大嶺山維修西門子1FK7042-5AF71-1DG5 伺服電機(jī)
德國(guó)西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類,共8個(gè)機(jī)座號(hào)98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動(dòng)機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動(dòng)機(jī)IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器6SC61系列,最多的可供6個(gè)軸的電動(dòng)機(jī)控制。
德國(guó)博世(BOSCH)公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列(17個(gè)規(guī)格)和稀土永磁的SE系列(8個(gè)規(guī)格)交流伺服電動(dòng)機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動(dòng)控制器。
美國(guó)著名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個(gè)分部(Motion Control Division),生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)和A600 系列的伺服驅(qū)動(dòng)器。后合并到AEG,恢復(fù)了Gettys名稱,推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。
美國(guó)A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驅(qū)動(dòng)分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和1391型交流PWM
伺服控制器。電動(dòng)機(jī)包括3個(gè)機(jī)座號(hào)共30個(gè)規(guī)格。
I.D.(Industrial Drives)是美國(guó)著名的科爾摩根(Kollmorgen)的工業(yè)驅(qū)動(dòng)分部,曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個(gè)系列共41個(gè)規(guī)格的無(wú)刷伺服電動(dòng)機(jī)和BDS3型
伺服驅(qū)動(dòng)器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計(jì)的摻鶼盜袛(Goldline)永磁交流伺服電動(dòng)機(jī),包括B(小慣量)、M(中慣量)和EB(防爆型)三大類,有10、20、40、60、80五種機(jī)座號(hào),每大類有42個(gè)規(guī)格,全部采用
釹鐵硼永磁材料,力矩范圍為0.84~111.2N.m,功率范圍為0.54~15.7kW。配套的驅(qū)動(dòng)器有BDS4(模擬型)、BDS5(數(shù)字型、含位置控制)和Smart Drive(數(shù)字型)三個(gè)系列,最大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)最新水平。
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大嶺山維修
標(biāo)準(zhǔn)并作為IEC61491標(biāo)準(zhǔn)獲得通過(guò),因此具有開放性,迄今成員已增加到70多個(gè)公司。與此同時(shí),開發(fā)了相應(yīng)的ASIC芯片、SERCON816,傳輸速度為2/4/8/16Mbit/s,SERCOS與其它串行現(xiàn)場(chǎng)總線相比,有效數(shù)據(jù)傳輸率高,例如Ethement以100Mbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)時(shí),有效數(shù)據(jù)傳輸率為5~10Mbit/s;SERCOS以16Mbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)時(shí),有效數(shù)據(jù)傳輸率為11Mbit/s。CAN(controllerAreaNetwork)用于運(yùn)動(dòng)控制時(shí),必須提供額外的存儲(chǔ)緩沖器及信號(hào)管理資源,其成本大約是SERCOS接口的2倍,另一個(gè)特點(diǎn)是它的光纖噪聲抑制能力強(qiáng)、傳輸可靠性高。雖然SERCOS接口初終是為CNC與數(shù)字伺服接口而開發(fā),迄今已被廣泛應(yīng)用于通用運(yùn)動(dòng)控制器與數(shù)字伺服之間的接口。2012年已能滿足在2ms內(nèi),使一臺(tái)控制器與多達(dá)32個(gè)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。SERCOS為數(shù)字伺服網(wǎng)絡(luò)化鋪就了一條寬闊大道,可以預(yù)見(jiàn),在不遠(yuǎn)的將來(lái),帶有SERCOS接口的伺服系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)入家庭、辦公室、工廠車間乃至各個(gè)與伺服應(yīng)用相關(guān)的領(lǐng)域。力士樂(lè)Indramat公司在1999年之所以占據(jù)北美伺服驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)10.5%的份額、位居第一位,一方面是該公司在應(yīng)用工程、銷售、服務(wù)及用戶支持方面的加強(qiáng),另一個(gè)主要因素是承諾開放結(jié)構(gòu)——SERCOS。
輕質(zhì)(如銅、木材、鋁合金等)、復(fù)合材料在汽車、家電、AF業(yè)中的大量使用,對(duì)高速、高效加工提出了新的要求。為了適應(yīng)這一需求,一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相繼推出直線電機(jī)、高速主軸電機(jī),而且付諸實(shí)用。對(duì)于直線電機(jī)而言,其控制技術(shù)與傳統(tǒng)的
交流伺服電機(jī)相差不多,但由于直線電機(jī)本身沒(méi)有轉(zhuǎn)子等轉(zhuǎn)動(dòng)體,因而本身慣量小,所以具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性,而檢測(cè)元件直接安裝于機(jī)械一側(cè),從而檢測(cè)工作臺(tái)的位移,也避免了旋轉(zhuǎn)電機(jī)在方向改變時(shí)所存在的換向間隙,滿足了高速、高精密加工對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求。從IMTS’2000展覽會(huì)來(lái)看,一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家在高速加工技術(shù)方面處于領(lǐng)先水平,IBAG公司已向業(yè)界提供0.125~185kW,最高轉(zhuǎn)速為14,000r/min的系列化高速內(nèi)裝式主軸系統(tǒng),徑向、軸向重復(fù)精度小于1µm,電機(jī)軸承有混合陶瓷軸承、液靜壓軸承、磁浮軸承三種,采用水管冷卻,且內(nèi)置位置傳感器供加工中心ATC之用。主軸驅(qū)動(dòng)采用矢量變頻技術(shù),已在模具加工、高精密電極加工、鋁質(zhì)零件加工、高精度磨削加工等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,F(xiàn)isher公司也有類似產(chǎn)品。
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