倍福BECKHOFF伺服驅(qū)動器AX8000系列詳細介紹:
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驅(qū)動器中的極端快速控制
基于ECSCAT的AX8000多軸伺服系統(tǒng)結(jié)合了強大的FPGA技術(shù)和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術(shù)使得極短的采樣和響應(yīng)時間。完全硬件實現(xiàn)的電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的優(yōu)點:在1μs內(nèi)對電流偏離設(shè)定值的反應(yīng)是可能的;在32 kHz的開關(guān)頻率下,速度控制器周期時間約為16μs。ECECAT過程數(shù)據(jù)(實際和設(shè)定值)的處理在硬件中幾乎沒有延遲地執(zhí)行,使得最小ETECAT周期時間僅為62.5μs。
一種電纜技術(shù)(OCT)
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT,一種用于電源和反饋的電纜技術(shù)。與來自AM8000(標準)、AM8500(增加慣性)和AM800(不銹鋼)系列的伺服電機相連,線路被減少到標準的電機電纜,通過該電纜,反饋信號也被傳輸。在無傳感器控制中,用戶不再需要使用額外的反饋電纜??刂颇康乃璧乃行畔⑼ㄟ^數(shù)字接口可靠傳輸和抗干擾。
驅(qū)動集成安全功能
TXNSAFAXA8000支持典型的驅(qū)動集成安全功能,滿足DIN EN ISO 138491:2008(CAT)的要求。3,貓。4,PL C至E)。
停止功能(STO、SOS、SS1、SS2)
速度函數(shù)(SLS,SSM,SSR,SMS),速度可達8
具有參考凸輪的位置函數(shù)(SLP,SCA,SLI)
加速度函數(shù)(SAR,SMA)
旋轉(zhuǎn)方向函數(shù)(SDIP,SDIN)
制動功能(SBC)
安全極限扭矩(SLT)
AX8000多軸伺服系統(tǒng)極大地簡化了多通道驅(qū)動解決方案的實現(xiàn)。所需數(shù)量的1通道或2通道軸模塊連接到中央供應(yīng)模塊。該模塊采用內(nèi)置的AX橋快速連接系統(tǒng),沒有螺釘或工具,這是基于彈簧加載端子。1軸和2軸模塊可任選地配備STO或TWIN SAFE(驅(qū)動器集成安全功能)。
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