1、擺臂式垃圾車和拉臂式垃圾車，這兩種垃圾車結(jié)構(gòu)較為相似，都是隨車配備一個或多個垃圾斗，**不同的是其垃圾斗的上下方式不同，擺臂垃圾車是通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，而拉臂式垃圾車則是通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉(zhuǎn)站、小區(qū)、學(xué)校等地方使用，方便快捷。
2、掛桶式垃圾車，又叫自裝卸式垃圾車，這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其**的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個作駕駛員完全在駕駛室內(nèi)作完成，效率高，通常用于街道兩側(cè)的垃圾桶內(nèi)垃圾的收集運用。
垃圾車有壓縮垃圾車、擺臂垃圾車、掛桶垃圾車(自裝卸式垃圾車)、密封垃圾車、對接式垃圾車等不同配置。
掛桶垃圾車組成：由底盤、廂體總成、自動提升裝料裝置、液壓系統(tǒng)、作系統(tǒng)等組成。
底盤配置：原裝東風高端底盤，軸距4.5米或4.7米，新款天錦帶臥鋪駕駛室，康明斯180馬力發(fā)動機，電控噴頭，高壓共軌，東風6檔變速箱，4.5噸前橋，9噸后橋，帶方向助力，離合助力，帶冷暖空調(diào)，帶原裝ABS，帶北斗定位的行車記錄儀。
上裝配置：新款無筋條箱體，平面圓弧美觀大方，有效壓縮容積12方或14立方，尾部帶翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，電控手動雙操控器，駕駛室與車尾部雙控制箱，尾部帶3厘米厚橡膠密封壓條，帶污水收集槽，大容量污水箱。箱體可按要求噴繪圖案和字樣。
隨車附件：底盤合格證、底盤一致性證書、整車合格證、保修手冊、服務(wù)站目錄、專用上戶、隨車工具、液壓管密封墊。
