Baumer堡盟編碼器HOG11GDN1024I/DN1024I16HKLKERD/11125064
歐洲德國的堡盟編碼器HOG10GDN1024/DN1024SR16H7
EIL580P-TNU3.5BQ.01024.B
德國瑞士堡盟編碼器ITD41A4Y110000TNID2SR12S16
TDP0.2LT-4 B3 55
原裝堡盟baumer泰爾漢姆GI355.A70C314
GBPAS.013A102
MIL10-S2.LC.$$$$P.A/0007.81
泰爾漢姆BDK16.24K10-L5-5
BRIV58K1624K02000C05
泰爾漢姆BDT16.24K100-6-4/0500
GEMMH.2203P33
GI356.B703348
MHAP200B5G160SB12NR4096D
baumer泰爾漢姆GXLMW.A20Z004
歐洲德國的堡盟編碼器HOG10D1024ILR20H7 + ESL93
堡盟的編碼器產(chǎn)品其中的HMG11D29H102416H7ST-M23
GTR9.16L/44016H7fUrB10
歐洲德國的堡盟編碼器HOG10D1024LR17K + FSL3
baumer泰爾漢姆GI357.072C322
泰爾漢姆BDT16.05A2500-L6-A
baumer堡盟ATD2AH00360AISS21SG8S12IP65
泰爾漢姆BDK16.05A20-6-4
GI356.1704122
MQR3000F-0795.NUG.16SCJ.A
PRCF/032i=1:110.5 + FS90-3
3000F-0950016384.A/0050
堡盟baumer泰爾漢姆GE355.A704A28
BHL16.24K500-E4-4
EIL580P-TT08.5RF.01024.B
OG9D600
?編碼器輸出協(xié)議
編碼器采用線驅(qū)動差分芯片，支持絕對式多種輸出協(xié)議和增量式多種電平輸出，典型的絕對式協(xié)議包括 SSI， BISS-C， RS485(報文可編程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式輸出包括
TTL（ABZ 相），HTL（ABZ 相），NPN 型集電極開路（ABZ 相）
?編碼器輸入電壓
編碼器供電可選單一 5V 電源供電或者 5V…26V 寬電壓輸入供電，對于多圈類型的編碼器， 還必須提供額外一路電池電壓，范圍在 2.2V…3.6V。
?多圈編碼器工作特點
絕對值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下，根據(jù)是否外部供電自行切換。當(dāng)有外部供電情況下，編碼器運行于全功能模式，持續(xù)地進行多圈角度值的測量，
實時地傳輸給控制器。當(dāng)外部供電切斷后，編碼器切換到低功耗模式，待機電流僅 8uA，監(jiān)視多圈圈數(shù)的變化并更新到閃存里。
重新上電后，編碼器完成初始化進入全功能模式，先測量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開，設(shè)置欠壓警告位和失壓警告位，加在位置信息的最高兩位報告給控制器。
欠壓警告位用于提示更換新電池，更換電池可以在全功能模式下進行，或者低功耗模式下進行，但是必須保持編碼器處于靜止；
失壓警告位用于警醒多圈圈數(shù)在電池供電缺失期間的可信度。編碼器每隔 30 秒測一次溫度，如果編碼器溫度過高，馬上報警。
脈沖數(shù):RI58-O:
1/2/3/4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/
128/144/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/
500/512/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800
/2000/2048/2500/3000/3480/3600/3750/3968/4000/4096/4800/5000
5400/6000/7200/7680/8000/8192/9000/10000
應(yīng)要求可提供其它脈沖數(shù)的產(chǎn)品。
常用的型號用粗體表示。
脈沖數(shù):RI58-O:
4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/128/144
/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/500/512
/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800/2000/
2048/2500
應(yīng)要求可提供其它脈沖數(shù)的產(chǎn)品。
常用的型號用粗體表示。
技術(shù)數(shù)據(jù)（機械）
■通用工業(yè)標準編碼器
■可達10000脈沖和40000步
?編碼器輸出協(xié)議
編碼器采用線驅(qū)動差分芯片，支持絕對式多種輸出協(xié)議和增量式多種電平輸出，典型的絕對式協(xié)議包括 SSI， BISS-C， RS485(報文可編程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式輸出包括
TTL（ABZ 相），HTL（ABZ 相），NPN 型集電極開路（ABZ 相）
?編碼器輸入電壓
編碼器供電可選單一 5V 電源供電或者 5V…26V 寬電壓輸入供電，對于多圈類型的編碼器， 還必須提供額外一路電池電壓，范圍在 2.2V…3.6V。
?多圈編碼器工作特點
絕對值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下，根據(jù)是否外部供電自行切換。當(dāng)有外部供電情況下，編碼器運行于全功能模式，持續(xù)地進行多圈角度值的測量，
實時地傳輸給控制器。當(dāng)外部供電切斷后，編碼器切換到低功耗模式，待機電流僅 8uA，監(jiān)視多圈圈數(shù)的變化并更新到閃存里。
重新上電后，編碼器完成初始化進入全功能模式，先測量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開，設(shè)置欠壓警告位和失壓警告位，加在位置信息的最高兩位報告給控制器。
欠壓警告位用于提示更換新電池，更換電池可以在全功能模式下進行，或者低功耗模式下進行，但是必須保持編碼器處于靜止；
失壓警告位用于警醒多圈圈數(shù)在電池供電缺失期間的可信度。編碼器每隔 30 秒測一次溫度，如果編碼器溫度過高，馬上報警。
脈沖數(shù):RI58-O:
1/2/3/4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/
128/144/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/
500/512/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800
/2000/2048/2500/3000/3480/3600/3750/3968/4000/4096/4800/5000
5400/6000/7200/7680/8000/8192/9000/10000
應(yīng)要求可提供其它脈沖數(shù)的產(chǎn)品。
常用的型號用粗體表示。
脈沖數(shù):RI58-O:
4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/128/144
/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/500/512
/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800/2000/
2048/2500
應(yīng)要求可提供其它脈沖數(shù)的產(chǎn)品。
常用的型號用粗體表示。
技術(shù)數(shù)據(jù)（機械）
■通用工業(yè)標準編碼器
■可達10000脈沖和40000步
標準工業(yè)類型RI58-O/RI58-T
增量式實心軸
編碼器計數(shù)器指示器繼電器打印機切紙機
技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）
總體設(shè)計符合DINVDE0160，防護等級III，污染等級2，
過電壓等級II
電源電壓:RS422+傳感(T)：直流5V±10%
RS422+報警(R)：直流5V±10%或直流10~30V
推挽(K)，推挽互補(I)：直流10-30V
典型空載電流40mA（直流5V）、60mA（直流10V）、
30mA（直流24V）
大輸出頻率RS422：300kHz，推挽200kHz
標準輸出版本RS422(R)：A，B，N，A，B，N，報警
RS422(T)：A，B，N，A，B，N，傳感
推挽(K)：A，B，N，報警
推挽互補(I)：A，B，N，A，B，N，報警
脈沖寬度誤差大±25°電氣
脈沖數(shù)1~10000
警告輸出NPN集電極開路，大5mA
脈沖形狀方波
脈沖占空比1:1
1電源電壓直流10-30V的帶極性保護
2輸出說明及技術(shù)數(shù)據(jù)，請參見“技術(shù)基礎(chǔ)”部分。
PVC電纜(AB)顏色輸出RS422(RT)
推挽(K)推挽互補(I)紅色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V
黃色/紅色傳感Vcc傳感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A
綠色通道B通道B通道B;綠色/棕色通道B通道B;黃色通道N通道N通道N
黃色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黃色/黑色報警/傳感GND
1報警報警屏蔽
取決于訂購代碼。與編碼器外殼相連。電氣連接
4/D直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V
5/E報警報警報警
6/FGNDGNDGND
7/G通道A屏蔽通道A
8/H通道BN.C.通道B
9/I通道NN.C.通道N
10/J屏蔽屏蔽屏蔽
引腳分配接頭計數(shù)器逆時針方向(CCW)接頭順時針方向(CW)
TPE電纜(EF)顏色輸出RS422
(RT)推挽(K)推挽互補(I)
棕色/綠色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V
藍色傳感Vcc傳感Vcc
棕色通道A通道A通道A
綠色通道A通道A
灰色通道B通道B通道B
粉紅色通道B通道B
紅色通道N通道N通道N
黑色通道N通道N
白色/綠色GNDGNDGND
紫色（白色）
1白色，帶RS422+傳感(T)
2取決于訂購代碼
3與編碼器外殼相連
電氣連接
TPE電纜標準工業(yè)類型RI58-O/RI58-T
增量式實心軸編碼
同步法蘭，58mm
連接電纜，軸向/徑向
接頭12極，軸向/徑向
