凸輪分割器,也習(xí)慣稱間歇分割器。凸輪分割器是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu),具有分度精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點(diǎn),是替代槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、氣動控制機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的理想產(chǎn)品。
影響分割器分割精度、壽命的一個較大的因素在于調(diào)整。分割器出廠產(chǎn)品是把精密加工件,經(jīng)過精心組裝、調(diào)整而得到的。不適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,會影響分割精度,出現(xiàn)沖擊、噪聲,損壞分割器達(dá)不到預(yù)期的轉(zhuǎn)速和承受能力。從而縮短分割器的壽命。
1、軸間距離的調(diào)整:
如果分割器通過長時間的使用、磨損,在定位工作區(qū)出現(xiàn)了間隙,那么要通過軸間距離的調(diào)整消除此間隙。這可通過同步調(diào)整輸入軸兩端的偏心套進(jìn)行。
2、輸入、輸出軸向位置的調(diào)整:
可通過調(diào)節(jié)凸輪兩側(cè)的鎖緊螺母或輸入軸兩側(cè)軸承壓蓋來調(diào)整凸輪分割器的軸向位置。可能通過調(diào)節(jié)輸出軸兩端的軸承壓蓋或后端的鎖緊螺母調(diào)整分割輪的軸向位置。
在此注意:分割器出廠經(jīng)過精心調(diào)整,不允許用戶私自調(diào)整,以防誤調(diào)。若確需調(diào)整可與廠方聯(lián)系。
安裝在入力軸中的轉(zhuǎn)位凸輪與出力轉(zhuǎn)塔連接(如下圖),以徑向嵌入在出力轉(zhuǎn)塔圓周表面的凸輪滾子,與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的斜面作線性接觸。
當(dāng)入力軸旋動時,凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔,而同時又沿肋的斜面滾動。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里,即在靜態(tài)范圍內(nèi),滾子接通其軸,但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個或三個凸輪滾子接觸,以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況,則會損害分割器。通過調(diào)整軸之間的距離可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象??赏ㄟ^調(diào)整預(yù)負(fù)荷來接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū),從而加強(qiáng)分割器的剛性。其結(jié)構(gòu)和功能是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的最佳性能,能進(jìn)行高速操作。
術(shù)語和定義
1.轉(zhuǎn)位凸輪:
凹槽切入筒形實(shí)心體表面,并固定到入力軸的凸輪。
2.錐度支撐肋:
錐形肋位于錐度支撐肋的圓周上,在凸輪凹槽之間,與凸輪滾子的圓周線性接觸。
3.凸輪滾子:
精密設(shè)計(jì)的凸輪滾子軸承,其設(shè)計(jì)可經(jīng)受重負(fù)荷。
4.出力轉(zhuǎn)塔:
附在出力軸上的出力轉(zhuǎn)塔。由轉(zhuǎn)位凸輪通過帶動徑向嵌入其中的滾子來轉(zhuǎn)動。其準(zhǔn)確度是保持分割器精度的最關(guān)鍵因素。
5.停動數(shù):
出力軸每一旋轉(zhuǎn)的停動數(shù)。
6.驅(qū)動角(凸輪分度角):
入力軸旋轉(zhuǎn)角要求執(zhí)行一次分度運(yùn)動,角度越大,運(yùn)動越平穩(wěn)。
7.停止角:
當(dāng)出力軸固定時,入力軸旋轉(zhuǎn)的角度。這角度和驅(qū)動角的總和為360度。
8.旋轉(zhuǎn)數(shù):
入力軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)。
9.旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩:
在固定位置下最大轉(zhuǎn)矩可施加到出力軸上。如果施加的轉(zhuǎn)矩大于這個值,則會損壞分割器。
10.動態(tài)轉(zhuǎn)矩:
在分度期間,作用在出力軸上的最大轉(zhuǎn)矩。
廣泛應(yīng)用于制藥機(jī)械、食品包裝機(jī)械、壓力機(jī)自動送料機(jī)構(gòu)、玻璃機(jī)械、陶瓷機(jī)械、煙草機(jī)械、灌裝機(jī)械、印刷機(jī)械、電子機(jī)械、加工中心自動換刀裝置等需要把連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)動作的各種自動化機(jī)械上。
它的機(jī)械結(jié)構(gòu):一根由電機(jī)驅(qū)動的輸入軸,凸輪副,輸出軸或法蘭盤。用于安裝工件及定位夾具等負(fù)載的轉(zhuǎn)盤就安裝在輸出軸上。
凸輪分割器在結(jié)構(gòu)上屬于一種空間凸輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu),在各類自動機(jī)械中主要實(shí)現(xiàn)了以下功能:
1.圓周方向上的間歇輸送
2.直線方向上的間歇輸送
3.擺動驅(qū)動機(jī)械手