有兩種由于設計方法不同因而結構也不同的控制器。微作是指不可再分解的作,進行微作總是需要相應的控制信號(稱為微作控制信號或微作命令)。一臺數(shù)字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件??刂破骶褪强刂撇考?,而運算器、存儲器、外圍設備相對控制器來說就是執(zhí)行部件??刂撇考c執(zhí)行部件的一種就是通過控制線??刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令,通常這種控制命令叫做微命令,而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的作就叫做微作。
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控制部件與執(zhí)行部件之間的另一種就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映作情況,以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達新的微命令,這也叫做“狀態(tài)測試”。微作在執(zhí)行部件中是組基本的作。由于數(shù)據(jù)通路的結構關系,微作可分為相容性和相斥性兩種。
在機器的一個CPU周期中,一組實現(xiàn)一定作功能的微命令的組合,構成一條微指令。一般的微指令格式由作控制和順序控制兩部分構成。作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機工作的控制信號。
其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現(xiàn)的。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的,那么當執(zhí)行當前的一條微指令的時候。必須指出后繼微指令的地址,以便當前一條微指令執(zhí)行完畢以后,取下一條微指令執(zhí)行。
根據(jù)應用的需求不同,可以獲得不同復雜程度的閉環(huán)控制。一些簡單的模擬控制器僅僅運行比例控制,即控制器調整輸出的變化是作為實際的溫度、量、位置、速度或壓力值和目標值之間的差值幅度的函數(shù)。在比例-積分-微分(PID)控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。
對于一些運動系統(tǒng)來說,如果具備足夠的機械摩擦來提供阻尼,從而避免震蕩發(fā)生的機會,僅用比例控制就完全可以工作。然而,許多液壓系統(tǒng)傾向于阻尼不足的情況(動作起來就像彈簧上的一塊物體)。在這種情況下,想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統(tǒng)的控制可能實際上會讓震蕩更嚴重。
STAUFF SPG100-00025-06-P-M08-F02.5MPa
STAUFF SPG100-00100-06-P-M08-F
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STAUFF流量開關SFIHE-G
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STAUFF流量開關SFIHE
STAUFF流量開關SFIAE-G
STAUFF流量開關SFIAE-V
STAUFF流量開關SFIAE
STAUFF流量開關SFIOE-G
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STAUFF流量開關SFIOE
STAUFF管路流量FT
STAUFF超聲波流量變送器FTU
STAUFF數(shù)字顯示儀SMZ
STAUFF流量積算數(shù)字顯示儀SSJ
STAUFF防震壓力表SPG063 SPG100
STAUFF西德福壓力傳感器產(chǎn)品型號
STAUFF SPG063-0-40-Mpa-M141.5-5
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STEIMEL SF 6/120 RD-LEM NR:051131-1
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Steimel Steimel 5AP90S 1001729
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steimel 3AF80-4s,639419 see the picture
STEIMEL 5AP132M-4(7AA)7KW 500V 11.4A
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德國西德福STAUFF壓力表SPG100-00025-07-p-m0
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