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80年代后期到90年代中期，隨著計算機和網(wǎng)絡技術的普及應用，超大規(guī)模集成電路、門陣列以及專用集成電路的迅速發(fā)展，可編程序控制器的CPU已發(fā)展為由16位或32位微處理器構成，處理速度得到很大提高，高速計數(shù)、中斷、PID、運動控制等功能引入了可編程序控制器。
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上海詩幕自動化設備有限公司
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可編程控制器
上海詩幕公司優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡接頭、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯 控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1‘’ 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.?????????MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
上海詩幕公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：
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SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。
（上海詩幕自動化設備有限公司）是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)。在西門子工控領域，公司以精益求精的經(jīng)
營理念，從產(chǎn)品、方案到服務，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。 多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發(fā)展”的
思想，全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩(wěn)定性、高可靠性的整體解決方案。我們不僅僅銷售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品”是公司每個
員工的工作信條，在為客戶提供產(chǎn)品和方案的過程中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，不斷提高服務質(zhì)量，超越客戶的期望。以此為基礎，
我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在
自動化產(chǎn)品與驅(qū)動產(chǎn)品業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的最新的技術及自動控制的解決方案。
用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常可靠的。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用，也就不成其為PLC了。 1·在硬件方面PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。
PLC使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎。在機械結(jié)構設計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達攝氏50多度，有的PLC可高達80--90度。有的PLC的模塊可熱備，一個主機工作，另一個主機也運轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機出現(xiàn)故障，熱備的可自動接替其工作。還有更進一步冗余的，采用三取一的設計，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零，做到萬無一失。當然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。
2．在軟件方PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭"，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應急處理急于處理的控制，保證了PLC對應急情況的及時響應，使PLC能可靠地工作,為監(jiān)控PLC運行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開始計時。當用戶程序一個循環(huán)運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴重超時，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時，則重復起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個"看門狗"監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號?？赏ㄟ^編制相應的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控，以確保其可靠工作。PLC每次上電后，還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預。出現(xiàn)故障時有相應的出錯信號提示正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點。它的平均無故障時間可達幾萬小時以上；出了故障平均修復時間也很短，幾小時以至于幾分鐘 曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的首選指標。
| 6ES72111AD300XB0 | CPU 1211C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB |
| CPU 1211C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB | |
| 6ES72111HD300XB0 | CPU 1211C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB |
| 6ES72121AD300XB0 | CPU 1212C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB |
| 6ES72121BD300XB0 | CPU 1212C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB |
| 6ES72121HD300XB0 | CPU 1212C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB |
| 6ES72141AE300XB0 | CPU 1214C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 50 KB |
| 6ES72141BE300XB0 | CPU 1214C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 50 KB |
| 6ES72141HE300XB0 | CPU 1214C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 50 KB |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO | |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO | |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO | |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO | |
| DI/DO | |
| 6ES72211BF300XB0 | SM 1221 數(shù)字量輸入模板，8 點數(shù)字量輸入，直流 24 V，漏/源輸入 |
| 6ES72211BH300XB0 | SM 1221 數(shù)字量輸入模板，16 點數(shù)字量輸入，直流 24 V，漏/源輸入 |
| 6ES72221BF300XB0 | SM 1222 數(shù)字量輸出模板，8 點數(shù)字量輸出，直流 24V，晶體管 |
| 6ES72221BH300XB0 | SM 1222 數(shù)字量輸出模板，16 點數(shù)字量輸出，直流 24V，晶體管 0.5A |
| 6ES72221HF300XB0 | SM 1222 數(shù)字量輸出模板，8 點數(shù)字量輸出，繼電器 2A |
| 6ES72221HH300XB0 | SM 1222 數(shù)字量輸出模板，16 點數(shù)字量輸出，繼電器 2A |
| 6ES72231BL300XB0 | SM 1223 數(shù)字量 I/O 模板，16 點數(shù)字量輸入/輸出，16 點數(shù)字量輸入 DC 24 V，漏/源，16 點數(shù)字量輸出，晶體管 0.5A |
| 6ES72231PH300XB0 | SM 1223 數(shù)字量 I/O 模板，8 點數(shù)字量輸入/輸出，8 點數(shù)字量輸入 DC 24 V，漏/源，8 點數(shù)字量輸出，繼電器 2A |
| 6ES72231PL300XB0 | SM 1223 數(shù)字量 I/O 模板，16 點數(shù)字量輸入/輸出，16 點數(shù)字量輸入 DC 24 V，漏/源，16 點數(shù)字量輸出，繼電器 2A |
| AI/AO | |
| 6ES72314HD300XB0 | SM 1231 模擬量輸入模板，4 點模擬量輸入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符號位（13 位 ADC） |
| 6ES72324HB300XB0 | SM 1232 模擬量輸出模板，2 點模擬量輸出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率 |
| 6ES72344HE300XB0 | SM 1234 模擬量 I/O 模板，4 點模擬量輸入/2 點模擬量輸出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率 |
| SB | |
| 6ES72230BD300XB0 | SB 1223 數(shù)字量 I/O 模板，2 點數(shù)字量輸入/輸出，2 點數(shù)字量輸入24V DC/2 點數(shù)字量輸出 24V DC |
| 6ES72324HA300XB0 | SB 1232 模擬量輸出模板，1 點模擬量輸出，+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率 |
| CP | |
| 6ES72411AH300XB0 | CM 1241 通訊模板，RS232，9 針 SUB D（陰），支持基于信息的自由端口 |
| 6ES72411CH300XB0 | CM 1241 通訊模板，RS485，9 針 SUB D（陽），支持基于信息的自由端口 |
| SIM | |
| 6ES72741XF300XA0 | 仿真模塊，8 通道仿真器，直流輸入開關 |
| 6ES72741XH300XA0 | 仿真模塊，14 通道仿真器，直流輸入開關 |
| ESM | |
| 6GK72771AA000AA0 | 緊湊型交換機模塊 CSM 1277 |
中國西門子特級代理商 17821137590
PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲信息的內(nèi)部器件有關。
它的指令多達幾十條、幾百條，可進行各式各樣的邏輯問題的處理，還可進行各種類型數(shù)據(jù)的運算。凡普通計算機能做到的，它也都可作到。
它的內(nèi)部器件，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，種類繁多，容量宏大。I/O繼電器，可以用以存儲入、出點信息的，少的幾十、幾百，多的可達幾千、幾萬，以至10幾萬。這意味著它可進行這么多I/O點的入出信息變換，進行這么大規(guī)模的控制。
它的內(nèi)部種種繼電器，相當于中間繼電器，數(shù)量更多。內(nèi)存中一個位就可作為一個中間繼電器，怎么不多！
它的計數(shù)器、定時器也很多，是繼電電路所望塵莫及的。小小的箱體或模塊，其內(nèi)部定時器、計數(shù)器可達成百、成千。這也是因為只要用內(nèi)存中的一個字，再加一些標志位，即可成為定時器、計數(shù)器，所以才那么多。
而且，這些內(nèi)部器件還可設置成丟電保持的，或丟電不保持的，即上電后予以清零的。以滿足不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的。
它的數(shù)據(jù)存儲區(qū)還可用以存儲大量數(shù)據(jù)，幾百、幾千、幾萬字的信息都可以存，而且，掉電后還不丟失。
PLC還有豐富的外部設備，可建立友好的人機界面，以進行信息交換?？伤腿氤绦?，送入數(shù)據(jù)，可讀出程序，讀出數(shù)據(jù)。而且讀、寫時可在圖文并茂的畫面上進行。數(shù)據(jù)讀出后，可轉(zhuǎn)儲，可打印。數(shù)據(jù)送入可鍵入，可以讀卡入，等等。
PLC還具有通訊接口，可與計算機鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計算機交換信息。自身也可聯(lián)網(wǎng)，以形成單機所不能有的更大的、地域更廣的控制系統(tǒng)。
PLC還有強大的自檢功能，可進行自診斷。其結(jié)果可自動記錄。這為它的維修增加了透明度，提供了方便。
豐富的功能為PLC的廣泛應用提供了可能；同時，也為工業(yè)系統(tǒng)的自動化、遠動化及其控制的智能化創(chuàng)造了條件。
像PLC這樣集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的；更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。
可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括： 1工作速度
工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應速度。工作速度是PLC工作的基礎。速度高了，才可能通過運行程序?qū)崿F(xiàn)控制，才可能不斷擴大控制規(guī)模，才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執(zhí)行的時間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當然越短越好，已從微秒級縮短到零點微秒級。并隨著微處理器技術的進步，這個時間還在縮短。 PLC之家
執(zhí)行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應速度。從討論PLC的工作原理知，從對PLC加入輸入信號，到PLC產(chǎn)生輸出，最理想的情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監(jiān)測到輸入信號，經(jīng)運行程序后產(chǎn)生的輸出，才是對輸入信號的響應。 不理想時，還要多延長一個周期。當輸入信號送入PLC時，PLC的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況。這時，要多等待一個周期，PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號，這個延遲雖可以接受，但對急需響應的輸入信號，就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應，要另作要求。 www.PLC100.com
為了處理急需響應的輸入信號，PLC有種種措施。不同的PLC措施也不完全相同，提高響應速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時刷新，即中斷程序運行后，有關的輸出點立即刷新，而不等到整個程序運行結(jié)束后再刷新。
這個效果可從兩個方面來衡量：一是能否對幾個輸入信號作快速響應；二是快速響應的速度有多快。多數(shù)PLC都可對一個或多個輸入點作快速響應，快速響應時間僅幾個毫秒。性能高的、大型的PLC響應點數(shù)更多。
工作速度關系到PLC對輸入信號的響應速度，是PLC對系統(tǒng)控制是否及時的前提?？刂撇患皶r，就不可能準確與可靠，特別是對一些需作快速響應的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為PLC第一指標的原因。
2控制規(guī)模
控制規(guī)模代表PLC控制能力，看其能對多少輸入、輸出點及對多少路模擬進行控制。
控制規(guī)模與速度有關。因為規(guī)模大了，用戶程序也長，執(zhí)行指令的速度不快，勢必延長PLC循環(huán)的時間，也必然會延長PLC對輸入信號的響應。為了避免這個情況，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關。規(guī)模大，用戶程序長，要求有更大的用戶存儲區(qū)。同時點數(shù)多，系統(tǒng)的存儲器輸入、輸出的信號區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū)）也大。這個區(qū)大，相應地內(nèi)部器件（解釋見后）也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲區(qū)。
控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關。如控制規(guī)模為1024點，那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中，而每個模塊有多少路的I/O點總是有數(shù)的。所以，規(guī)模大，所使用的模塊也多。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多，指令的功能也強，才能應付對點數(shù)多的系統(tǒng)進行控制的需要。
控制規(guī)模是對PLC其它性能指標起著制約作用的指標；也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型
3組成模塊
PLC的結(jié)構雖有箱體及模塊式之分，但從質(zhì)上看，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模塊組成當作所有PLC的結(jié)構性能。
這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊，各種模塊都有什么規(guī)格，并各具什么特點。
中國西門子核心代理商 17821137590 一般講，規(guī)模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類也多，規(guī)格也多，反映它的特點的性能指標也高。但模塊的功能則單一些。相反，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少，規(guī)格也少，指標也低。但功能則多樣些，以至于集成為箱體。
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點，才能正確選用模塊，去組成一臺完整的PLC，以滿足控制系統(tǒng)對PLC的要求。
常見的PLC模塊有：
CPU模塊，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn)。
電源模塊，它為PLC運行提供內(nèi)部工作電源，而且，有的還可為輸入信號提供電源。
I/O模塊，它包括I/O電路，并依點數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊。
內(nèi)存模塊，它主要存儲用戶程序，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存。在結(jié)構上內(nèi)存模塊都是附加于CPU模塊之中。
底板、機架模塊，它為PLC各模塊的安裝提供基板，并為模塊間的聯(lián)系提供總線。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊，有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。
箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個箱體內(nèi)的，并依可能提供I/O點數(shù)的多少，劃分為不同的規(guī)格。
箱體式的PLC還有I/O擴展箱體，它不含CPU，僅有電源及I/O單元的功能。擴展箱體也依I/O點數(shù)的多少劃分有不同的規(guī)格。
除上述模塊，PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊。如A/D（模入）模塊、D/A（模出）模塊、高速計數(shù)模塊、位控模塊、溫度模塊等等。這些模塊有自己的CPU，可對信號作預處理或后處理，以簡化PLC的CPU對復雜的程控制量的控制。智能模塊的種類、特性也大不相同，性能好的PLC，這些模塊種類多，性能也好。
通訊模塊，它接人PLC后，可使PLC與計算機，或PLC與PLC進行通訊，有的還可實現(xiàn)與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網(wǎng)絡。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力，代表著當今PLC性能的重要方面。
掌握PLC性能，一定要了解它的模塊，并通過了解模塊的性能，去弄清楚PLC的性能。
除了模塊，PLC還有外部設備。
盡管用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制可不用外部設備，配置好合適的模塊就行了。然而，要對PLC編程，要監(jiān)控PLC及其所控制的系統(tǒng)的工作狀況，以及存儲用戶程序、打印數(shù)據(jù)等，就得使用PLC的外部設備。故一種PLC的性能如何，與這種PLC所具外部設備豐富與否，外部設備好用與否直接相關。
| 6ES7288-1SR20-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 |
| 6ES7288-1ST20-0AA0 | |
| 6ES7288-1ST30-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出 |
| 6ES7288-1SR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES7288-1ST40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES7288-1SR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES7288-1ST60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入 |
| 6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出 |
| 6ES7288-2DT08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES7288-2DR16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 |
| 6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出 |
| 6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AI04，模擬量輸入模塊，4 輸入 |
| 6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出 |
| 6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出 |
| 6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道 |
| 6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道 |
| 6ES7288-5CM01-0AA0 | S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232 |
| 6ES7288-5DT04-0AA0 | S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES7288-5AQ01-0AA0 | S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出 |
| 6ES7288-5BA01-0AA0 | S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池 |
| 6AV6648-0BC11-3AX0 | SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口 |
| 6AV6648-0BE11-3AX0 | SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口 |
| 6ES7288-0CD10-0AA0 | S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A |
| 6ES7288-0ED10-0AA0 | S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A |
| 6EP1332-1LA10 | SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A |
| 6ES7288-3AE08-0AA0 | 模擬量8路輸入 |
PLC的外部設備有四大類：
編程設備：簡單的為簡易編程器，多只接受助記將編程，個別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控制器）。復雜一點的有圖形編程器，可用梯形圖語編程。有的還有專用的計算機，可用其它高級語編程。編程器除了用于編程，還可對系統(tǒng)作一些設定，以確定PLC控制方式，或工作方式。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，以進行PLC用戶程序的調(diào)試。
監(jiān)控設備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器，可監(jiān)視數(shù)據(jù)；大的還可能有圖形監(jiān)視器，可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設備已越來越豐富。
存儲設備：它用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失。這些設備，如存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器。而為實現(xiàn)這些存儲，相應的就有存卡器、磁帶機、軟驅(qū)或ROM寫入器，以及相應的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設施。
輸入輸出設備：它用以接收信號或輸出信號，便于與PLC進行人機對話。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機、編程器、監(jiān)控器雖也可對PLC輸入信息，從PLC輸出信息，但輸入輸出設備實現(xiàn)人機對話更方便，可在現(xiàn)場條件下實現(xiàn)，并便于使用。隨著技術進步，這種設備將更加豐富。
外部設備已發(fā)展成為PLC系統(tǒng)的不可分割的一個部分。它的情況，當然是選用PLC必須了解的重要方面，所以也應把它列為PLC性能的重要內(nèi)容。
4內(nèi)存容量
PLC內(nèi)存有用戶及系統(tǒng)兩大部分。用戶內(nèi)存主要用以存儲用戶程序，個別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用。系統(tǒng)內(nèi)存是與CPU配置在一起的。CPU既要具備訪問這些內(nèi)存的能力，還應提供相應的存儲介質(zhì)。
用戶內(nèi)存大小與可存儲的用戶程序量有關。內(nèi)存大，可存儲的程序量大，也就可進行更為復雜的控制。從發(fā)展趨勢看，內(nèi)存容量總是在不斷增大著。大型PLC的內(nèi)存容量可達幾十k，以至于一百多k。系統(tǒng)內(nèi)存對于用戶，主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內(nèi)部器件。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域。在物理上并無這些器件，僅僅為RAM。但通過運行程序進行使用時，給使用者提供的卻實實在在有這些器件。
| 6ES7 307-1BA01-0AA0 | 電源模塊(2A) |
| 6ES7 307-1EA01-0AA0 | 電源模塊(5A) |
| 6ES7 307-1KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
| CPU | |
| 6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312，32K內(nèi)存 |
| 6ES7 312-1AE14-0AB0 | |
| 6ES7 312-5BE03-0AB0 | |
| 6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0） |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K內(nèi)存 |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K內(nèi)存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K內(nèi)存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 | |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 | |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K內(nèi)存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 | |
| 6ES7317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 | |
| 6ES7318-3EL01-0AB0 | CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存 |
| 內(nèi)存卡 | |
| 6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC) |
| 6ES7953-8LF30-0AA0 | |
| 6ES7 953-8L20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC) |
|
6ES7953-8LG30-0AA0 |
|
| 6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC) |
| 6ES7953-8LJ30-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LL20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LL31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LM31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LP20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LP31-0AA0 | |
| 開關量模板 | |
| 開入模塊（16點，24VDC） | |
| 6ES7 321-1BH02-9AJ0 | 開入模塊（16點，24VDC）組合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BH10-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH50-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC，源輸入） |
| 6ES7 321-1BH50-9AJ0 | 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 開入模塊（32點，24VDC） |
| 6ES7 321-1BL00-9AM0 | 開入模塊（32點，24VDC）組合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 | 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力） |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 | 開入模塊（32點，120VAC） |
| 6ES7 321-1FF01-0AA0 | 開入模塊（8點，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FF10-0AA0 | 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接 |
| 6ES7 321-1FH00-0AA0 | 開入模塊（16點，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FH00-9AJ0 | 開入模塊（16點，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 開入模塊（16點，24/48VDC） |
| 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 開入模塊（16點，48/125VDC） |
| 6ES7 321-1BP00-0AA0 | 光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 |
| 6ES7 322-1BP00-0AA0 | 光電隔離，每組 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組 |
| 6ES7 322-1BH01-0AA0 | 開出模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7 322-1BH01-9AJ0 | 開出模塊（16點，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1BH10-0AA0 | 開出模塊（16點，24VDC）高速 |
| 6ES7 322-1CF00-0AA0 | 開出模塊（8點，48-125VDC） |
| 6ES7 322-8BF00-0AB0 | 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力 |
| 6ES7 322-5GH00-0AB0 | 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護） |
| 6ES7 322-1BL00-0AA0 | 開出模塊（32點，24VDC） |
| 6ES7 322-1BL00-9AM0 | 開出模塊（32點，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 322-1FL00-0AA0 | 開出模塊（32點，120VAC/230VAC） |
| 6ES7 322-1BF01-0AA0 | 開出模塊（8點，24VDC，2A） |
| 6ES7 322-1FF01-0AA0 | 開出模塊（8點，120V/230VAC） |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點） |
| 6ES7 322-1HF01-0AA0 | 開出模塊（8點,繼電器,2A） |
| 6ES7 322-1HF01-9AJ0 | 開出模塊（8點,繼電器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1HF10-0AA0 | 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點） |
| 6ES7 322-1HH01-0AA0 | 開出模塊(16點,繼電器)DO |
| 6ES7 322-1HH01-9AJ0 | 開出模塊(16點,繼電器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 | 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護） |
| 6ES7 322-1FH00-0AA0 | 開出模塊（16點，120V/230VAC） |
| 6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊 |
| 6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊 |
| 6ES7 323-1BL00-9AM0 | 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 模擬量模板 | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，多種信號) |
| 6ES7 331-7KF02-9AJ0 | 模擬量輸入模塊(8路，多種信號) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(2路，多種信號) |
| 6ES7 331-7KB02-9AJ0 | 模擬量輸入模塊(2路，多種信號) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，15位精度) |
| 6ES7 331-7NF00-9AM0 | 模擬量輸入模塊(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式 |
| 6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速) |
| 6ES7 331-1KF02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) |
| 6ES7 331-1KF02-9AM0 | 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 |
| 6ES7 331-7PF01-9AM0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 |
| 6ES7 331-7PF11-9AM0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模擬輸出模塊(4路) |
| 6ES7 332-5HD01-9AJ0 | 模擬輸出模塊(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模擬輸出模塊(2路) |
| 6ES7 332-5HB01-9AJ0 | 模擬輸出模塊(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模擬輸出模塊(8路) |
| 6ES7 332-5HF00-9AM0 | 模擬輸出模塊(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模擬量輸出模塊(4路，15位精度) |
| 6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路） |
| 6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路） |
| 附件 | |
| 6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模塊 |
| 6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模塊 |
| 6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模塊 |
| 6ES7 368-3BB01-0AA0 | 連接電纜 (1米) |
| 6ES7 368-3BC51-0AA0 | 連接電纜 (2.5米) |
| 6ES7 368-3BF01-0AA0 | 連接電纜 (5米) |
| 6ES7 368-3CB01-0AA0 | 連接電纜 (10米) |
| 6ES7 390-1AE80-0AA0 | 導軌(480mm) |
| 6ES7 390-1AF30-0AA0 | 導軌(530mm) |
| 6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 導軌(830mm) |
| 6ES7 390-1BC00-0AA0 | 導軌(2000mm) |
| 6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20針前連接器 |
| 6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40針前連接器 |
| 6ES7 390-0AA00-0AA0 | U型連接器 |
| 功能模板 | |
| 6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 計數(shù)器功能模塊 |
| 6ES7 350-2AH01-0AE0 | FM350-2 計數(shù)器功能模塊 |
| 6ES7 351-1AH01-0AE0 | FM351 定位功能模塊 |
| 6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤 |
| 6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 閉環(huán)控制模塊 |
| 6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng) |
| 6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 閉環(huán)控制模塊 |
| 6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 閉環(huán)控制模塊 |
| 6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338絕對位置輸入模塊 |
| 6ES7 352-5AH00-0AE0 | FM352-5高速布爾處理器 |
| 6ES7352-5AH01-0AE0 | |
| 通訊模塊 | |
| 6ES7 340-1AH02-0AE0 | CP340 通訊處理器（RS232） |
| 6ES7 340-1BH02-0AE0 | CP340 通訊處理器（20mA/TTY） |
| 6ES7 340-1CH02-0AE0 | CP340 通訊處理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 341-1AH01-0AE0 | CP341 通訊處理器（RS232） |
| 6ES7341-1AH02-0AE0 | |
| 6ES7 341-1BH01-0AE0 | CP341 通訊處理器（20mA/TTY） |
| 6ES7341-1BH02-0AE0 | |
| 6ES7 341-1CH02-0AE0 | CP341 通訊處理器（RS485/RS422） |
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內(nèi)存器件種類越多，數(shù)量越多，越便于PLC進行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表 PLC性能的重要指標。
PLC內(nèi)部器件有：
I/O繼電器，或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關。
內(nèi)部繼電器數(shù)，有的稱為標志位數(shù)，代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù)。它與I/O繼電器區(qū)相聯(lián)系著，有時與后者相聯(lián)系進行處理。內(nèi)部繼電器多，便于PLC建立復雜的時序關系，以實現(xiàn)多種多樣的控制要求。一般講，內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多。
有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持，即它的狀態(tài)（ON或OFF）、PLC丟電后，靠內(nèi)部電池仍予以保持。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。保持繼電器可增強PLC控制能力，特別對記錄故障，故障排除后恢復運行，更顯得有用。
定時器，可進行定時控制。定時值可任意設定。定時器有多少，設定范圍有多大，設定值的分辨率又是多少，這些都代表定時器件的性能。
計數(shù)器，可進行計數(shù)，到達某設定計數(shù)值可發(fā)送相應信號?？蛇M行什么樣的計數(shù)，計數(shù)范圍多大，怎么設定，有多少計數(shù)器，則是PLC計數(shù)器性能的代表指標。
數(shù)據(jù)存儲區(qū)，用以存儲工作數(shù)據(jù)。多以字、兩字或多字為單位予以使用，是PLC進行模擬量控制，或記錄數(shù)據(jù)所必不可少的。這個存儲區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越大。小型機也如此。如日本OMRON公司的CQM1機，其DM區(qū)就有6k字。而過去同是小型機的C60P的DM區(qū)才64個字。大型機的DM可達10K以至幾十K。
此外還有其它一些內(nèi)部器件，了解某PLC性能時，也都必須掌握它。
內(nèi)部器件也是PLC指令的操作數(shù)，不弄清楚是無法編程的。
5指令系統(tǒng)
PLC有多少條指令，各條指令又具有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程，沒有程序，PLC又怎么工作？
PLC的指令越來越多，越來越豐富。功能很強的指令，綜合多種作用的指令日見增多。
PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型：
基本邏輯指令，用于處理邏輯關系，以實現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
數(shù)據(jù)處理指令，用于處理數(shù)據(jù)，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。
數(shù)據(jù)運算指令，用于進數(shù)據(jù)的運算，如十、一、X、/等，可進行整形數(shù)計算，有的還可浮點數(shù)運算；也可進行邏輯量運算，等等。
流程控制指令，用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行，按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多，運用得好，可使程序簡練，并便于調(diào)試與閱讀。
狀態(tài)監(jiān)控指令，用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。
當然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。
除了指令，為進行通訊，PLC還有相應的協(xié)議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。
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為了便于編制PLC程序，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關計算機支持軟件。
從本質(zhì)上講，PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言，以至高級語言，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。
助記符語言是最基本也是最簡單的PLC語言。它類似計算機的匯編語言，PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達的。這種語言僅使用文字符號，所使用的編程工具簡單，用簡易編程器即可。所以，多數(shù)PLC都配備有這種語言。
梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現(xiàn)控制的邏輯關系。這種語言與符號語言有對應關系，很容易互相轉(zhuǎn)換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言。由于它是用圖形表達，小的編程器不好使用它，得有較大的液晶畫面的編程器，才能使用它。多數(shù)是在計算機對PLC編程時，才使用這種語言。
流程圖語言，它也是圖形語言，不過所用的符號不與電氣元件符號相似，而與計算機用的流程圖符號相似，便干計算機工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應關系，只是它對應的符號語言與梯形圖的對應不一樣。熟悉計算機而又未從事過一般電氣工作的人員，樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機就是使用這種語言。
梯形圖與流程圖混合語言。這種語言，梯形圖與流程圖兩者兼用，可使PLC程序結(jié)構化。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結(jié)構塊，并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關系。這種混合語言有不同的實現(xiàn)方法，而且多用于大型的PLC的編程
高級語言，PLC編程也可以使用高級語言，如BASIC、C語言等?？梢栽贒OS，也可在WINDOWS平臺上運行。關鍵在于要把用高級語言編寫的程序轉(zhuǎn)換成助記符語言，或直接轉(zhuǎn)換成PLC所能識別的機器語言。從根本上講，只要能實現(xiàn)這個轉(zhuǎn)換的，什么高級語言都可以。而編寫這個轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大，當然應由有關廠家開發(fā)與提供。當前不少PLC廠家已有提供。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件。
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再前進一步，從理論上講使用自然語言編程也是完全可能的。只是要下力氣去開發(fā)，以及市場有這個需要。
支持軟件不僅編制PLC程序需要，監(jiān)控PLC運行，特別是監(jiān)視PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要。所以，多數(shù)支持編程的軟件，也具有監(jiān)視PLC工作的功能。
此外，也有專用于監(jiān)控PLC工作的軟件，它多與PLC的監(jiān)視終端連用。
有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件，用以實現(xiàn)計算機對PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控，以及與PLC交換數(shù)據(jù)。
PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應用軟件，以提高PLC系統(tǒng)自動化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視。
總之，為了用好PLC，PLC的支持軟件越來越豐富，性能也越來越好，其界面也越來越友好，也因此，它的情況如何，已成為評判PLC性能的指標之一。
7可靠控制
為使PLC能可靠工作，在硬件與軟件兩個方面PLC廠家都采取了很多措施，對一些特殊可靠要求的PLC，還有相應的特殊的措施，如熱備、冗余等等。這在介紹PLC的特點時已作了敘述?？煽看胧┑哪康氖窃黾覲LC平均故障間隔時間、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及減少PLC的平均修復時間、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障間隔時間
MTTR--平均修復時間
當然，A值越大越好，它可使PLC系統(tǒng)得到充分的利用，是為什么要使用PLC的重要指標。而從上式可知，MTBF越大，MTTR越小，則A越大。所以，PLC的可靠措施都是圍繞提高MTBF及MTTR值進行的。
鑒于可靠工作是PLC的重要特點，至關重要，故有關提高MTBF及降低MTTR的措施如何，以及PLC的MTBF與MTTR值也成為PLC性能的重要指標。
8經(jīng)濟指標
以上七條講的都是PLC的技術性能。其實，使用PLC，還要考慮經(jīng)濟指標。經(jīng)濟是基礎，經(jīng)濟上不合算，不能帶來經(jīng)濟效益，使用PLC也就沒有基礎。所以，這個指標也是重要的。經(jīng)濟指標最簡單的就是看價格。一般講，同樣技術性能的PLC，價格低其經(jīng)濟指標就好
此外，還要看供貨情況，供貨不及時，影響使用，價格即使低，也不一定就好；看技術服務，資料不全，用戶出現(xiàn)問題得不到技術支持也不好。
對經(jīng)濟指標還要作綜合分析，要看使用了PLC能否帶來效益，然后，再分析使用哪家的PLC效益更好些。
