Baumer堡盟編碼器HOG10DN1024ISR17K+ESL93/11117391
泰爾漢姆10-S0.LE.064A.A
泰爾漢姆BDK16.05A25-5-4
BG650.7541401
德國瑞士堡盟編碼器ITD70A4Y71024RNIH2SK12S50
德國瑞士堡盟編碼器ITD40B10Y41024TNID2SR12S11
德國瑞士堡盟編碼器ITD40A4Y821024HNIKR1S16IP66
EDD575FKKW33V4-AAAYY-CA0...100mbar
德國瑞士堡盟編碼器ITD4B10Y210HBIVR16S11IP
EIL580-SC10.5LH.01024.A
TDP0.2LT-4B10 55 + OG9E180
EIL580P-TT10.7BF.01024.B
G0355.075C371
歐洲德國的堡盟編碼器HOG100DN5000RSR17KKLK
德國瑞士堡盟編碼器ITD40A4Y901024TNIKR1E10IP65
EIL580-BP12.5FN.00300.A
德國瑞士堡盟編碼器ITD01B1430HNXKA5S4
原裝堡盟baumer泰爾漢姆BHG1P.05A320000-B2-A
德國瑞士堡盟編碼器ITD40A4Y21024HNIKR2S15
MHGE200B5G80T1024C
EIL580-TT10.5RE.01024.A
MR542.A01
泰爾漢姆BDK16.05A2048-5-4
G25.B71B122
歐洲德國的堡盟編碼器HOG86FP9DN1024I
TDP0.2LT-4B10 55 + OG9D1024TTL
原裝堡盟baumer泰爾漢姆GXM7W.010A001
歐洲德國的堡盟編碼器HOG10D1024ILR20H7 + FSL3
德國瑞士堡盟編碼器ITD21A4Y362048TNIKR2S12IP65
HS35F01024HABZCMI10BE0625T3
堡盟的編碼器產(chǎn)品其中的POG9.2DN1024I + FSL1
例子：CAPRO-R064034XXXXXXXX，它是一款分體式編碼器動盤，客戶定制安裝，與相應(yīng)靜盤配套
CAPRO-B078024WAB1216V，它是一款帶軸承的整機(jī)編碼器，彈簧片安裝，機(jī)械外圓
例子：
直徑78mm,內(nèi)孔直徑24mm,寬電壓供電，多圈絕對式，單圈分辨率16位，多圈12位；輸出協(xié)議BiSS-C，軸向出線
編碼器8芯屏蔽線纜示意圖，單位毫米
線纜訂貨號
位號例子說明取值
1CABLE線纜
2PVC材質(zhì)PVC或者PUR
31長度1：標(biāo)配1米；定制化長度請寫明
4N線纜反復(fù)運(yùn)動
特性N:普通電纜；M：運(yùn)動電纜
例子：CABLE-PVC-1-N：標(biāo)配電纜
編碼器通過線纜與外部連接，連接編碼器側(cè)的端子或者沿著電機(jī)軸軸向方向出線，或者沿著電機(jī)軸徑向方向出線。電源和信號定義與芯線顏色的對應(yīng)關(guān)系見下表。
端子沿軸向方向出線的芯線接線定義
P:電源正極；M：電源負(fù)極；電池供電只針對多圈編碼器端子沿徑向方向出線的芯線接線定義
P:電源正極；M：電源負(fù)極；電池供電只針對多圈編碼器
6017系列
?有軸承和無軸承
?單圈和多圈
?5V供電和寬電壓供電
?多協(xié)議
編碼器套件/組件性能說明書
關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)套件（有軸承）組件（無軸承）
單圈分辨率17位（131071）17位（131071）
多圈位數(shù)12位，其他位數(shù)可定制12位，其他位數(shù)可定制
精確度／線性度±0.02°±0.02°[2]
外徑60mm60mm
孔內(nèi)徑16.5mm（大）18mm（大）
?有軸承和無軸承
?單圈和多圈
?5V供電
?多協(xié)議
編碼器套件/組件性能說明書
關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)套件（有軸承）組件（無軸承）
單圈分辨率16位（65535）16位（65535）
多圈位數(shù)12位，其他位數(shù)可定制12位，其他位數(shù)可定制
精確度／線性度±0.02°±0.02°[2]
外徑78mm64mm
孔內(nèi)徑24mm（大）34mm（大）
厚度31.7mm（簧片到編碼器后端面）9mm（短）
安裝方式[1]抱軸螺釘
軸向允許安裝及運(yùn)動誤差±0.1mm±0.1mm
徑向允許安裝及運(yùn)動誤差±0.1mm±0.1mm
外部供電電壓5VDC5VDC
外部供電電流小于200mA小于200mA
待機(jī)時多圈計數(shù)技術(shù)電池供電磁開關(guān)電池供電磁開關(guān)
電池供電電壓[3]2.2~3.6VDC2.2~3.6VDC
絕對式通訊協(xié)議SSI，BISSC，RS485，RS485+ABSSI，BISSC，RS485,RS485+AB
增量式電平TTLTTL
通信電氣屬性TIA/EIA-422-BTIA/EIA-422-B
通信速率4MHz（SSI協(xié)議）4MHz（SSI協(xié)議）
高轉(zhuǎn)速3500RPM（外部供電）3500RPM（外部供電）
1000RPM（無外部供電*）1000RPM（無外部供電）
溫度-40to+85℃-40to+85℃
濕度98%98%
信號連接方式導(dǎo)線導(dǎo)線
導(dǎo)線出線方式軸向軸向或者徑向
IP等級50無
外部供電電流小于200mA
待機(jī)時多圈計數(shù)技術(shù)電池供電磁開關(guān)
電池供電電壓[3]2.2~3.6VDC
絕對式通訊協(xié)議SSI，BISSC，RS485，RS485+AB
增量式電平TTL
通信電氣屬性TIA/EIA-422-B
通信速率4MHz（SSI協(xié)議）
高轉(zhuǎn)速3500RPM（外部供電）1000RPM（無外部供電*）
溫度-40to+85℃
濕度98%
信號連接方式導(dǎo)線
導(dǎo)線出線方式軸向
IP等級50
機(jī)械安裝尺寸圖
?編碼器套件
訂貨號
?編碼器套件，典型產(chǎn)品
CAPRO-B1120505AS1216V：帶軸承，5V供電，多圈圈數(shù)12位，單圈分辨率16位，SSICAPRO-B1120505IZ0084V：帶軸承，5V供電，單圈，單圈16384線，TTL
附錄：
?SSI通訊協(xié)議
編碼器遵循SSI協(xié)議傳送位置，見如下示意圖。它是一種時鐘同步傳輸數(shù)據(jù)的方式。時序圖為：
?時鐘信號的第一個下降沿，單穩(wěn)（態(tài)）電路被激活，編碼器獲取位置數(shù)據(jù)。
?第一個時鐘信號上升沿傳送編碼器數(shù)據(jù)的高（有效）位（MSB）Gn至數(shù)據(jù)信號輸出線上。
?時鐘信號處于下降沿（信號處于穩(wěn)定狀態(tài)），控制器從數(shù)據(jù)信號輸出線上獲得所需的電平值。
?N位數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束，時鐘電平拉高，編碼器數(shù)據(jù)位開始拉低
?編碼器數(shù)據(jù)線拉低時長Tm后，單穩(wěn)電路釋放，數(shù)據(jù)線電平不傳輸時為高
Tp為編碼器可以傳輸下一個數(shù)據(jù)的時間間隔，它跟通訊速率有關(guān)。
編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)串可以根據(jù)客戶要求定制，如有需要，請向我公司要求技術(shù)支持以配合不同上位機(jī)設(shè)置。
以下為標(biāo)配編碼器SSI協(xié)議的說明，編碼器數(shù)據(jù)端口送出32比特的Position數(shù)據(jù)串，各比特為含義見定義，支持通訊時
2.如圖3所示，依次完成abc三個步驟；
圖3
3.輕輕旋轉(zhuǎn)編碼器外殼至外殼底部凸點嵌入固定端面的孔特征，后均勻擰緊3顆M2X12螺絲，安裝完成。（該步驟需注意，因為固定端面孔特征有3個簡單孔和3個螺紋孔，編碼器外殼底部凸
點需嵌入的是簡單孔里，若固定端面孔特征是6個均布螺紋孔的則可忽略此問題）
RevisionHistoryV1:DraftVersion
V2:Updatekeyperbancedata,andaddtemperaturemeasurementandbofmultiturns.V3:UpdateCableordernumberanddimensiondrawings
V4:Update
亨士樂Hengstler所有產(chǎn)品的共同點─高品質(zhì)：
ISO9001V2000OHS2002/95/CE
ATEX認(rèn)證；德國亨士樂Hengstler編碼器將位置,位移,速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC，讀取的數(shù)碼值。
不同安裝設(shè)置的編碼器類型齊全：
實心軸
空心軸（盲孔）
空心軸（通孔
編碼器可以產(chǎn)生增量或絕對信號。增量信號并不表示具體位置，只表示位置已改變。另一方面，絕對編碼器對每個位置使用不同的“字”，這意味著絕對編碼器提供位置已改變的指示和編碼器絕對位置的指示。
獲取更多信息簡單地說，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運(yùn)動轉(zhuǎn)換為電信號，該電信號可由運(yùn)動控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（如計數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計數(shù)、速度或方向的反饋信號?？刂圃O(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：
在定尺切割應(yīng)用中，帶有測量輪的編碼器告訴控制裝置已進(jìn)料多少，以便控制裝置知道何時進(jìn)行切割。
在天文臺，編碼器通過提供定位反饋來告訴執(zhí)行器可移動反射鏡的位置。
在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。
在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時間和速度。
在打印應(yīng)用程序中，來自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。
對于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機(jī)知道何時拾取或釋放負(fù)載。
在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機(jī)容器的位置。
在電梯里，當(dāng)電梯到達(dá)正確的樓層，在正確的位置時，編碼器會告訴控制器。也就是說，編碼器運(yùn)動反饋到電梯的控制器，確保電梯門打開與地板水平。如果沒有編碼器，你可能會發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡單地走到一個水平的地板上。
在自動裝配線上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進(jìn)行焊接。
在任何應(yīng)用程序中，過程都是相同的：編碼器生成一個計數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機(jī)器發(fā)送一個信號以執(zhí)行一個功能。
編碼器是如何工作的？
如果你編碼器，你會得到大量令人困惑的回應(yīng)。為了我們的目的，編碼器用于機(jī)械運(yùn)動反饋和運(yùn)動控制。編碼器存在于所有行業(yè)的機(jī)器中。你會發(fā)現(xiàn)編碼器用于切割到長度的應(yīng)用程序，繪圖儀，機(jī)器人，包裝，輸送，自動化，分類，填充，成像，等等。你可能從未注意到它們，但它們就在那里。在這篇博客文章和視頻中，我們將給你一個非?；镜慕榻B什么是編碼器，它做什么。
