運行動作簡述
1、人工將下好的片材放置于片材垛料平臺上即可，垛料采用連續(xù)不停機方式；
2、機械手自動從垛料裝置中將原材料進行逐一分料，取出并抹油；
3、機械手取出后的產(chǎn)品通過雙片檢測裝置進行雙片或式片的檢測；保證送到?jīng)_壓模具內(nèi)的原材料是100%單片的；
4、拉伸完成后，機械手推出產(chǎn)品的同時放入片料；
5、機械手采用雙行程結(jié)構(gòu)，剛性好，穩(wěn)定性強，運行速度達到3m/s；
6、機械手同步滿足動取料、分料、抹油、送料和放料功能；
7、設(shè)備采用PLC加觸摸屏操作，符合人體工學(xué)；
上料機械手的特點
1、雙垛料，往復(fù)式換垛，為生產(chǎn)線持續(xù)供料；
2、垛料頂升液壓油缸驅(qū)動，有到位自動檢測功能；
3、片料移送采用精密伺服電機驅(qū)動，移動快速準確，在行程范圍內(nèi)可任意調(diào)整移送距 離；
4、布置分張機構(gòu)，能有效避免雙張，移送過程中，由雙張檢測器對材料進行檢測，出現(xiàn) 雙張時自動停機報警；
5、產(chǎn)品為拉伸工藝時、可增加推料裝置（定制），末端安裝推料塊，將拉伸后的產(chǎn)品推 出模具外。
