穿梭車(chē)遙控操作說(shuō)明書(shū)
一、性能指標(biāo)：
接收機(jī)：
工作電壓：直流10-24v 工作電流：直流不大于60mA
工作溫度：-40 到 60攝氏度 工作濕度：5-95%RH
手持機(jī)：
工作電壓：3節(jié)AA可充鎳氫電池 工作電流：直流不大于60mA
工作溫度：-25 到 60攝氏度 工作濕度：5-95%RH
二、接線圖：
接收機(jī)： 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A B + DC -
（RS485） （電源）
三、操作說(shuō)明：
1）接收機(jī)：
指示燈 RF：無(wú)線通訊指示燈，閃動(dòng)表示接收到了遙控器指令并返回
PLC：PLC通訊指示燈，閃動(dòng)表示收到了PLC指令并返回
數(shù)碼管顯示：顯示和設(shè)定小車(chē)地址
①地址顯示辦法：按一下按鈕，顯示的2位數(shù)字為當(dāng)前小車(chē)的地址
②地址設(shè)定方法：長(zhǎng)按按鈕，顯示 -**，表示可以設(shè)置地址，每按一
下按鍵，顯示數(shù)值循環(huán)加1，循環(huán)1-30；當(dāng)顯示到希望的車(chē)號(hào)，
長(zhǎng)按鍵，顯示變?yōu)?**，不再顯示 -，表示設(shè)置成功；
2）手持機(jī)：
按鍵說(shuō)明：
(1) 如圖1左下角綠色按鍵為開(kāi)機(jī)鍵，右下角紅色按鍵為關(guān)機(jī)鍵
開(kāi)機(jī)操作：長(zhǎng)按開(kāi)機(jī)鍵
關(guān)機(jī)操作：長(zhǎng)按關(guān)機(jī)鍵；（或則無(wú)任何操作5分鐘后自動(dòng)關(guān)機(jī)）
(2)“+,-” 在選車(chē)和參數(shù)設(shè)置界面，增加或減少參數(shù)數(shù)值
(3)“▲▼”4鍵：菜單或參數(shù)選擇
(4)Esc(取消) Ent(確定) ①菜單界面進(jìn)入或退出; ②參數(shù)修改確定
③根據(jù)提示操作
(5)其他按鍵：根據(jù)按鍵標(biāo)識(shí)功能操作
(6)右下角顯示為手持機(jī)電池電量；
(7)左下角是跟小車(chē)的連接狀 圖1
操作及注意事項(xiàng)：
(1)選車(chē)操作：遙控機(jī)開(kāi)機(jī)后，車(chē)號(hào)默認(rèn)為0，必須在控制之前先進(jìn)行車(chē)號(hào)
選擇， 此時(shí)按控制功能鍵不起作用，直接進(jìn)入車(chē)號(hào)選擇界面；
具體步驟：在界面1，使用上下鍵選擇要操作的選項(xiàng)“1、小
車(chē)選擇”，按“Ent”進(jìn)入小車(chē)選擇界面，見(jiàn)圖2；
①此時(shí)使用“加”增加車(chē)號(hào) 或 “減”減小車(chē)號(hào)；（車(chē)號(hào)修改
范圍（1-30）：
②“▲▼”選擇“選定車(chē)號(hào)”，“Ent”開(kāi)始選擇；
會(huì)有相應(yīng)的提示窗口表示選車(chē)是否成功；
③“▲▼”也選擇“取消選定”，“Ent”開(kāi)始取消選擇；
會(huì)有相應(yīng)的提示窗口表示選車(chē)是否成功；只有一個(gè)遙控器選
定了一個(gè)小車(chē)后才可以使用“取消選定”功能；
(2)狀態(tài)監(jiān)視：
在主界面選擇“狀態(tài)監(jiān)視”，“Ent”或則按下任意的小車(chē)控制命令，遙
控器進(jìn)入狀態(tài)監(jiān)視窗口.
在此界面可進(jìn)行各種小車(chē)控制，并監(jiān)視小車(chē)的故障，報(bào)警等狀態(tài)，具體
功能按照按鍵上功能進(jìn)行操作；例如，按下“前進(jìn)”功能，接收器成功收到
的話通知遙控器顯示“前進(jìn)發(fā)送”；松開(kāi)按鍵，接收器成功收到的話通知遙
控器顯示“停止發(fā)送”；
(4)參數(shù)設(shè)置界面：
修改小車(chē)的各項(xiàng)參數(shù)，上下箭頭鍵選擇參數(shù)；加減鍵改變數(shù)值；
OK修改參數(shù)；具體操作可根據(jù)界面提示進(jìn)行操作；如圖4
說(shuō)明：①“總存數(shù)量”，“總?cè)?shù)量”不可修改；
②“盤(pán)點(diǎn)數(shù)量”只可清零，清零操作步驟，“▲▼”移動(dòng)光標(biāo)到“盤(pán)
點(diǎn)數(shù)量”，根據(jù)最下面的一行的提示，按“Ent”進(jìn)行清零操作；
③定取數(shù)量，前后間距參數(shù)可以設(shè)置：
“▲▼”移動(dòng)光標(biāo)到對(duì)應(yīng)的參數(shù)，按“+”或“-”修改參數(shù)值，
調(diào)到合適的值后，“Ent”進(jìn)行設(shè)定，會(huì)有相應(yīng)的信息提示操作結(jié)
果是否成功；
