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廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

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氣缸工作原

根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，
輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)
計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸

氣缸論出力的計(jì)算公式

F：氣缸論輸出力(kgf)

F：效率為85％時(shí)的輸出力(kgf)－(F′＝F×85％）D氣缸缸徑(mm)

P：工作壓力(kgf／cm2)

在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和論推力或拉力的大小

氣爪-工作原

氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的；氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每
個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。

應(yīng)用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連
接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。

三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來監(jiān)測及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸
腔室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進(jìn)行控制。

SCHUNK碳刷E49R7516*25*36                                
SCHUNK夾爪0371092PGN+64/1-AS                                
SCHUNK開關(guān)IN80/S-M8                                
SCHUNK氣缸JZG100                                
SCHUNK備件MRU14.23 357170                                
SCHUNK4012-366Y 48,90*2,62 9601067                                
SCHUNK補(bǔ)償單元MW1788-03                                
SCHUNKID324452ACE-Z-050                                
SCHUNK傳動(dòng)裝置LIRXMLL-40-A/400-35-37-58-59                                                                
SCHUNK夾具JGZ50-1-AS308911                                
SCHUNK備件SRU14.2                                
SCHUNK1027176GP-64-IS                                
SCHUNK備件SDV-P 04403130                               
SCHUNK插座9936356                                
SCHUNKO-ringDIN3771NBR2,00*1,59611170                                
SCHUNK備件MMS22-S-M8-PNP                                
SCHUNK氣缸PGN300-1                                
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸AGE-XY-50 32450                              
SCHUNK抓手GK40N                                
SCHUNK受電弓1-19820.11198                                

SCHUNK備件PGN-plus-64-2-IS371095                                   
SCHUNK1027127KGG 80-60                                
SCHUNK氣缸PWG60/S302612                                
SCHUNK傳動(dòng)裝置M-LL-40-A/400-35-37-58-59                                
SCHUNK恒壓刷握HF681-81                                
SCHUNK備件PGN-plus 125-1-SD                                
SCHUNK備件PGN+50/2371149                                
SCHUNK備件DSADPG+1255515343（304345）                                
SCHUNK氣爪MPG-PLUS-32                                
SCHUNK備件310002443 500MM HUB OHNE ENDW                                
SCHUNK備件0304435DPZ+100-1-IS                                
SCHUNK備件PGF64-AS840366                                
SCHUNK氣缸SCHUNK308800JGP80-1                               
                                                          
SCHUNK爪子+外殼PZN+160/1                                
SCHUNK固定塊0301762-AS-MPG40                                
SCHUNK氣爪卡盤氣缸0305190PZB+160-1                                
SCHUNK備件CLM25-H0590314037                                
SCHUNK配件GZB-S ??32/14L1=60.S                                
SCHUNK備件0305521MPG plus-40STD-007114                                                              
SCHUNK機(jī)械手39371158PGN+240-2-V                                
SCHUNK備件0301380V2-M8-4P-2XM8-3P                                
SCHUNK氣缸0371102PGN+100-1                                
SCHUNK夾緊缸DPG+125-1-IS304345                                
SCHUNK夾具訂貨號(hào)30064450                                
SCHUNK夾柄20027718                                
SCHUNK氣缸PGN+125/2AS 371453                                
SCHUNK備件0340009MPG20                                                                                                                
SCHUNK傳感器0301032                                
SCHUNK電氣連接插頭0301297                                
SCHUNK夾具type:302327SWA-021-000                                
SCHUNK氣缸DPG100/10304331                                
SCHUNK備件0217911                                
SCHUNK缸PZN160/1                                                               
SCHUNK氣爪0304341                                
SCHUNK碳刷E46F3(16*25*50)                                
SCHUNK夾爪PGF64AS/340366                                
SCHUNK備件PZB-plus125-2(0305181)                                
SCHUNK鎖緊墊圈3EER400001-7146 M12                                
SCHUNK汽缸MPZ45IS                                                               
SCHUNK機(jī)械手PGF80340370                                                                        
SCHUNK備件OSE-C34 354321                                
SCHUNK備件0301032 MMS 22-S-M8-PNP                                
SCHUNK手爪氣缸維修包\DSADPG+160                                
SCHUNK夾爪PZN64-1AS                                
SCHUNK備件HSK-E50 204470                                
SCHUNK備件MMS22-S-M8-PNP                                
SCHUNK氣缸SRU-20-W-90-3-4                                
SCHUNK備件PGN_64-1(371090)                                
SCHUNK汽缸IN-B 80/S-M8 301 477                                
SCHUNK備件OSE-B 40-0ID:354410                                
SCHUNK工業(yè)夾具DRG44-90-AS                                
SCHUNK開關(guān)0301578IN80/S-MI2                                
SCHUNK液壓動(dòng)力卡盤07200010030251T2002794149022                                
SCHUNK卡爪PZN+160-1-v                                
SCHUNK備件9935815                                
SCHUNK傳感器MN5161-18-KF                                                                                         
SCHUNK備件310002442500MMHUBOHNE ENDW                                
SCHUNK備件GP410 NC-C                                
SCHUNK氣缸KGG80(340310)                                
SCHUNK夾爪氣缸PWG170-F-106173905                                
SCHUNK傳感器FPS-F5                                                               
SCHUNK夾具V150-NR.823324                                
SCHUNK接近開關(guān)EKPIN80/SM1240301578                                
SCHUNK夾具PGN-125-1370103                                                               
SCHUNK夾具type:302326SWK-021-000                                
SCHUNK接近開關(guān)IN60-S-M8NHSPNP0301485                                
SCHUNK液壓刀柄BT50D=25.4                                
SCHUNK夾爪氣缸PWG230-B 30031109                                
SCHUNK夾具RH907Nr0360200                               
SCHUNK夾爪0307138GWB64                                
SCHUNK備件40/S-M8 40301474                                
SCHUNK氣缸磁開關(guān)MMS22-SPM8301032                                                               
SCHUNK汽缸LM25-H25                                
SCHUNK夾爪0303410PZN+64-2                                                               
SCHUNK備件RCS2406-02-200                                
SCHUNK氣缸帶兩個(gè)氣爪OSE-A1425/0330008286                                
SCHUNK接近開關(guān)INW80/S-M12                                
SCHUNK備件SRU+50-W-90-3-8-M8                                
SCHUNK開關(guān)MMS30SM12PNP/0301571                                                               
SCHUNK定位套ZENTRIERHUELSEΦ5*4.35                                                                   
SCHUNK1027215PGN.plus-80-1-AS                                                                
SCHUNK夾具KGG140340311                                
SCHUNK氣爪DPG-PLUS125-1-AS0304343                                
SCHUNK氣缸K7G50 300275                                                               
SCHUNK氣缸MPG 64-AS 0340044                                
SCHUNK汽缸GWK125302514                                
SCHUNK夾爪0303050KGG 60-20                                
SCHUNK備件0324451AGE-XY-050-P                                                          
SCHUNK熔接機(jī)USG3000S                                
SCHUNK備件KAS-19B-K-O                                
SCHUNK備件0303611PZN+80-2-AS                                
SCHUNK傳感器MN5163-08-KF                                
SCHUNK備件JGP 200-1                                                               
SCHUNK備件ANGLE PLUG(9941590)                                
SCHUNK夾爪PGN-PLUS-80-1                                
SCHUNK抓手GPP-1 41357                                                             
SCHUNK傳感器MMS30SM12P/413.9100                                
SCHUNKSENSOR80/S-M80301478                                
SCHUNK傳感器GMNS12-G                                
SCHUNK液壓刀柄BT40液壓刀柄D325224145                                
SCHUNK夾具PFH 40-AS302041                                
SCHUNK碳刷8*20*25MM(線長90MM,孔6MM）                                
SCHUNK兩指氣缸PGN-PLUS100-139371102                                
SCHUNK備件PGN+50/1371099                                
SCHUNK備件30015196SWA-150-R19-000                                
SCHUNK夾具PGN-PLUS-50-                                
SCHUNK配件LSE-32-090355340                                
SCHUNK夾具PGN160/1370104                                
SCHUNK備件9935815                                
SCHUNK備件KAS-19B-K-0-C                                
SCHUNK氣爪MPG-50                                
SCHUNK傳感器MN5162-08-KF                                
SCHUNK夾爪PGN200-1                                
SCHUNK備件OPS-160-PNP（0321135）                                
SCHUNKANGULAGRIPPER307138 GWB 64                                
SCHUNK夾具PGN-PULS100-1IS371462                                
SCHUNK備件JGZ80-1                                                              
SCHUNIN80/SM80301478                                
SCHUN接近開關(guān)IN-40-S-M4                                
SCHUNK備件SRU+20-W-180-3-4                                 
SCHUNK氣缸JCZ-160 308960                                
SCHUNK備件SWK-150-R26W-000-SIP-INB08                                
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸PSK-40/1N308243                                
SCHUNK備件PGN-plus100-1-SD                                
SCHUNK備件0307107DRG54-90-AS                                
SCHUNK備件OSE-C34 354321                                
SCHUNK備件SRU+50W-180-3-M/PWG170F                                
SCHUNK黑刀柄020641620-10                                
SCHUNK氣缸GSM-P-40-AS-S-180Nr.0303941          
SCHUNK鎖緊墊圈3EER400001-7724 M10                                
SCHUNK備件PGN-plus-64-2-AS371093                                
SCHUNK備件PZN-plus64-1                                
SCHUNK氣缸PNG-80-1370101                                
SCHUNK備件KGG140340311                                
SCHUNK1027187GFS16-90-L                                
SCHUNK備件MMS-P22-S-M8-PNP                                
SCHUNK部件IN40/S-M120301674                                
SCHUNK備件TCP-20-DSUB15P*2                                
SCHUNK汽缸MPZ30IS                                
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸SPU+30-W 361842                                
SCHUNK焊頭三件套10354576