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用于計數(shù)和定位的工藝模塊 用于點到點通信和總線連接的通信模塊 提供了各種模塊等級，可使用戶在其應用中實現(xiàn)最佳擴展。模塊本身通過標簽進行相應標記： BA（基本型）：簡易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數(shù) ST（標準型）：具有與模塊或負載組相關的診斷的模塊，如果適用，帶有參數(shù)；模擬量模塊：準確度等級 0.3% HF（高性能型）：具有與通道相關的診斷和參數(shù)設置的模塊；對于模擬量模塊：準確度等級 0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高 HS（高速型）：Modules with extremely short filter and conversion times for very fast applications; e.g. 8-channel analog modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels. I/O 模塊的附件： 標簽紙： 可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標簽紙，每張標簽紙帶有 10 個標簽，預穿孔，可使用標準激光打印機進行打??；可用顏色：Al 灰） 屏蔽連接： SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個簡易屏蔽連接套件，無需使用工具即可安裝。此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細干線電纜、多根細干線電纜或一根粗干線電纜。由于對 24 V DC 電源和測量信號進行分離，并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。 統(tǒng)一的 40 針前連接器 I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件 通信 S7-1500 具有不同的通信接口： PROFINET IO IRT 接口（2 端口交換機），集成在 CPU 中； 用于獲得確定的響應時間和高設備精度。 通信處理機，用于連接到 PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 總線系統(tǒng)。 用于點到點連接的通訊模塊。 CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨的 IP 地址，例如，用于網(wǎng)絡分離或連接其他 PROFINET IO 設備。對于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點。通過一個 PROFIBUS CM，可方便地對不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進行擴展。 通過 PROFINET IO 進行過程通信 SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實現(xiàn)具有確定響應時間和高精度設備性能的分布式自動化配置。 從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。 可將下列設備作為 IO 控制器進行連接： SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-1200 SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC ET 200（通過帶有 PROFINET 接口的 CPU）
PLC主要用于開關量的邏輯控制。隨著PLC技術的進步，它的應用領域不斷擴大。
如今，PLC不僅用于開關量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲數(shù)據(jù)，還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色。。
3.1用于開關量控制
PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數(shù)，少的十幾點、幾十點，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點。由于它能聯(lián)網(wǎng)，點數(shù)幾乎不受限制，不管多少點都能控制。
所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的；即時的、延時的；不需計數(shù)的，需要計數(shù)的；固定順序的，隨機工作的；等等，都可進行。
PLC的硬件結構是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時，非常靈活。必要時，可編寫多套，或多組程序，依需要調用。它很適應于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要。
用PLC進行開關量控制實例是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。
3.2用于模擬量控制
模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對這些物理量進行控制。
作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對這些量進行控制，那是一大不足。為此，各PLC廠家都在這方面進行大量的開發(fā)。目前，不僅大型、中型機可以進行模擬量控制，就是小型機，也能進行這樣的控制。
PLC進行模擬量控制，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉換的A／D、D／A單元。它也是I/O單元，不過是特殊的I/O單元。
A/D單元是把外電路的模擬量，轉換成數(shù)字量，然后送入PLC。D/A單元，是把PLC的數(shù)字量轉換成模擬量，再送給外電路。
作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內外電路隔離，與輸入輸出繼電器（或內部繼電器，它也是PLC工作內存的一個區(qū)?？勺x寫）交換信息等等特點。
這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有為溫度。D/A中的A，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA。有的還可處理正負值的。
這里的D，小型機多為8位二進制數(shù)，中、大型多為12位二進制數(shù)。
A/D、D/A有單路，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。
有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方，插值，還可進行浮點運算。有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產(chǎn)生相應的輸出。計算機能算的它幾乎都能算。
這樣，用PLC實現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。控制的單位值可小到212分之一的測量程值，多數(shù)也是足夠的。
PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制，可得到很高的控制質量。
用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關量也可控制。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的，或控制的實現(xiàn)不如PLC方便。
當然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價格比上不如用調節(jié)器。這也是應當看到的。
3.3用于運動控制
實際的物理量，除了開關量、模擬量，還有運動控制。如機床部件的位移，常以數(shù)字量表示。
運動控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及，并也很完善。目前，先進國家的金屬切削機床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。
PLC也是基于計算機的技術，并日益完善。故它也完全可以用于數(shù)字量控制。
PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲?？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達幾十k。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力，若再配備相應的傳感器（如旋轉編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進電機），則完全可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。
高、中檔的PLC，還開發(fā)有NC單元，或運動單元，可實現(xiàn)點位控制。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補，可控制曲線運動。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進行數(shù)字量的控制。
新開發(fā)的運動單元，甚至還發(fā)行了NC技術的編程語言，為更好地用PLC進行數(shù)字控制提供了方便。
3.4用于數(shù)據(jù)采集
隨著PLC技術的發(fā)展，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。如德維森公司的PLC，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM區(qū)）可達到9999個字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，可以存儲大量數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)采集可以用計數(shù)器，累計記錄采集到的脈沖數(shù)，并定時地轉存到DM區(qū)中去。
數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元，當模擬量轉換成數(shù)字量后，再定時地轉存到DM區(qū)中去。
PLC還可配置上小型打印機，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。
PLC也可與計算機通訊，由計算機把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出，并由計算機再對這些數(shù)據(jù)作處理。這時，PLC即成為計算機的數(shù)據(jù)終端。
電力用戶曾使用PLC，用以實時記錄用戶用電情況，以實現(xiàn)不同用電時間、不同計價的收費辦法，鼓勵用戶在用電低谷時多用電，達到合理用電與節(jié)約用電的目的。
3.5用于信號監(jiān)控
PLC自檢信號很多，內部器件也很多，多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。
其實，完全可利用它進行PLC自身工作的監(jiān)控，或對控制對象進行監(jiān)控。
這里介紹一種用PLC定時器作看門狗，對控制對象工作情況進行監(jiān)控的思路。
如用PLC控制某運動部件動作，看施加控制后動作進行了沒有，可用看門狗辦法實現(xiàn)監(jiān)控。具體作法是在施加控制的同時，令看門狗定時器計時。如在規(guī)定的時間內動作完成，即定時器未超過警戒值的情況下，已收到動作完成信號，則說明控制對象工作正常，無需報警。
若超時，說明不正常，可作相應處理。
如果控制對象的各重要控制環(huán)節(jié)，都用這樣一些看門狗"看"著，那系統(tǒng)的工作將了如指掌，出現(xiàn)了問題，卡在什么環(huán)節(jié)上也很好查找。
還有其它一些監(jiān)控工作可做。對一個復雜的控制系統(tǒng)
| 訂貨號 | 注釋 |
| HMI | |
| 6AV6 640-0BA11-0AX0 | OP 73 micro s7-200系列用 |
| 6AV6 640-0CA11-0AX1 | TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用 |
| 6AV6 640-0DA11-0AX0 | K-TP 178 micro s7-200系列用 |
| 6AV6 641-0AA11-0AX0 | OP 73 單色 3英寸 |
| 6AV6 641-0BA11-0AX1 | OP 77A 單色 4.5英寸 |
| 6AV6 641-0CA01-0AX1 | OP 77B 單色 4.5英寸 |
| 6AV6 642-0AA11-0AX1 | TP 177A 單色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0BC01-1AX1 | TP 177B DP 單色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0BA01-1AX1 | TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0DC01-1AX1 | OP 177B DP 單色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0DA01-1AX1 | OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 |
| 6AV6 643-0BA01-1AX0 | OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示 |
| 6AV6 643-0AA01-1AX0 | TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示 |
| 6AV6 643-0CB01-1AX1 | MP277-8 觸摸式面板，8寸64K色中文 |
| 6AV6 643-0DB01-1AX1 | MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示 |
| 6AV6 643-0CD01-1AX1 | MP277-10 觸摸式面板，10寸64K色中文 |
| 6AV6 643-0DD01-1AX1 | MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示 |
| 6AV6644-0AA01-2AX0 | MP377-12 觸摸式面板，12寸64K色中文 |
| 6AV6644-0AB01-2AX0 | MP377-15 觸摸式面板，15寸64K色中文 |
| 6AV6644-0AC01-2AX0 | MP377-19 觸摸式面板，19寸64K色中文 |
| 6AV6644-0BA01-2AX1 | MP377-12 按鍵式面板,12寸64K色中文顯示 |
| 6AV6671-1CB00-0AX2 | MMC 存儲卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 |
| 6ES7 648-0DC20-0AA0 | USB stick 512M |
| 6ES7 648-0DC30-0AA0 | USB stick 1G |
| 6ES7 648-0DC40-0AA0 | USB stick 2G |
| 6AV6647-0AA11-3AX0 | SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 顯示屏，以太網(wǎng)接口 |
| 6AV6647-0AB11-3AX0 | SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏，256 色以太網(wǎng)接口 |
| 6AV6647-0AD11-3AX0 | SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏，256 色以太網(wǎng)接口 |
| 6AV6647-0AE11-3AX0 | SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 顯示器，256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口， WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版，包括免費提供的開源軟件，更多詳情參見光盤。 |
| 6AV6647-0AF11-3AX0 | SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 顯示器，256 色，以太網(wǎng)接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版，包括免費提供的開源軟件，更多詳情參見光盤。 |
| 6AV2123-2MB03-0AX0 | KTP1200 BASIC |
| 6AV6647-0AG11-3AX0 | SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 顯示器，256 色，以太網(wǎng)接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版，包括免費提供的開源軟件，更多詳情參見光盤。 |
| 6AV6648-0BC11-3AX0 | Smart 700 |
| 6AV6648-0BE11-3AX0 | Smart 1000 |
| 6AV2124-2DC01-0AX0 | KTP400 舒適型 |
| 觸摸式面板 | |
| 6AV2124-0GC01-0AX0 | TP700 舒適型 |
| 6AV2124-0JC01-0AX0 | TP900 舒適型 |
| 6AV2124-0MC01-0AX0 | TP1200 舒適型 |
| 6AV2124-0QC02-0AX0 | TP1500 舒適型 |
| 6AV2124-0UC02-0AX0 | TP1900 舒適型 |
| 6AV2124-0XC02-0AX0 | TP2200 舒適型 |
| 按鍵 | |
| 6AV2124-1DC01-0AX0 | KP400 舒適型 |
| 6AV2124-1GC01-0AX0 | KP700 舒適型 |
| 6AV2124-1JC01-0AX0 | KP900 舒適型 |
| 6AV2124-1MC01-0AX0 | KP1200 舒適型 |
| 6AV2124-1QC02-0AX0 | KP1500 舒適型 |
| 觸摸設備 | （KP = 按鍵式面板） |
| 6AV6 647-0AH11-3AX0 | SIMATIC HMI KP300 基本型單色 PN |
| 6AV6 647-0AJ11-3AX0 | SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN |
| 帶有觸摸屏和觸控鍵的設備， | 4 至 10 英寸（KTP = 按鍵式/觸摸式面板） |
| 6AV6 647-0AA11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型單色 PN |
| 6AV6 647-0AK11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN |
| 6AV6 647-0AB11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型單色 PN |
| 6AV6 647-0AC11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP |
| 6AV6 647-0AD11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN |
| 6AV6 647-0AE11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP |
| 6AV6 647-0AF11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN |
| 帶觸摸屏的設備 | （TP = 觸摸面板） |
| 6AV6 647-0AG11-3AX0 | SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN |
| 6ES7272-0AA30-0YA1 | TD 200 文本顯示器 |
| 6ES7272-1AF00-7AA0 | TD 200C 文本顯示器 |
| 6AV6640-0AA00-0AX1 | TD 400C 文本顯示器 |
| 6AV2181-8XP00-0AX0 | 觸摸屏 2GB存儲卡 |
| 舊屏-全部備件訂貨，銷售參考用 | |
| 6AV6 545-0BA15-2AX0 | TP170A觸摸式面板 |
| 6AV6 545-0BB15-2AX0 | TP170B觸摸式面板,5.7寸單色中文顯示 |
| 6AV6 545-0BC15-2AX0 | TP170B觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示 |
| 6AV6 542-0BB15-2AX0 | OP170B操作員面板,5.7寸單色中文顯示 |
| 6AV6 545-0CA10-0AX0 | TP270-6觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示 |
| 6AV6 545-0CC10-0AX0 | TP270-10觸摸式面板,10.4寸彩色中文顯示 |
| 6AV6 542-0CA10-0AX0 | OP270-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示 |
| 6AV6 542-0CC10-0AX0 | OP270-10操作員面板,10.4寸彩色中文顯示 |
| 6AV6 542-0AG10-0AX0 | MP270B按鍵式面板,10.4寸彩色中文顯示 |
| 6AV6 545-0AH10-0AX0 | MP270B-6 觸摸式面板，5.7寸彩色中文 |
| 6AV6 545-0AG10-0AX0 | MP270B-10 觸摸式面板,10.4寸彩色中文顯示 |
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別是自動控制系統(tǒng)，監(jiān)控以至進一步能自診斷是非常必要的。它可減少系統(tǒng)的故障，出了故障也好查找，可提高累計平均無故障運行時間，降低故障修復時間，提高系統(tǒng)的可靠性。
PLC的日常維護和保養(yǎng)比較簡單，主要是更換保險絲和鋰電池,基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機存儲器（RAM）、計數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護，鋰電池的壽命大約為5年，當鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時，PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮，提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池，這是日常維護的主要內容。
調換鋰電池的步驟為：
■在拆裝前，應先讓PLC通電15秒以上（這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電，在鋰電池斷開后，該電容可對PLC做短暫供電，以保護RAM 中的信息不丟失）；
■斷開PLC的交流電源；
■打開基本單元的電池蓋板；
■取下舊電池，裝上新電池；
■蓋上電池蓋板。
注意更換電池時間要盡量短，一般不允許超過3分鐘。如果時間過長，RAM中的程序將消失。
此外,應注意更換保險絲時要采用指定型號的產(chǎn)品。
I/O模塊的更換
若需替換一個模塊，用戶應確認被安裝的模塊是同類型。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊，而有些則需切斷電源。若替換后可解決問題，但在一相對較短時間后又發(fā)生故障，那么用戶應檢查能產(chǎn)生電壓的感性負載，也許需要從外部抑制其電流尖峰。如果保險絲在更換后易被燒斷，則有可能是模塊的輸出電流超限，或輸出設備被短路。
PLC的故障診斷是一個十分重要的問題，是保證PLC控制系統(tǒng)正常、可靠運行的關鍵。本文對常用的故障診斷方法進行了探討。在實際工作過程中，應充分考慮到對PLC的各種不利因素，定期進行檢查和日常維護，以保證PLC控制系統(tǒng)安全、可靠地運行。
