PLC的接地與抗干擾設(shè)計(jì) 從安全角度考慮，控制系統(tǒng)應(yīng)安裝總接地母線，用于電位平衡與接地。與主回路連接的各種獨(dú)立電氣控制裝置，應(yīng)有專(zhuān)門(mén)的、符合要求的接地連接線與設(shè)備接地母線進(jìn)行連接，以防止干擾，提高可靠性。 系統(tǒng)中容易產(chǎn)生干擾或是容易受到外部干擾的電氣控制裝置，如PLC、數(shù)控裝置（CNC）、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等，應(yīng)通過(guò)隔離變壓器、濾波電抗器等與電源進(jìn)行連接，以抑制線路干擾。
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控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專(zhuān)用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
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PLC的接地方法及注意事項(xiàng) 接地的目的無(wú)非是為了安全和防止干擾，給PLC接地的目的主要是抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾，所以說(shuō)正確的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。接地方式有浮地方式和直接接地方式，對(duì)于PLC控制系統(tǒng)應(yīng)采用直接接地方式，具體的接地方法采用如下：屏蔽線屏蔽層的接地：信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；信號(hào)源不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地。 輸入輸出部分的配線：PLC電源線、I/O電源線、輸入信號(hào)線、輸出信號(hào)線、交流線、直流線都應(yīng)盡量分開(kāi)布線。開(kāi)關(guān)量信號(hào)線與模擬量信號(hào)線也應(yīng)分開(kāi)布線，且后者應(yīng)采用屏蔽線，并且將屏蔽層接地。數(shù)字傳輸線也要用屏蔽線，并且要將屏蔽層接地。由于雙絞線中電流方向相反，大小相等，可將感應(yīng)電流引起的噪聲互相抵消，故信號(hào)線多采用雙絞線或屏蔽線。 1、PLC的接地處理。在PLC控制系統(tǒng)中．具有多種形式”。 主要有： （1）信信號(hào)地：是輸入端信號(hào)元件——傳感器的地。為了抑制附加在電源及輸人、輸出端的干擾，應(yīng)對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行良好的接地。一般情況下．接地方式與信號(hào)頻率有關(guān)，當(dāng)頻率低于1 MHz時(shí)，可用一點(diǎn)接地；高于10 MHz時(shí)，采用多點(diǎn)接地；在1—10MHz間采用哪種接地視實(shí)際情況而定。 因此．PLC組成的控制系統(tǒng)常用一點(diǎn)接地．接地線截面積不能小于2 mm2。接地電阻不能大于100Q．接地線最好是專(zhuān)用地線。若達(dá)不到這種要求．也可采用公共接地方式．禁止采用與其他設(shè)備串聯(lián)接地的方式。 （2）屏蔽地：一般為防止靜電、磁場(chǎng)感應(yīng)而設(shè)置的外殼或金屬絲網(wǎng)．通過(guò)專(zhuān)門(mén)的銅導(dǎo)線將其與地殼連接。 （3）交流地和保護(hù)地：交流供電電源的N線，通常它是產(chǎn)生噪聲的主要地方。而保護(hù)地一般將機(jī)器設(shè)備外殼或設(shè)備內(nèi)獨(dú)立器件的外殼接地．用以保護(hù)人身安全和防護(hù)設(shè)備漏電。交流電源在傳輸時(shí)，在相當(dāng)一段間隔的電源導(dǎo)線上。會(huì)有幾mV、甚至幾V的電壓，而低電平信號(hào)傳輸要求電路電平為零。為防止交流電對(duì)低電平信號(hào)的干擾．在直流信號(hào)的導(dǎo)線上要加隔離屏蔽：不允許信號(hào)源與交流電共用一根地線：各個(gè)接地點(diǎn)通過(guò)接地銅牌連接到一起。屏蔽地、保護(hù)地不能與電源地、信號(hào)地和其他地扭在一起。只能各自獨(dú)立地接到接地銅牌上。為減少信號(hào)的電容耦合噪聲，可采用多種屏蔽措施。對(duì)于電場(chǎng)屏蔽的分布電容問(wèn)題，通過(guò)將屏蔽地接入大地可解決。對(duì)于純防磁的部位，例如強(qiáng)磁鐵、變壓器、大電機(jī)的磁場(chǎng)耦合．可采用高導(dǎo)磁材料作外罩．將外罩接入大地來(lái)屏蔽。 2、PLC輸入輸出的配線。PLC電源線、I／O電源線、輸入信號(hào)線、輸出信號(hào)線、交流線、直流線都應(yīng)盡量分開(kāi)布線。開(kāi)關(guān)量信號(hào)線與模擬量信號(hào)線也應(yīng)分開(kāi)布線，無(wú)論是開(kāi)關(guān)量信號(hào)線還是模擬量信號(hào)線均應(yīng)采用屏蔽線．并且將屏蔽層可靠接地。由于雙絞線中電流方向相反。大小相等．可將感應(yīng)電流引起的噪聲互相抵消．故信號(hào)線多采用雙絞線或屏蔽線。
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PLC的接地要求 1． 冗余控制系統(tǒng) 在冗余控制系統(tǒng)中，整個(gè)PLC控制系統(tǒng)（或系統(tǒng)中最重要的部分，如CPU模塊）由兩套完全相同的系統(tǒng)組成。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序并行工作，其中一塊是主CPU，另一塊是備用CPU；主CPU工作，而備用CPU的輸出是被禁止的，當(dāng)主CPU發(fā)生故障時(shí)，備用CPU自動(dòng)投入運(yùn)行。這一切換過(guò)程是由冗余處理單元RPU控制的，切換時(shí)間在1~3個(gè)掃描周期，I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU完成的。 2． 熱備用系統(tǒng) 在熱備用系統(tǒng)中，兩臺(tái)CPU用通訊接口連接在一起，均處于通電狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由主CPU通知備用CPU，使備用CPU投入運(yùn)行。這一切換過(guò)程一般不太快，但它的結(jié)構(gòu)有比冗余系統(tǒng)簡(jiǎn)單。 PLC的接地特點(diǎn) 優(yōu)秀的接地是保證PLC靠得住工作的重要條件，可以免偶然發(fā)生的電壓沖擊風(fēng)險(xiǎn)。PLC的接地線與機(jī)械的接地端相接，接地線的截面積應(yīng)不小于2mm2 ，接地電阻小于100ω；若是要用擴(kuò)大單元，其接地址應(yīng)與基本單元的接地址接在一起。 為了抑制加在電源及輸進(jìn)端、輸出真?zhèn)€干擾，應(yīng)給PLC接上專(zhuān)用地線，接地址應(yīng)與動(dòng)力裝備（如機(jī)電）的接地址分隔；若達(dá)不到這類(lèi)要求，也必需做到與其它裝備公共接地，制止與其它裝備串聯(lián)接地。接地址應(yīng)盡量靠近PLC。
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