大嶺山維修太平洋伺服驅(qū)動(dòng)器SC322A001
網(wǎng)絡(luò)連接
所有FCS900系列一線(xiàn)通模塊支持標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)連接參見(jiàn)《RS485網(wǎng)絡(luò)連接》。RS485為總線(xiàn)拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)，即“一”字型網(wǎng)絡(luò)，不支持星型連接，網(wǎng)絡(luò)支線(xiàn)長(zhǎng)度應(yīng)小于1米。
RS485網(wǎng)絡(luò)為主從式網(wǎng)絡(luò)，允許有一臺(tái)主機(jī)和多臺(tái)從機(jī)，網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)通訊設(shè)備為一個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最多節(jié)點(diǎn)數(shù)量為32個(gè)。網(wǎng)絡(luò)的最大長(zhǎng)度為1200米（無(wú)中繼），兩個(gè)末端分別接120歐姆的阻抗匹配電阻，通訊介質(zhì)為屏蔽雙絞線(xiàn)。
所有FCS900系列一線(xiàn)通模塊為從機(jī)設(shè)備。
注：每個(gè)一線(xiàn)通模塊的地與網(wǎng)絡(luò)屏蔽線(xiàn)相連接，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)屏蔽線(xiàn)選擇一點(diǎn)連接大地。
MODBUS通訊
FCS900系列模塊的通訊參數(shù)為：19200bps/1位起始位/1位停止位/無(wú)校驗(yàn)位/MODBUS-RTU協(xié)議。
FCS915一線(xiàn)通模塊按從機(jī)MODBUS協(xié)議設(shè)計(jì)，若通訊參數(shù)設(shè)置正確，可以同任何主機(jī)MODBUS設(shè)備直接通訊。FCS915支持下述2種MODBUS功能碼，所有功能按標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議設(shè)計(jì)。
1，功能碼3：成組讀取一線(xiàn)通模塊的模擬量輸入信號(hào)（AI）。
2，功能碼4：成組讀取一線(xiàn)通模塊的模擬量輸入信號(hào)（AI）。
參見(jiàn)《MODBUS通訊協(xié)議簡(jiǎn)介》。
YASAKAWA MEMORY BOARD JANCD-CP01 JANCD CP01 JANCDCP01 REV DE8401365
YASAKAWA MOTHERBOARD JANCD-CP02 JANCD CP02 JANCDCP02 DE8401366
YASNAC Power Supply CPS300 CPS-300
FANUC BOARD A16B-0190-0061 A16B 0190 0061 A16B01900061
