西門子6ES7312-5BF04-0AB0可編程控制器 西門子6ES7312-5BF04-0AB0可編程控制器
西門子PLC常用的功能指令
1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。
并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡(jiǎn)稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。
3、輸出指令=
1、=輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從指定的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位，N=1～255如果被指定復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位，將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
5、跳變觸點(diǎn)EU，ED
正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變（觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1）時(shí)，或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變（觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0）時(shí)，觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期。正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED，他們沒有操作數(shù)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變
6、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令。空操作指令使該步序?yàn)榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。
7、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，在程序的最后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。
西門子PLC執(zhí)行檢視狀態(tài)有哪些前提條件？
檢視狀態(tài)數(shù)據(jù)的前提條件 您必須執(zhí)行下列任務(wù)，才能監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)或調(diào)試程序：
· 成功地在STEP 7-Micro/WIN和西門子PLC之間建立通訊。
· 成功地向西門子PLC下載程序。
· 欲檢視連續(xù)狀態(tài)更新，西門子PLC必須位于RUN（運(yùn)行）模式。否則，您只能看到對(duì)I/O的改動(dòng)（如果有）。由于西門子PLC程序
輝謚蔥校 I/O的改動(dòng)不會(huì)對(duì)“狀態(tài)”顯示中的程序邏輯產(chǎn)生預(yù)期的影響。
· 如果您位于程序不在執(zhí)行的區(qū)域（例如，子例行程序、中斷例行程序或由于JMP指令被繞過的區(qū)域），不會(huì)有狀態(tài)顯示，因?yàn)椴辉趯?duì)代碼執(zhí)行掃描。
‘狀態(tài)’這一術(shù)語指顯示程序在西門子PLC中執(zhí)行時(shí)有關(guān)西門子PLC數(shù)據(jù)當(dāng)前值和功率流的信息。您可以使用狀態(tài)圖和程序狀態(tài)窗口讀取、寫入和強(qiáng)制西門子PLC數(shù)據(jù)值。在控制程序的執(zhí)行過程中，西門子PLC數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)改變可用三種不同方式檢視：
圖狀態(tài)
在一表格中顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)：每行指定一個(gè)要監(jiān)視的西門子PLC數(shù)據(jù)值。您指定一個(gè)內(nèi)存地址、格式、當(dāng)前值及新值（如果使用寫入命令）。
趨勢(shì)顯示 用隨時(shí)間而變的PLC數(shù)據(jù)之繪圖跟蹤狀態(tài)數(shù)據(jù)：您可以就現(xiàn)有的MT6100IV5的狀態(tài)圖在表格視圖和趨勢(shì)視圖之間切換。新的趨勢(shì)數(shù)據(jù)亦可在趨勢(shì)視圖中直接賦值。
程序狀態(tài)
在程序編輯器窗口中顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)：當(dāng)前西門子PLC數(shù)據(jù)值會(huì)顯示在引用該數(shù)據(jù)的STL語句或LAD/FBD圖形旁邊。LAD圖形也顯示功率流
程序狀態(tài)和圖狀態(tài) （或趨勢(shì)視圖） 窗口可以同時(shí)運(yùn)行：
在狀態(tài)圖窗口寫入或強(qiáng)制PLC數(shù)據(jù)將PLC數(shù)據(jù)改動(dòng)應(yīng)用于程序狀態(tài)窗口。
在程序狀態(tài)窗口寫入或強(qiáng)制西門子PLC數(shù)據(jù)還會(huì)將新PLC數(shù)據(jù)改動(dòng)應(yīng)用于狀態(tài)圖窗口。
1）處理V內(nèi)存
要解決可能出現(xiàn)庫和現(xiàn)有有項(xiàng)目之間內(nèi)存使用沖突，用戶庫不應(yīng)當(dāng)使用全局西門子PLC資源。但應(yīng)用中可能無法完全排除用戶庫使用全局資源的狀況。但是，應(yīng)盡量減少使用全局資源。
盡量用子程序參數(shù)代替全局內(nèi)存，使用子程序參數(shù)，盡量減少庫對(duì)全局內(nèi)存的依賴性?？梢灾付◣熘噶钍褂玫膬?nèi)存。例如，您可以有一個(gè)計(jì)算四個(gè)數(shù)加法的子程序，并將該MT8100IE的輸出存儲(chǔ)在一個(gè)V內(nèi)存 位置。程序的其余部分則會(huì)讀取該V內(nèi)存位置，以便確定計(jì)算的結(jié)果。如果您希望將該子程序放入庫，考慮在子程序中增加一個(gè)輸出參數(shù)，并將計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)在該參 數(shù)中。這樣就無須V內(nèi)存位置，并允許您決定存儲(chǔ)結(jié)果的位置。
使用臨時(shí)變量進(jìn)行計(jì)算，將臨時(shí)變量用于計(jì)算和臨時(shí)結(jié)果可盡量減少用戶庫對(duì)全局內(nèi)存的使用。臨時(shí)變量（在局部變量表中對(duì)子程序和中斷例行程序進(jìn)行定義）從西門子plc的局部?jī)?nèi)存分配，不與項(xiàng)目發(fā)生沖突。局部?jī)?nèi)存并非持久性內(nèi)存，無法用于在指令調(diào)用之間保存數(shù)據(jù)。其使用期是說明局部?jī)?nèi)存的子程序或中斷例行程序的執(zhí)行階 段。
需要使用V內(nèi)存時(shí)，有時(shí)必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用全局V內(nèi)存。此時(shí)，為在這些POU中使用的所有V內(nèi)存說明符號(hào)，并在程序中使用符號(hào)。當(dāng)庫被編譯后，這些符號(hào)被用于決定庫需要的內(nèi)存量。
需要I/O地址時(shí)，有時(shí)必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用實(shí)際I/O地址。必要時(shí)，指定這些POU中使用的所有I/O地址符號(hào)，并在應(yīng)用程序中使用這些符號(hào)。
2）將POU注釋用于文檔編制
如果選擇用密碼保護(hù)庫指令，庫用戶則無法看到指令中的源碼。但是，他們能夠看到構(gòu)成庫的每個(gè)子程序和中斷例行程序的POU指令。POU注釋是記錄每條指令功能的最佳位置。請(qǐng)考慮使用POU注釋提供下列詳細(xì)信息：
1.該指令具體執(zhí)行什么功能？POU注釋是給出指令功能說明的最佳位置。
2.如何調(diào)用指令？例如，如果指令僅限在首次掃描時(shí)調(diào)用，或者如果指令依賴于成功地完成另一條指令，應(yīng)當(dāng)使用POU注釋記錄這些指令的詳細(xì)用法。
3.指令使用何種全局內(nèi)存？如果指令直接參考全局內(nèi)存，POU內(nèi)存應(yīng)當(dāng)提醒用戶這一用法，以便用戶對(duì)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，以避免內(nèi)存訪問沖突。
4.指令如何指示錯(cuò)誤？很多指令需要通過輸出參數(shù)或全局內(nèi)存位置指示錯(cuò)誤條件。向用戶提供可能產(chǎn)生的錯(cuò)誤說明以及如何糾正這些錯(cuò)誤的說明會(huì)很有幫助。
3）分發(fā)用戶庫
庫編譯輸出是一個(gè)磁盤文件（mwl文件），該文件包含STEP 7-Micro/WIN識(shí)別和使用指令庫所需的所有內(nèi)容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用戶分發(fā)用戶庫，可以將該文件復(fù)制，為用戶提供一份文件的拷貝。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡(jiǎn)稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。
3、輸出指令=
1、=輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從指定的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位，N=1～255如果被指定復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位，將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
5、跳變觸點(diǎn)EU，ED
正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變（觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1）時(shí)，或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變（觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0）時(shí)，觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期。正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED，他們沒有操作數(shù)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變。
