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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器低價(jià)銷售
庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器低價(jià)銷售
產(chǎn)品價(jià)格:¥面議
上架日期:2018-04-23 15:21:30
產(chǎn)地:德國(guó)
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明
    德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
    德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理:
    由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
    編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
    德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出:
    信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
    信號(hào)連接—德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
    如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
    A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
    A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
    A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號(hào),因此其抗干擾能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
    對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
    德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。
    信號(hào)序列
    一般德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相(A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。
    當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),按下圖輸出脈沖,A通道信號(hào)位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
    正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如下圖所示:
    零位信號(hào)
    德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。
    預(yù)警信號(hào)
    有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出,可以對(duì)電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,以便用戶及時(shí)更換編碼器。
    NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector)
    最基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。
    傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線,光纖,無線電
    高頻特性:佳
    右圖為NPN開路集電集輸出。
    線驅(qū)動(dòng)(TTL/RS422)對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,抗干擾能力強(qiáng),最大傳輸距離1000m.
    傳輸介質(zhì):雙絞線
    高頻特性:佳
    在德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
    推挽輸出(Push-Pull)
    組合了PNP和NPN兩種輸出,對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強(qiáng),(差分接收);最大傳輸距離100m。
    傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導(dǎo)線,光纖,無線電(單端接收)。
    高頻特性:好
    其它
    其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及絕對(duì)編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場(chǎng)總路線(如Profibus,Devicenet,CANopen等)。
    德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝事項(xiàng):
    要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板彈簧。
    安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
    長(zhǎng)期使用時(shí),請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng);固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
    實(shí)心軸編碼器
    編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
    安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。
    應(yīng)保證德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
    安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
    電器方面
    接地線應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。
    編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
    德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
    與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。
    開機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號(hào)是否相符,接線是否正確。
    配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。
    長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。
    避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
    環(huán)境方面
    德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是精密儀器,使用時(shí)要注意周圍有無振源及干擾源。
    請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
    不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等,必要時(shí)要加上防護(hù)罩絕對(duì)是相對(duì)于增量而言的,顧名思義,所謂絕對(duì)就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是唯一對(duì)應(yīng)的,如此,便具備掉電記憶之功能也。 
    德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
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