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近年來PLC技術(shù)發(fā)展很快，每年都推出不少新產(chǎn)品。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，美國(guó)、日本、德國(guó)等生產(chǎn)PLC的廠家已達(dá)150多家，產(chǎn)品有數(shù)百種。PLC的功能也在不斷增長(zhǎng)，主要表現(xiàn)在：

    1）控制規(guī)模不斷擴(kuò)大，單臺(tái)PLC可控制成千乃至上萬個(gè)點(diǎn)，多臺(tái)PLC進(jìn)行同位鏈接可控制數(shù)萬個(gè)點(diǎn)。

    2）指令系統(tǒng)功能增強(qiáng)，能進(jìn)行邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、PID運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、ASCⅡ碼處理。高檔PLC還能處理中斷、調(diào)用子程序等。使得PLC能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯控制、模擬量控制、數(shù)值控制和其他過程監(jiān)控，以至在某些方面可以取代小型計(jì)算機(jī)控制。

PLC在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下：

1、輸入單元
輸入單元由8個(gè)按扭、8個(gè)開關(guān)和16個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的16個(gè)輸入點(diǎn)相接。改變這些開關(guān)或按扭的通斷狀態(tài)，即可對(duì)主機(jī)輸入所需要的開關(guān)量。16個(gè)接插件可外接其它直流或開關(guān)量輸入信號(hào)。
2、輸出單元
輸出單元由24個(gè)二極管和24個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的24個(gè)輸出點(diǎn)相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光，即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài)，使用者可得到主機(jī)的輸出信息。24個(gè)輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個(gè)地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機(jī)左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內(nèi)裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.

定子是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的。三相電動(dòng)機(jī)的定子一般由外殼、定子鐵心、定子繞組等部分組成。

（1）外殼

       三相電動(dòng)機(jī)外殼包括機(jī)座、端蓋、軸承蓋、接線盒及吊環(huán)等部件。

機(jī)座：鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型，它的作用是保護(hù)和固定三相電動(dòng)機(jī)的定子繞組。中、小型三相電動(dòng)機(jī)的機(jī)座還有兩個(gè)端蓋支承著轉(zhuǎn)子，它是三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的重要組成部分。通常，機(jī)座的外表要求散熱性能好，所以一般都鑄有散熱片。

端蓋：用鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型，它的作用是把轉(zhuǎn)子固定在定子內(nèi)腔中心，使轉(zhuǎn)子能夠在定子中均勻地旋轉(zhuǎn)。

軸承蓋：也是鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型的，它的作用是固定轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子不能軸向移動(dòng)，另外起存放潤(rùn)滑油和保護(hù)軸承的作用。

接線盒：一般是用鑄鐵澆鑄，其作用是保護(hù)和固定繞組的引出線端子。

吊環(huán)：一般是用鑄鋼制造，安裝在機(jī)座的上端，用來起吊、搬抬三相電動(dòng)機(jī)。

（2）定子鐵心

        異步電動(dòng)機(jī)定子鐵心是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，由0.35mm～0.5mm厚表面涂有絕緣漆的薄硅鋼片疊壓而成，如圖2所示。由于硅鋼片較薄而且片與片之間是絕緣的，所以減少了由于交變磁通通過而引起的鐵心渦流損耗。鐵心內(nèi)圓有均勻分布的槽口，用來嵌放定子繞圈。

（a）定子鐵心 （b）定子沖片              

 圖2  定子鐵心及沖片示意圖   

（3）定子繞組

         定子繞組是三相電動(dòng)機(jī)的電路部分，三相電動(dòng)機(jī)有三相繞組，通入三相對(duì)稱電流時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。三相繞組由三個(gè)彼此獨(dú)立的繞組組成，且每個(gè)繞組又由若干線圈連接而成。每個(gè)繞組即為一相，每個(gè)繞組在空間相差120°電角度。線圈由絕緣銅導(dǎo)線或絕緣鋁導(dǎo)線繞制。中、小型三相電動(dòng)機(jī)多采用圓漆包線，大、中型三相電動(dòng)機(jī)的定子線圈則用較大截面的絕緣扁銅線或扁鋁線繞制后，再按一定規(guī)律嵌入定子鐵心槽內(nèi)。定子三相繞組的六個(gè)出線端都引至接線盒上，首端分別標(biāo)為U1, V1, W1 ，末端分別標(biāo)為U2, V2, W2 。這六個(gè)出線端在接線盒里的排列如圖3所示，可以接成星形或三角形。

（a）星形連接                    （b）三角形連接

 圖3  定子繞組的聯(lián)結(jié)

UL (Underwriters Laboratories Inc.®) 是全球領(lǐng)先的產(chǎn)品安全測(cè)試與認(rèn)證組織之一。它是于 1894 年由美國(guó)火災(zāi)保險(xiǎn)集團(tuán)在美國(guó)成立的非盈利獨(dú)立組織，旨在對(duì)電氣設(shè)備所帶來的火災(zāi)危險(xiǎn)進(jìn)行調(diào)查。

今天，UL 負(fù)責(zé)檢查和認(rèn)證所有種類材料、部件和最終產(chǎn)品的運(yùn)行安全性，尤其是在發(fā)生人身傷害和形成火災(zāi)的可能性方面。UL 在多個(gè)歐洲國(guó)家中設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。若要了解有關(guān)該美國(guó)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)信息以及如何與歐洲的眾多分支機(jī)構(gòu)取得聯(lián)系，請(qǐng)?jiān)L問網(wǎng)址 www.ul.com。

UL 和 IEC 的定義

UL 和 IEC 從根本上是不同的。

適用于 IEC 市場(chǎng)的 IEC 標(biāo)準(zhǔn)僅定義了設(shè)備或系統(tǒng)的最低安全要求。有關(guān)實(shí)際中如何滿足這些安全要求的技術(shù)細(xì)節(jié)由廠商負(fù)責(zé)執(zhí)行。

相比之下，適用于北美市場(chǎng)的指導(dǎo)原則要更加具體。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，可對(duì)從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造、應(yīng)用和安裝直至生產(chǎn)運(yùn)行的整個(gè)相關(guān)過程進(jìn)行監(jiān)視。

NFPA79 是適用于控制柜外部的工業(yè)機(jī)械的電氣標(biāo)準(zhǔn)。因此，它不同于控制柜標(biāo)準(zhǔn) UL 508A，是該標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)對(duì)等標(biāo)準(zhǔn)。

自 1969 年以來便是一個(gè) UL 合作伙伴

對(duì)于任何希望避免不必要的麻煩并希望節(jié)省時(shí)間與資金的人來說，采用像西門子這樣一個(gè)合作伙伴的專門技術(shù)不失為一個(gè)明智之舉。

從 1969 年起，我們位于 Amberg 市的生產(chǎn)設(shè)施就已經(jīng)與 Underwriters Laboratories Inc. 展開緊密合作；這個(gè)生產(chǎn)設(shè)施開發(fā)和生產(chǎn)西門子完整系列的低壓控制產(chǎn)品。

因此，我們擁有 UL 認(rèn)證這一主題的全面知識(shí)：從按照 UL 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)，直至控制柜的接線；并且，我們很高興能夠在各種培訓(xùn)計(jì)劃中將這種知識(shí)傳遞給用戶。同時(shí)，我們不應(yīng)忘記西門子的其它生產(chǎn)設(shè)施處的 UL 能力（例如，位于柏林的開關(guān)柜廠以及位于 Regensburg 的電氣安裝設(shè)備工廠）。

早在產(chǎn)品開發(fā)階段，我們就不僅考慮進(jìn) IEC 指導(dǎo)原則，而且會(huì)考慮 UL 標(biāo)準(zhǔn)。這樣就誕生了一個(gè)內(nèi)容廣泛的產(chǎn)品線，其中包括經(jīng)過 UL 認(rèn)證的低壓開關(guān)柜、控制裝置和保護(hù)電路技術(shù)產(chǎn)品。

我們的低壓控制產(chǎn)品系列可使用戶在 UL 認(rèn)證方面獲得安全保障，使其能夠快速方便地組裝符合 UL 標(biāo)準(zhǔn)的控制柜。

在北美地區(qū)的樓宇中運(yùn)行開關(guān)柜和控制柜的成本效益

• 通過西門子全面而相互協(xié)調(diào)的產(chǎn)品線，可靈活適應(yīng)極為廣泛的解決方案與擴(kuò)展：從機(jī)器控制系統(tǒng)的饋電裝置，到機(jī)器中的微型執(zhí)行器。
• 產(chǎn)品具有通用性 (IEC-UL/CSA)，可獲益于高效的庫(kù)存控制。
• 基于西門子的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的操作與維護(hù)。
• 采用統(tǒng)一的產(chǎn)品接口和緊湊的設(shè)計(jì)，節(jié)約空間與成本。
• 方便友好，可實(shí)現(xiàn)高效的本地操作。