM 350-2 計(jì)數(shù)器模塊對(duì)來(lái)自
根據(jù)直接連接的門信號(hào)
在兩個(gè)計(jì)數(shù)方向上對(duì)比計(jì)數(shù)值和規(guī)定對(duì)比值
FM 350-2 提供了 7 種不同工作模式,可快速、簡(jiǎn)便地適應(yīng)特定應(yīng)用。除“計(jì)量”工作模式以外,所有通道都可在任意工作模式下被獨(dú)立使用:
工作模式:
連續(xù)計(jì)數(shù)
在門電路被啟用時(shí),模塊(從開(kāi)始值起)在下限值和上限值之間連續(xù)計(jì)數(shù)。
僅計(jì)數(shù)一次
在門電路被啟用時(shí),根據(jù)主計(jì)數(shù)方向從開(kāi)始值到上限值或下限值進(jìn)行一次計(jì)數(shù)。
周期計(jì)數(shù)
在門電路被啟用時(shí),根據(jù)主計(jì)數(shù)方向(從開(kāi)始值起)在參數(shù)化計(jì)數(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行周期性計(jì)數(shù)。
頻率計(jì)數(shù)
在門電路被啟用時(shí),對(duì)所有在可參數(shù)化時(shí)間幀內(nèi)收到的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)并由此確定頻率。
速度測(cè)量
在門電路被啟用時(shí),對(duì)所有在可參數(shù)化時(shí)間幀內(nèi)收到的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)并由此確定速度。
循環(huán)時(shí)間測(cè)量
在門電路被啟用時(shí),對(duì)所有在可參數(shù)化時(shí)間幀內(nèi)收到的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)并由此確定速度。
劑量裝置
4 個(gè)計(jì)數(shù)器通道被組合在一起以形成一個(gè)通道。在門電路被啟用時(shí),根據(jù)主計(jì)數(shù)方向從開(kāi)始值到上限值或下限值進(jìn)行一次配比。
有兩種方法可用來(lái)將響應(yīng)輸出到過(guò)程:
CPU 發(fā)生故障時(shí)提供以下幾種備選方案:
故障響應(yīng)
描述
取消操作
立即中斷輸出,取消計(jì)數(shù)/測(cè)量過(guò)程。
繼續(xù)
甚至在 CPU 重啟之后,該模塊也會(huì)繼續(xù)計(jì)數(shù)/測(cè)量而不發(fā)生變化
切換到替換值
取消運(yùn)行的計(jì)數(shù)/測(cè)量過(guò)程。通過(guò)模塊逐個(gè)渠道應(yīng)用輸出端配置的替代值
保持最后一個(gè)數(shù)值
取消運(yùn)行的計(jì)數(shù)/測(cè)量過(guò)程。模塊的輸出在取消前被立即凍結(jié)
參數(shù)分配
通過(guò) STEP 7 以參數(shù)化屏幕形式進(jìn)行參數(shù)設(shè)置為此提供一個(gè)組態(tài)軟件包:
起動(dòng)
根據(jù)內(nèi)附的帶有組態(tài)軟件包的 4 頁(yè)簡(jiǎn)要說(shuō)明可快速、簡(jiǎn)單地啟動(dòng)模塊,并可通過(guò)具體實(shí)例進(jìn)行長(zhǎng)達(dá) 1 小時(shí)的功能應(yīng)用。必須要考慮以下的步驟:
另一個(gè)實(shí)例用于定位和適用于所需應(yīng)用程序。
商品編號(hào)
6ES7350-2AH01-0AE0
電源電壓
輔助電壓 1L+,負(fù)載電壓 2L+
● 額定值 (DC)
24 V
● 允許范圍,下限 (DC)
20.4 V
● 允許范圍,上限 (DC)
28.8 V
輸入電流
來(lái)自負(fù)載電壓 L+(空載),最大值
150 mA
來(lái)自背板總線 DC 5 V,最大值
100 mA
傳感器供電
輸出電壓類型
NAMUR 傳感器電源:8.2 V ±2 %
短路保護(hù)
是
輸出電流
● 額定值
200 mA
功率損失
功率損失,典型值
10 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量
8
NAMUR 輸入端數(shù)量
8
功能
每 1 個(gè)用于門開(kāi)啟/門關(guān)閉
輸入電壓
● 對(duì)于信號(hào)“0”
-3 至 +5V
● 對(duì)于信號(hào)“1”
11 至 30.2 V
輸入電流
● 對(duì)于信號(hào)“0”,最大值(允許的閉路電流)
2 mA
● 對(duì)于信號(hào)“1”,典型值
9 mA
輸入延遲(輸入電壓為額定值時(shí))
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
— 從“0”到“1”時(shí),最大值
50 μs
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 屏蔽,最大值
100 m
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量
8
短路保護(hù)
是
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制
L+ (-40 V)
輸出電壓
● 對(duì)于信號(hào) “1”,最小值
L+ (-0.8 V)
輸出電流
● 對(duì)于信號(hào)“1”的額定值
0.5 A
● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流,最大值
0.5 mA
電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”,最大值
300 μs
開(kāi)關(guān)頻率
● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值
500 Hz
● 電感負(fù)載時(shí)的最大值
0.5 Hz
輸出端的總電流(每組)
水平安裝位置
— 最高可達(dá) 40 ℃,最大值
4 A
— 最高可達(dá) 60 ℃,最大值
2 A
所有其他安裝位置
— 最高可達(dá) 40 ℃,最大值
2 A
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 屏蔽,最大值
600 m
● 未屏蔽,最大值
100 m
傳感器
可連接傳感器
● 增量編碼器(非對(duì)稱)
是
● 24 V 啟動(dòng)器
是
● 24 V 方向傳感器
是
● NAMUR 傳感器
是
● 雙線傳感器
是
NAMUR 傳感器
● 輸入信號(hào)
符合 DIN 19 234
● 信號(hào)“0”的輸入電流,最大值
1.2 mA
● 信號(hào)“1”的輸入電流,最小值
2.1 mA
● 輸入延遲,最大值
50 μs
● 輸入頻率,最大值
20 kHz
● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,最大值
100 m
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能
是; 診斷信息可讀
報(bào)警
● 診斷報(bào)警
是; 可參數(shù)化
● 過(guò)程報(bào)警
是; 可參數(shù)化
診斷顯示 LED
● 累積故障 SF(紅色)
是
計(jì)數(shù)器輸入 24 V
● 數(shù)量
8; 32 位或 ±31 位
● 信號(hào)“0”的輸入電壓
-3 至 +5V
● 信號(hào)“1”的輸入電壓
11 至 30.2 V
● 信號(hào)“0”的輸入電流,最大值(允許的閉路電流)
2 mA
● 信號(hào)“1”的輸入電流,典型值
9 mA
● 輸入延遲,最大值
50 μs
● 計(jì)數(shù)頻率,最大值
20 kHz; 增量編碼器:10 kHz
● 導(dǎo)線長(zhǎng)度,最大值
100 m
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 在通道和背板總線之間
是; 和屏蔽
數(shù)字輸出電位隔離
● 在通道和背板總線之間
是; 和屏蔽
計(jì)數(shù)器電位隔離
● 在通道和背板總線之間
是; 和屏蔽
連接技術(shù)
需要的前置插頭
1x 40 針
尺寸
寬度
80 mm
高度
125 mm
深度
120 mm
重量
重量,約
460 g
FM 350-2 計(jì)數(shù)器模塊
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概述
應(yīng)用
設(shè)計(jì)
功能
CNT2_WRPN (FB 3)
CNT2_RDPN (FB4)
數(shù)字量輸出直接分配到每個(gè)計(jì)數(shù)器通道,從而實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。
FM 350-2 可通過(guò)集成背板總線發(fā)送過(guò)程中斷至 CPU。
技術(shù)規(guī)范
6ES7351-1AH01-0AE0