深圳維修 AB 2071-AP4 伺服驅(qū)動器 拆機(jī)現(xiàn)貨供應(yīng)
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處置器(DSP)作爲(wèi)控制中心,可以完成比較復(fù)雜的控制算法,完成數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)爲(wèi)中心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等缺點(diǎn)檢測維護(hù)電路,在主回路中還參與軟啟動電路,以減小啟動進(jìn)程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先經(jīng)過三相全橋整流電路對輸入的三相電或許市電中止整流,失掉相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再經(jīng)過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)進(jìn)程可以復(fù)雜的說就是AC-DC-AC的進(jìn)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?
伺服進(jìn)給零碎的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度波動性
4、疾速呼應(yīng),無超調(diào)
爲(wèi)了保證消費(fèi)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的疾速呼應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的呼應(yīng)要快,由于數(shù)控零碎在啟動、制動時(shí),要求加、減減速度足夠大,延長進(jìn)給零碎的過渡進(jìn)程工夫,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載才能強(qiáng)
普通來說,伺服驅(qū)動用具無數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載才能,在短工夫內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
6、牢靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動零碎牢靠性高、任務(wù)波動性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境順應(yīng)才能和很強(qiáng)的抗攪擾的才能。
對電機(jī)的要求
1、從最低速到最高速電機(jī)都能顛簸運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩動搖要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有顛簸的速度而無匍匐景象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長工夫的過載才能,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。普通直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3、爲(wèi)了滿足疾速呼應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡能夠小的工夫常數(shù)和啟動電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能接受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
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