三次元機械手的特點
1.動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運動之功能
2.具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全
3.主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高
4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架
5.自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本
6.采用高級運動控制器和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測
7.各項沖壓作業(yè)參數(shù)，可經(jīng)由人機界面輸入、修改、調(diào)整，設置方便，維護簡單
